Yamato Junji

Faculty of Informatics Department of Information ScienceProfessor

    Career

    • Apr. 2016 - Present
      Kogakuin University, Faculty of informatics, Professor
    • Jul. 2014 - Mar. 2016
      Group leader, Interaction Research Group,,Executive Manager, Innovative Communication Lab. NTT Communication Science Labs.
    • Apr. 2003 - Jun. 2014
      Senior Researcher, Group leader, Executive Manager,,Media Information Lab. NTT Communication Science Labs.
    • Apr. 2001 - Mar. 2003
      NTT Corp. Dept.3 (R&D Strategy), manager
    • Oct. 1998 - Mar. 2001
      NTT Communication Science Labs., Social infromation lab., Senior researcher
    • Apr. 1990 - Jun. 1996
      Resercher, NTT Human Interface Laboratories

    Educational Background

    • Sep. 1996 - Jun. 1998
      Massachusetts Institute of Technology, School of Engineering, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science
    • Apr. 1988 - Mar. 1990
      The University of Tokyo, Graduate school, School of Engineering, Dept. of Precision Machinery Engineering
    • Apr. 1983 - Mar. 1988
      The University of Tokyo, Faculty of Engineering, Dept. of Precision Machinery Engineering
    • Apr. 1980 - Mar. 1983
      Shimizu East High School

    Degree

    • Mar. 1988
      Bachelar of Engineering, The University of Tokyo
    • Mar. 1990
      Master of Engineering, The University of Tokyo
    • Jun. 1998
      Master of Science, Massachusetts Institute of Technology
    • Mar. 2001
      Dr. Eng., The University of Tokyo

    Affiliated academic society

    • Dec. 1992 - Present
      IEICE, Fellow
    • THE JAPANESE SOCIETY FOR ARTIFICIAL INTELLIGENCE
    • THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS
    • ACM
    • IEEE

    IDs

    Research Field

    • Informatics, Perceptual information processing, Perception Information Processing/Intelligent Robotics
    • Informatics, Intelligent robotics

    Research Keyword

    • Computer Vision, Image Processing, Robotics, Conversation Analysis, Artificial Intelligence

    Books and other publications

    Paper

    MISC

    Lectures, oral presentations, etc.

    • 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定
      11 Mar. 2022
    • 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測
      02 Mar. 2022
    • 複数台ロボット環境におけるHRI分析のためのユーザ動作計測
      Jul. 2021
    • イラスト認識精度向上のためのスタイル転移による形状バイアス学習
      08 Jun. 2021
    • 環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
      03 Mar. 2021
    • センター試験のイラスト問題におけるパーツ単位での物体検知
      03 Sep. 2020
    • Improvement of illustration image classfication using background removal
      Shunsuke Asahi; Hiromi Narimatsu; Junji Yamato; Hirotoshi Taira
      11 Jun. 2020, Japan Society of Artificial Intelligence
    • センター試験を対象とした高性能な英語ソルバーの実現
      16 Mar. 2020
    • 複数台対話ロボットとの対話におけるユーザの言語・非言語情報を用いた対話意欲推定
      丸山洸太・大和淳司・杉山弘晃
      HCGシンポジウム2019, 12 Dec. 2019, IEICE
    • 複数の対話ロボットによる対話破綻会費戦略に関する評価実験
      21 Aug. 2018
    • 「ロボットは東大に入れるか」プロジェクトの英語における意見要旨把握問題の解法
      東中竜一郎、杉山弘晃、成松宏美、磯崎秀樹、菊井玄一郎、堂坂浩二、平博順、喜多智也、南泰浩、風間健流、大和淳司
      The 32nd Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2018, 06 Jun. 2018
    • Image Recognition and Communication Analysis
      Junji Yamato
      19 Mar. 2018, [Invited]
    • Analysis of the failure relaxation effect in first person’s by the use of,multi-robot
      13 Dec. 2017
    • Analysis of evaluation fluctuation from media-dependency in first person's,perspective in a dialogue breakdown
      13 Dec. 2017
    • 複数ロボット連携による雑談対話における対話破綻感の軽減
      12 Oct. 2017
    • 人工知能を識る〜中の仕組みと得意・不得意〜
      25 Sep. 2017, [Invited]
    • 押し寄せる人工知能(AI)の潮流~その技術動向と最近トピックス
      27 Jul. 2017, [Invited]
    • Current status and future challenges for the English subject in the “Can a Robot Get into the University of Tokyo?” project
      24 May 2017
    • Avoiding dialogue breakdown through the coordination of multiple robots
      24 May 2017
    • Analysis of media-dependency in dialogue failure detection
      07 Dec. 2016
    • Analysis of the failure relaxation effect by the use of multi-robot in dialogue failure
      07 Dec. 2016
    • 複数人対話における視線交差のタイミング構造に基づく次話者と発話開始タイミングの予測
      石井亮; 大塚和弘; 熊野史朗; 大和淳司
      人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM), Apr. 2015
    • Analysis of respiration relating to turn-taking in multi-party meetings : toward prediction of next speaker and next speaking timing
      ISHII Ryo; OTSUKA Kazuhiro; KUMANO Shiro; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. HCS, 15 Aug. 2014
    • 確率的トピックモデルによる対人認知傾向と性格特性の関連付け
      熊野史朗; 大塚和弘; 松田昌史; 石井亮; 大和淳司
      情報処理学会全国大会講演論文集, 11 Mar. 2014
    • 複数人対話における注視遷移パターンに基づく次話者とタイミングの予測
      石井亮; 大塚和弘; 熊野史朗; 松田昌史; 大和淳司
      人工知能学会言語・音声理解と対話処理研究会資料, 10 Sep. 2013
    • Capture and Drop : Box-Type Device for Whole 3D Digitalization and Registration of Show Position
      有賀 玲子; 大和 淳司; 小林 稔
      ヒューマンインタフェース学会研究報告集, Sep. 2013
    • An exploratory study on the measurement of Eye-contact perception : Analysis of sparse experimental data
      MATSUDA Masafumi; HONMA Motoyasu; ISHII Ryo; KUMANO Shiro; OTSUKA Kazuhiro; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. HCS, 25 Feb. 2013
    • An Exploratory study of sexual difference of volume of Eye-contact perception : Effects of participants' social anxiety and sex of the peer
      MATSUDA Masafumi; HONMA Motoyasu; ISHII Ryo; KUMANO Shiro; OTSUKA Kazuhiro; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. HCS, 17 Jan. 2013
    • A six-band stereoscopic video camera system for accurate color reproduction
      TSUCHIDA Masaru; SAKAI Shuji; MIURA Mamoru; ITO Koichi; KAWANISHI Takahito; KASHINO Kunio; YAMATO Junji; AOKI Takafumi
      Technical report of IEICE. PRMU, 16 Jan. 2013
    • 顔向き認識を用いた顔写真表示による3人会話システム
      田中英幹; 滝田啓太; 武川直樹; 渡辺雄一; 大和淳司
      日本顔学会誌, 28 Sep. 2012
    • Research on Meeting Analysis and Its Perspective
      HORI Takaaki; ARAKI Shoko; OTSUKA Kazuhiro; NAKATANI Tomohiro; NAKAMURA Atsushi; YAMATO Junji
      IEICE technical report. Speech, 12 Jul. 2012
    • MM‐Space:動的投影を用いた頭部運動の物理的補強表現に基づく会話場再構成
      大塚和弘; 熊野史朗; 三上弾; 松田昌史; 大和淳司
      情報処理学会シンポジウム論文集, 08 Mar. 2012
    • An exploratory experimental study on determinants of interpersonal impression among video communication users : Comparison of the video and audio stimuli
      MATSUDA Masafumi; YAEGASHI Kaito; DAIBO Ikuo; MIKAMI Dan; KUMANO Shiro; OTSUKA Kazuhiro; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. HCS, 27 Feb. 2012
    • 超高精細分光撮影による舐園祭・山鉾懸装品のデジタルアーカイブ(第二報)
      高柳亜紀; 土田勝; 鳥居悠人; 河内雄大; 中田悠葵; 田中士郎; 脇田航; 田中弘美; 矢野桂司; 川西隆仁; 柏野邦夫; 大和淳司
      情報処理学会シンポジウム論文集, 03 Dec. 2011
    • A study of revising software based human interfaces from the perspective of using an adaptive personal anthropic unit: a software keyboard can play tag
      松本 信義; 森 啓; 大和 淳司
      IEICE technical report, 20 Sep. 2011
    • Model for Estimating Empathy/Antipathy from Facial Expressions and Gaze in Group Meetings and Its Evaluation
      KUMANO Shiro; OTSUKA Kazuhiro; MIKAMI Dan; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. HCS, 16 Sep. 2011
    • 複数人対話を対象とした表情と視線に基づく共感/反感の推定モデルとその評価
      熊野史朗; 大塚和弘; 三上弾; 大和淳司
      日本顔学会誌, 08 Sep. 2011
    • 複数人対話を対象とした顔表情の共起パターンの確率モデルに基づく共感状態の推定
      20 Jul. 2011
    • ステレオ式ワンショット型6バンド画像撮影システムによる3D物体の正確な色再現
      20 Jul. 2011
    • An evaluation method of communication systems based on quantitative analysis of speech acts and its application to comparative tests on two types of VMC systems
      MUKAWA Naoki; AKIYA Naonori; YUGE Kyoichi; Yamato Junji; KIMURA Atsushi
      Technical report of IEICE. HCS, 16 May 2011
    • Development of a High-definition and Multispectral Image Capturing System for Digital Archiving of Early Modern Tapestries of Kyoto Gion Festival
      TSUCHIDA Masaru; TANAKA Hiromi T.; YANO Keiji; KAWANISHI Takahito; KASHINO Kunio; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. PRMU, 13 Jan. 2011
    • いつ誰が何を話したかを即座に認識するオンライン会話分析システム~(1)コンセプトとデザイン~
      堀貴明; 荒木章子; 吉岡拓也; 大庭隆伸; 藤本雅清; 渡部晋治; 小川厚徳; 大塚和弘; 三上弾; 木下慶介; 中谷智広; 中村篤; 大和淳司
      日本音響学会研究発表会講演論文集, 07 Sep. 2010
    • Fast Template Matching Using Adaptive Block Partitioning and Threshold Estimation
      MORI Minoru; YAMATO Junji
      IEICE technical report, 29 Aug. 2010
    • Subtle Facial Expression Recognition Based on Expression Category-dependent Motion Magnification
      Su Lumei; Kumano Shiro; Otsuka Kazuhiro; Mikami Dan; Yamato Junji; Maeda Eisaku; Sato Yoichi
      情報科学技術フォーラム講演論文集, 20 Aug. 2010
    • Saliency-based video segmentation with graph cuts and sequentially updated priors
      福地賢; 宮里洸司; 木村昭悟; 高木茂; 大和淳司
      電子情報通信学会技術研究報告, 21 May 2009
    • Real-time estimation of human visual attention with MCMC-based particle filter
      MIYAZATO Kouji; KIMURA Akisato; TAKAGI Shigeru; YAMATO Junji
      Technical report of IEICE. PRMU, 21 May 2009
    • A Realtime Multimodal System toward Multiparty Conversation Scene Analysis : Integrating Face Pose Tracking and Speaker Diarization using Multimodal Omnidirectional Sensors
      Otsuka Kazuhiro; Araki Shoko; Ishizuka Kentaro; Fujimoto Masakiyo; Yamato Junji
      Technical report of IEICE. PRMU, 20 Nov. 2008
    • 人と擬人化エージェントとの相互の視線と頷きによるインタラクション~共同注意の成立要件の分析~
      中島幸宏; 武川直樹; 湯浅将英; 大和淳司
      日本顔学会誌, 11 Oct. 2008
    • 動的ベイジアンネットワークを用いた視覚的注意の確率モデル
      木村昭悟; PANG Derek; 竹内龍人; 大和淳司; 柏野邦夫
      Vision, 20 Jul. 2008
    • 動的ベイジアンネットワークを用いた視覚的注意の確率モデル(一般,膨大なデータから学ぶもの)
      12 Jun. 2008
    • Automatic Estimation of Nonverbal Interaction Structures in Multiparty Conversations-Who Responds to Whom and How?-
      大塚和弘; 澤田宏; 大和淳司
      人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会資料, 25 Feb. 2008
    • 遠隔ビデオコミュニケーションシステムのための仮想共有面の実装方式
      平田圭二; 原田康徳; 高田敏弘; 青柳滋己; 白井良成; 山下直美; 大和淳司; 梶克彦
      情報処理学会シンポジウム論文集, 08 Nov. 2007
    • 人と機械のインタラクションにおける画像技術
      大和淳司
      映像情報メディア学会技術報告, 28 Aug. 2007
    • Variable-Intensity Templates for Facial Expression Recognition And Theoretical Study of Its Robustness Against Pose Variation
      KUMANO Shiro; OTSUKA Kazuhiro; YAMATO Junji; MAEDA Eisaku; SATO Yoichi
      Technical report of IEICE. PRMU, 27 Aug. 2007
    • 変動輝度テンプレートを用いた頭部姿勢変動に頑健な確率的表情認識手法
      熊野史朗; 大塚和弘; 大和淳司; 前田英作; 佐藤洋一
      情報科学技術フォーラム, 22 Aug. 2007
    • Classification of Human Touching Behaviors using a Whole Body Haptic Interface for a Pet-robot
      NAYA Futoshi; SHINOZAWA Kazuhiko; YAMATO Junji; KOGURE Kiyoshi
      Technical report of IEICE. PRMU, 14 Nov. 2002
    • ロボットによる推奨のユーザの意思決定への影響の定量的評価
      篠沢一彦; 納谷太; 小暮潔; 大和淳司
      情報処理学会全国大会講演論文集, 12 Mar. 2002
    • Evaluation of Effects on user Decision by Agents and Robots
      YAMATO Junji; SHINOZAWA Kazuhiko; NAYA Futoshi; KOGURE Kiyoshi
      Technical report of IEICE. HCS, 14 Mar. 2001
    • A Haptic Interface for a Personal Robot
      納谷 太; 大和 淳司; 篠沢 一彦
      全国大会講演論文集, 28 Sep. 1999
    • 大面積足圧センサによる脳卒中片麻痺患者およびパーキンソン病患者の歩行分析
      20 Apr. 1997
    • 大面積足圧センサーシステムによる歩行分析
      18 Nov. 1996
    • Walking Pattern Analysis using Large area pressure Image Sensor.
      大和淳司; 数藤恭子; 伴野明; 新井雅信
      テレビジョン学会年次大会講演予稿集, Jul. 1996
    • Gesture Recognition in MPEG Data using HMM
      Yamato Junji; Murase Hiroshi
      Technical report of IEICE. PRMU, 27 Jun. 1996
    • 278. 大面積足圧センサによる歩行分析
      20 Apr. 1996
    • 複数センサ情報の統合による男女識別
      数藤恭子; 大和淳司; 伴野明
      電子情報通信学会大会講演論文集, Sep. 1995
    • Walking Pattern Analysis using Large Area Pressure Sensor Array and Video Images.
      大和淳司; 数藤恭子; 伴野明; 新井雅信
      電子情報通信学会技術研究報告, 21 Jul. 1995
    • Analysis of Clothes Using Morphological Pattern Spectrum
      Sudo Kyoko; Yamato Junji; TOMONO Akira
      Proceedings of the IEICE General Conference, 27 Mar. 1995
    • Person identification by footstep pressure images captured by large area pressure sensor array
      Yamato Junji; Sudo Kyoko; Tomono Akira
      IEICE technical report. Pattern recognition and understanding, 17 Nov. 1994
    • Sex Determination of Pedestrians using Features of Clothes and Footsteps.
      数藤恭子; 大和淳司; 伴野明; 石井健一郎
      電子情報通信学会大会講演論文集, Mar. 1994
    • Sex Determination of Pedestrians using Multiple Sensors.
      数藤恭子; 大和淳司; 伴野明; 石井健一郎
      画像工学コンファレンス論文集, Dec. 1993
    • Category separated vector quantization for HMM-based Human Action Recognition.
      大和淳司; 倉掛正治; 伴野明; 石井健一郎
      電子情報通信学会技術研究報告, 18 Mar. 1993
    • Separate Vector Quantization in Action Recognition using Hidden Markov Model.
      大和淳司; 倉掛正治; 伴野明; 石井健一郎
      電子情報通信学会大会講演論文集, Mar. 1993
    • A Report on CVPR'92
      浅田 稔; 佐藤 嘉伸; 大和 淳司; 山本 裕之; JiangYuZheng
      情報処理学会研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), 19 Nov. 1992
    • Human Action Recognition using HMM: improvement and evaluation.
      大和淳司; 倉掛正治; 伴野明; 石井健一郎
      情報処理学会全国大会講演論文集, Sep. 1992
    • Time-sequential range image acquisition by stereo integration of thermal images and intensity images.
      大谷淳; 大和淳司; 石井健一郎
      電子情報通信学会大会講演論文集, Mar. 1992
    • Human-independent Action Recognition using Hidden Markov Model from Time-Sequential Images.
      大和淳司; 大谷淳; 石井健一郎
      電子情報通信学会大会講演論文集, Mar. 1992
    • Time-sequential range image acquisition by stereo thermal images.
      大谷淳; 大和淳司; 石井健一郎
      電子情報通信学会技術研究報告, 21 Feb. 1992
    • Recognizing Human Action in Time-Sequential Images using HMM.
      大和淳司; 大谷淳; 石井健一郎
      電子情報通信学会技術研究報告, 27 Sep. 1991
    • Human Action Recognition using HMM.
      大和淳司; 大谷淳; 石井健一郎
      情報処理学会全国大会講演論文集, Sep. 1991
    • Range image acquisition by stero thermal image.
      大谷淳; 大和淳司; 石井健一郎
      情報処理学会全国大会講演論文集, Sep. 1991
    • Research on traveling control of an autonomous-mobile robot with a range sensor.The coordination between reflexive actions and logical actions.
      山内泰樹; 古谷涼秋; 大園成夫; 大和淳司; 加藤純一
      精密工学会大会学術講演会講演論文集, Mar. 1991
    • Research on the travel learning of an autonomous mobile robot with a range sensor.
      大和淳司; 山内泰樹; 大園成夫; 加藤純一
      精密工学会大会学術講演会講演論文集, Sep. 1990

    Industrial Property Rights

    Award

    • Mar. 2021
      環境モニタリングロボットを用いた夜間森林環境モニタリングにおけるSegNetを用いた環境認識と3次元マップ生成に関する研究
      Japan society, Japan
    • Mar. 2020
      センター試験を対象とした高性能な英語ソルバーの実現
      Japan society, Japan
    • Dec. 2014
      複数人対話での話者交替に関する呼吸動作の分析
      HC award, IEICE
    • Oct. 2014
      ACM ICMI2014 Outstanding paper award
    • Oct. 2012
      MM-Space:次世代ビデオ会議のための会話場再構成システム
      Digital Contents EXPO, Innovative Technologies, METI
    • Oct. 2012
      ACM ICMI2012 Outstanding paper award
    • Jul. 2011
      複数人対話を対象とした顔表情の共起パターンの確率モデルに基づく共感状態の推定
      MIRU 2011 Meeting on Image Recognition and Understanding, Interactive session award
    • May 2011
      メモリベースパーティクルフィルタ:状態履歴に基づく事前分布予測を用いた頑健な対象追跡
      Kiyasu award, IEICE
      Official journal
    • May 2011
      メモリベースパーティクルフィルタ:状態履歴に基づく事前分布予測を用いた頑健な対象追跡
      Best paper award, IEICE
    • Jul. 2009
      頑健な顔姿勢追跡のための状態履歴の記憶に基づくパーティクルフィルタ
      MIRU 2009 Meeting on Image Recognition and Understanding, Best paper award
    • Oct. 2008
      高度な耐性を備えた高速メディア探索技術の研究開発と事業化支援
    • Jul. 2008
      A stochastic model of selective visual attention with a dynamic Bayesian network
      MIRU 2008 Meeting on Image Recognition and Understanding. Best interactive session award.
    • Apr. 2008
      マルチモーダル対話解析技術の研究開発
      Others
    • Nov. 2007
      ACM ICMI2007 Outstanding paper award
    • Jul. 2007
      Pose-Invariant Facial Expression Recognition Using Variable-Intensity Templates
      2007 Asian Conference on Computer Vision(ACCV) Honorable mention
    • Jul. 2007
      2007 Asian Conference on Computer Vision(ACCV), Honorable mention
    • Jun. 2007
      NTT Technical Review特集論文賞
      Others
    • Apr. 2006
      ロバスト音楽探索技術の研究と商用化
      Others

    Social Contribution Activities

    • 21 Jul. 2018 - 21 Jul. 2018
      プログラミング体験・アニメーションを作ろう!
      appearance

    Member History

    • Jun. 2021 - Jun. 2025
      和文論文誌編集委員, 電子情報通信学会
    • Jun. 2021 - Jun. 2023
      和文論文誌D編集委員, 電子情報通信学会
    • Jun. 2021 - Jun. 2023
      クラウドネットワークロボット研究専門委員会 幹事補佐, 電子情報通信学会
    • Mar. 2022 - Jan. 2023
      クラウドネットワークロボット特別編集委員会 編集委員, 電子情報通信学会
    • Oct. 2020 - Jul. 2021
      博士論文副査
    • May 2020 - Oct. 2020
      Program Committee, ACM ICMI2020 International Conference on Multimodal Interaction
    • Mar. 2017 - Present
      IEICE Fellow, IEICE
    • May 2015 - Present
      クラウドネットワークロボティクス研究会専門委員, IEICE
    • Aug. 2011 - Dec. 2011
      Progam Committee, MiMI 2011 International Workshop on Multimodality in Multispace Interaction
    • May 2007 - Apr. 2009
      Committee member, Information systems society, IEICE, IEICE
    • May 2005 - Apr. 2009
      Associate editor, Trans. IEICE (D), IEICE
    • May 2005 - Apr. 2009
      大会委員, IEICE
    • May 2005 - Apr. 2009
      FIT推進委員会, IEICE
    • Nov. 2006 - Dec. 2007
      Treasurer, Organizing committee, ACM ICMI2007 International Conference on Multimodal Interfaces
    • May 2005 - Apr. 2007
      Committee member, Human communication group, IEICE, IEICE