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浅野　太

情報学部　コンピュータ科学科教授

  • E-Mail: asanocc.kogakuin.ac.jp

    経歴

    • 2015年04月 - 現在
      工学院大学 情報学部 コンピュータ科学科, 情報学部 コンピュータ科学科, 教授 (「統計解析学」、「プログラミング演習」、「信号処理概論」、「組み込みシステム」などを担当)
    • 2014年04月 - 2016年03月
      東北大学電気通信研究所, 客員教授
    • 2014年04月 - 2015年03月
      工学院大学 情報学部 コンピュータ科学科, 情報学部・コンピュータ科学科, 准教授 (「確率統計II」、「C-プログラミング」、「微分方程式」などを担当)
    • 1995年04月 - 2002年04月
      産業技術総合研究所(旧電子技術総合研究所), 研究員
    • 1991年04月 - 1995年03月
      東北大学電気通信研究所, 助手 (「プログラム演習」他担当)

    学歴

    • 1988年04月 - 1991年03月
      東北大学, 工学研究科, 電気及び通信工学専攻
    • 1986年04月 - 1988年03月
      東北大学, 工学研究科, 電気及び通信工学専攻
    • 1981年04月 - 1986年03月
      東北大学, 工学部, 電気工学科

    学位

    • 1986年03月
      工学学士, 東北大学
    • 1988年03月
      工学修士, 東北大学
    • 1991年03月
      工学博士, 東北大学

    ID各種

    • ID各種

      研究者番号：00231895
      researchmap会員ID：5000086612
      J-Global ID：200901087161332468

    研究分野

    • 情報通信, 知能情報学, 知能情報学
    • 情報通信, 知覚情報処理, 知覚情報処理・知能ロボティクス

    研究キーワード

    • データ解析
    • アレイ信号処理
    • 機械学習
    • 信号処理

    書籍等出版物

    • 音のアレイ信号処理 – 音源の定位・追跡と分離 –
      浅野太, 単著
      コロナ社, 2011年01月27日
      9784339011166

    論文

    • Noise reduction using the generalized eigenvalue decomposition for the spectral estimation of footsteps
      Toru Yamashita; Futoshi Asano
      Proc. SICE 2021, 2021年09月10日, ［査読有り］
      ラスト(シニア)オーサー
    • Estimation of the two-dimensional location of leaks in piping systems using dual stereo microphones and robot arm
      Syunya Sato; Futoshi Asano
      Proc. SICE 2021, 2021年09月10日, ［査読有り］
      ラスト(シニア)オーサー
    • Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor
      Toru YAMASHITA; Futoshi ASANO; Kazuhiro NAKADAI
      Proc. APSIPA 2020, 2020年12月09日, ［査読有り］
      責任著者
    • Estimation of walking speed using a vibration sensor and multiple regression
      Sunao Tsubaki; Futoshi Asano; Kazuhiro Nakadai
      Proc. SICE 2020, 2020年09月25日, ［査読有り］
      責任著者
    • Estimation of the leakage point in piping based on the sound localization using robot arm and particle filter
      Yuta Nakamura; Futoshi Asano
      Proc. SICE 2020, 2020年09月25日, ［査読有り］
      責任著者
    • 単一の振動センサを用いた歩行方向推定
      尾崎 翔; 浅野 太; 中臺 一博
      電子情報通信学会論文誌, 2018年06月01日, ［査読有り］
    • 小規模会議のステレオ録音を対象とした話者同定法
      浅野 太; 佐藤加奈子; 小沢絵里子
      電子情報通信学会論文誌, 2018年05月01日, ［査読有り］
    • Classification of footstep attributes using a vibration sensor
      Futoshi Asano; Miyuki Fukushima
      Proc. APSIPA2016, 2016年12月15日, ［査読有り］
    • Online detection of calibration errors in humanoid robots
      Fotshi Asano; Hideki Asoh; Shuuji Kajita
      Proc. APSIPA ASC 2014, 2014年12月12日
    • Sound source localization using joint Bayesian estimation with a hierarchical noise model
      Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
      IEEE Trans. Audio, Speech and Language Processing, 2013年05月04日, ［査読有り］
    • マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム
      中村 圭佑; 中臺 一博; 浅野 太; 中島 弘史; インジュ ギョカン
      計測自動制御学会論文集, 2012年06月, ［査読有り］
    • Sound source localization in spatially colored noise using a hierarchical Bayesian model
      Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
      Proc. ICASSP 2012, 2012年
    • Estimation of the Number of Sources and Their Locations in Colored Noise Using Reversible Jump MCMC
      Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
      Proc. EUSIPCO 2012, 2012年
    • Joint estimation of sound source location and noise covariance in spatially colored noise
      Futoshi Asano; Hideki Asoh
      Proc. EUSIPCO 2011, 2011年
    • A system for detecting unusual sounds from sound environment observed by microphone arays
      Mitsuru Kawamoto; Futoshi Asano; Koichi Kurumatani; Hua Yingbo
      Proc. Fifth international conference on information assurance and security, 2009年
    • Tracking intermittently speaking multiple speakers using a particle filter
      Angela Quinlan; Mitsuru Kawamoto; Yosuke Matsusaka; Hideki Asoh; Futoshi Asano
      EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2009年, ［査読有り］
    • Localization and extraction of brain activity using generalized eigenvalue decomposition
      Futoshi Asano; Masahiro Kimura; Daisuke Shibuya and Yukiyasu Kamitani
      Proc. ICASSP 2008, 2008年04月
    • Tracking a varying number of speakers using particle filtering
      Angela Quinlan; Futoshi Asano
      Proc. ICASSP 2008, 2008年04月
    • Signal Processing Techniques for Robust Speech Recognition
      Futoshi Asano
      IEICE Trans. Inf. & Syst., 2007年09月28日, ［査読有り］
    • Detection and Separation of Speech Events in Meeting Recordings Using a Microphone Array
      Futoshi Asano; Kiyoshi Yamamoto; Jun Ogata; Miichi Yamada; Masami Nakamura
      EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2007年04月19日, ［査読有り］
    • Particle Filtering Algorithm for Tracking Sound Sources Using Microphone Arrays
      Mitsuru Kawamoto; Futoshi Asano; Hideki Asoh and Kiyoshi Yamamoto
      Proc. ICASSP 2007, 2007年
    • HMM-based noise robust feature compensation
      Akira Sasou; Futoshi Asano; Satoshi Nakamura; Kazuyo Tanaka
      Speech Communication, 2006年09月, ［査読有り］
    • Detection of overlapping speech in meetings using support vector regression
      Kiyoshi, Yamamoto; Futoshi, Asano; Takeshi, Yamada; Nobuhiko, Kitawaki
      Proc. International Workshop on Acoustic Echo and Noise Control, IWAENC2005, 2006年08月, ［査読有り］
    • ヒューマノイドロボットHRP-2における音響情報と画像情報を統合したリアルタイム音声インタフェース
      山本 潔、浅野 太、原 功、緒方 淳、麻生英樹、山田武志、北脇信彦
      日本音響学会誌, 2006年03月, ［査読有り］
    • State Estimation of Meetings by Information Fusion using Bayesian Network
      Michiaki Katoh; Kiyoshi Yamamoto; Jun Ogata; Takashi Yoshimura; Futoshi Asano; Hideki Asoh; and Nobuhiko Kitawaki
      Proc. Interspeech 2005, 2005年
    • ひずみ感と帯域感を考慮した音楽符号化方式の最適品質設計法
      北脇信彦、小手川和久、山田武志、浅野太、平栗陽介
      電子情報通信学会論文誌, 2004年11月, ［査読有り］
    • Noise robust speech recognition based on HMM composition and noisy frame detection
      Takeshi, Yamada; Naoto, Isaka; Hiroshi, Osuka; Nobuhiko, Kitawaki; Futoshi, Asano
      Proc. International Congress on Acoustics, ICA2004, 2004年04月
    • LOW-DELAY AND LOW-COMPLEXITY CODING OF SPEECH AND AUDIO SIGNALS FOR WIRELESS MULTIMEDIA COMMUNICATION
      Akira, Sasagawa; Nobuhiko, Kitawaki; Takeshi, Yasmada; and; Futoshi Asano
      The 6th Int. Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications,, 2003年10月
    • Optimum bandwidth choosing method fixed at low bit-rate
      Kazuhisa Kotegawa; Nobuhiko Kitawaki; Takeshi Yamada; Futoshi Asano
      Proc. IEEE Speech Coding Workshop, SCW 2002, 2002年10月
    • Design and collection of acoustic sound data for hands-free speech recognition and sound scene understanding
      Satoshi Nakamura; Kazuo Hiyane; Futoshi Asano; Yutaka Kaneda; Takeshi Yamada; Takanobu Nishiura; Tetsunori Kobayashi; Shiro Ise; Hiroshi Saruwatari
      Proc. IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2002, 2002年08月
    • Availability of artificial voice for measuring objective QoS of CELP CODECs and acoustic echo cancellers
      Nobuhiko, Kitawaki; Feng, Wei; Takeshi, Yamada; Futoshi, Asano
      Proc. Workshop on Measurement of Speech and Audio Quality in Networks, MESAQIN2002, 2002年02月
    • Jijo-2: an office robot that communicates and learns
      Hideki Asoh; Yoichi Motomura; Futoshi Asano; Isao Hara; Satoru
      IEEE Intelligent systems, 2001年05月, ［査読有り］
    • VOICE ACTIVITY DETECTION USING NON-SPEECH MODELS AND HMM COMPOSITION
      Futoshi, Asano; Shiro, Ikeda; Michiaki, Ogawa; Hideki, Asoh; and; Nobuhiko Kitawaki; 北脇, 信彦
      International Workshop on Hands-Free Speech Communication,, 2001年04月
    • A Combined Approach of Array Processing and Independent Component Analysis for Blind Separation of Acoustic Signals
      Futoshi Asano; Shiro Ikeda; Michiaki Ogawa; Hideki Asoh and Nobuhiko Kitawaki
      Proc. ICASSP2001, 2001年
    • Speech enhancement based on the subspace method
      Futoshi Asano; Hayamizu Satoru; Takeshi Yamada; Satoshi Nakamura
      IEEE Trans. Speech Audio Processing, 2000年05月, ［査読有り］
    • Sound Source Localization and Separation in Near Field
      Futoshi Asano; Hideki Asoh; Toshihiro Matsui
      IEICE Trans Fundamentals, 2000年, ［査読有り］
    • オフィス移動ロボットJijo-2の音声対話システム
      松井俊浩、麻生英樹、John Fry 、浅野太、本村陽一、原功、栗田多喜夫、速水悟、山崎信行
      日本ロボット学会誌, 2000年, ［査読有り］
    • Characteristics of spoken language required for objective quality evaluation of echo cancellers
      Nobuhiko, Kitawaki; Futoshi, Asano; Takeshi, Yamada
      Proc. International Conference on Spoken Language Processing, ICSLP2000, 2000年
    • Optimization of control source configuration in active control systems using Gram-Schmidt orthogonalization
      Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; David C. Swanson
      IEEE Trans. Speech Audio Processing, 1999年07月, ［査読有り］
    • New design method of a binaural microphone array using multiple constraints
      Yoiti Suzuki; Shinji Tsukui; Futoshi Asano; Ryouichi Nishimura; Toshio Sone
      IEICE Trans. Fundamentals, 1999年04月, ［査読有り］
    • Sound scene data collection in real acoustical environments
      Satoshi Nakamura; Kazuo Hiyane; Futoshi Asano; Takashi Endo
      J. Acoust. Soc. Jpn. (E), 1999年03月, ［査読有り］
    • Sound source localization and signal separation for office robot "jijo-2
      Futoshi Asano; Hideki Asoh and Toshihiro Matsui
      Proc. MFI'99, 1999年
    • Speech enhancement using array signal processing based on the coherent-subspace method
      Futoshi Asano; Satoru Hayamizu
      IEICE Trans Fundamentals, 1997年11月, ［査読有り］
    • Sound field reproduction by controlling the transfer function from the source to multiple points in close proximity
      Kazutaka Abe; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
      IEICE Trans. Fundamentals, 1997年03月, ［査読有り］
    • Convergence characteristics of the adaptive array using RLS algorithm
      Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshio Sone
      IEICE Trans. Fundamentals, 1997年01月, ［査読有り］
    • Speech enhancement using CSS-based array processing
      Futoshi Asano; Satoru Hayamizu
      Proc. ICASSP97, 1997年
    • Wavelet変換を用いたSpectral Subtractionによる音声強調
      西村竜一,浅野太,鈴木陽一,曽根敏夫
      電子情報通信学会誌, 1996年12月, ［査読有り］
    • Speech Enhancement Based on Short-Time Special Amplitude Estimation with Two-Channel Beamformer
      Hack-Yoon Kim; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; and Toshio Sone
      IEICE Trans. on Fundameutals, 1996年12月, ［査読有り］
    • Sound equalization using derivative constraints
      Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshio Sone
      Acustica, 1996年, ［査読有り］
    • Weighted RLS adaptive beamformer with initial directivity
      Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
      IEEE Trans. Speech Audio Processing, 1995年05月, ［査読有り］
    • Sound equalization in enclosures using modal reconstruction
      Futoshi Asano and David C. Swanson
      J. Acoust. Soc. Am., 1995年04月, ［査読有り］
    • An optimum computer-generated pulse signal suitable for the measurement of very loping impulse response
      Yoiti Suzuki; Futoshi Asano; Hack-Yoon Kim; and Toshio Sone
      J. Acoust. Soc. Am., 1995年02月, ［査読有り］
    • 聴覚障害者の聴覚特性評価のための音素グルーピングの体系の提案
      佐藤庄衛、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会誌, 1994年08月, ［査読有り］
    • Adaptive feedback cancellation with frequency compression for hearing aids
      Harry Alfonso L. Joson; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
      J. Acoust. Soc. Am., 1993年06月, ［査読有り］
    • ラウドネス補償特性を有するディジタル補聴器の一構成法
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫、林哲也、佐竹充章、大山健二、小林俊光、高坂知節
      日本音響学会誌, 1991年06月, ［査読有り］
    • Role of spectral cues in median plane localization
      Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; and Toshio Sone
      J. Acoust. Soc. Am., 1990年01月, ［査読有り］
    • 頭部伝達関数の模擬によるヘッドホン再生音像の定位
      川浦淳一、鈴木陽一、浅野太; 曽根敏夫
      日本音響学会誌, 1989年10月, ［査読有り］

    MISC

    • Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots
      2015年12月18日
    • Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots
      2014年10月17日
    • Vertical Vibration Suppression for a Position Controlled Biped Robot
      2013年05月10日
    • [研究会]アレイ信号処理の基礎と応用
      浅野太
      電子情報通信学会 音声研究会資料, 2012年05月
    • Intelligent Sound Source Localization and its application to multimodal human tracking
      2011年
    • Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation – Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization –
      2011年
    • [研究会] 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位
      浅野太; 麻生英樹; 中臺一博
      人工知能学会 AIチャレンジ研究会資料, 2011年
    • Classification of movement-related single-trial MEG data using adaptive spatial filter
      2009年04月
    • Intelligent sound localization for dynamic environments
      Keisuke Nakamura; Kazuhiro Nakadai; Futoshi Asano; Yuji Hasegawa and Hiroshi Tsujino
      Proc. IROS2009, 2009年
    • [研究会]ヒューマノイドロボットにおける音響シミュレーションの検討
      山本潔、浅野太、松坂要佐、原功、麻生英樹、大谷真、岩谷幸雄
      信学技報, 2009年
    • [研究会]マイクロホンアレイとカメラアレイを用いた会議録コンテンツ作成システムについて
      浅野 太、緒方 淳、松坂 要佐、山本 潔
      情報処理学会音声言語情報処理研究会 音声ドキュメント処理ワークショップ, 2007年02月27日
    • Fusion of Audio and Video Information for Speaker Tracking
      2007年
    • Tracking A Varing Number of Sound Sources Using Particle Filtering
      2007年
    • Detection of Overlapping Speech in Meeting Recordings using the Modified Exponential Ftting Test,
      2007年
    • [解説]ロボットにおける音源定位
      浅野太
      日本音響学会誌, 2007年
    • [研究会]多人数インタラクションの工学的応用 -認識・理解システムの構築とその利用について-
      松坂 要佐、緒方 淳、麻 生 英樹、浅野 太
      ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会, 2006年08月28日
    • Aplication of a microphone array to automatic structuring of meeting recordings
      2006年
    • Stream-based Classification and Segmentation of Speech Events in Meeting Recordings
      2006年
    • [研究会]ヒューマノイドロボットHRP-2におけるロバスト音声インターフェース
      原 功、浅野 太、麻生 英樹、緒方 淳、比 留川 博久、金広 文男、山本 潔
      第2回AI-Chalenge研究会資料, 2005年10月15日
    • [研究会]マイクロホンアレイと音源定位を用いた会議録再生システムについて
      宮内淳一、浅野 太、山田 武志、北脇 信彦
      信学技報, 2005年08月09日
    • Evaluation of an HMM-Based Feature-Compensation Method Using the AURORA2J
      2005年05月
    • Tracking human speech events using a particle filter
      2005年
    • [解説] パーティクルフィルタを用いた移動音源の追跡技術
      浅野太、麻生英樹
      日本音響学会誌, 2005年
    • HMM-Based Feature Compensation Method: An Evaluation Using the AURORA2
      2004年10月
    • [研究会] 高次統計量の分布モデルを用いた音声・環境音識別法の検討
      吉村 隆、浅野 太、麻生 英樹、北脇 信彦
      情報処理学会 音声言語情報処理研究会, 2004年07月17日
    • [研究会] EMアルゴリズムを用いた移動音源の追跡と分離に関する基礎的検討
      浅野 太、麻生 英樹
      信学技報, 2004年04月23日
    • Detection and Separation of Speech Event Using Audio and Video Information Fusion and Its Application to Robust Speech Interface
      2004年02月03日, ［査読有り］
    • An Application of a Particle Filter to Bayesian Multiple Sound Source Tracking with Audio and Video Information Fusion
      Proceedings of The 7th International Conference on Information Fusion, 2004年
    • Information fusion of microphone array and camera array for robust speech interface
      2004年
    • Sound Source Localization and Separation Based on the EM Algorithm
      2004年
    • Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2
      2004年
    • [解説] 音を分ける
      浅野太
      計測と制御, 2004年
    • [解説] ICAによる音響信号の分離
      浅野太
      電子情報通信学会誌, 2004年
    • Adaptation of Acoustic Model Using the Gain-Adapted HMM Decomposition Method
      2003年09月
    • Detection of Speech Events in Real Environments through Fusion of Audio and Video Information Using Bayesian Networks
      2003年09月
    • [研究会] 確率的推論を利用したユーザの意図推定
      麻生 英樹、小玉 智志、アブデラジズ キアット、松本 泰明、本村 陽一、原 功、浅野 太、新田恒雄、小笠 原司、柿倉正義
      意味と理解研究会, 2003年07月28日
    • Combined approach of array processing and independent component analysis for blind separation of acoustic signals
      2003年05月
    • [研究会] 利得適応型AR-HM分解法を用いた音響モデルの雑音適応化の検討
      佐宗 晃、浅野 太、田中 和世、中村哲
      信学技報, 2003年04月24日
    • [研究会] 実環境における発話区間検出のための音響情報と画像情報の統合
      吉村 隆、浅野 太、本村 陽一、麻生 英樹、市村 直幸、山本 潔、中村 哲
      信学技報, 2003年04月24日
    • Comparative assessment of test signals used for measuring residual echo characteristics
      2003年03月
    • [研究会] パーティクルフィルタを用いた複数話者の位置と発話状態の追跡
      麻生 英樹、本村 陽一、吉村 隆、山本 潔、市村 直幸、緒方 淳、原 功、浅野 太
      ベイジアンネットワークセミナーBN2003, 2003年01月14日
    • Estimation of number of sound sources using support vector machines and its application to sound source separation
      2003年
    • Detection and Separation of Speech Segment Using Audio and Video Information Fusion
      PROC EUROSPEECH 2003, 2003年
    • Fusion of Audio and Video Information for Detecting Speech Events
      Futoshi Asano; Yoichi Motomura; Hideki Asoh; Takashi Yoshimura; Naoyuki Ichimura; Satoshi Nakamura
      Proc. IF2003 (the Sixth International Conference on Information Fusion), 2003年
    • Estimation of the Number of Sound Sources Using Support Vector Machines And Its Application To Sound Source Separation
      ICASSP2003, 2003年
    • Detection and Separaton of Speech Segment Using Audio and Video Information Fusion
      2003年
    • [研究会] SVMを用いた音源数推定の音源分離システムへの応用
      W.F.Roijen、浅野 太、Ling Eric、山本潔; 北脇信彦
      信学技報, 2002年04月25日
    • [研究会] 音源分離におけるSVMを用いた音源数推定法について
      山本潔、浅野 太、山田武志、北脇 信彦
      信学技報, 2002年04月25日
    • Blind Speech Enhancement using Generalized Eigenvalue Decomposition
      2002年
    • A New Adaptive Binaural Microphone Array System using A Weighted Least Squares Algorithm
      2002年
    • Jijo 2: An office robot that communicates and learns
      2001年09月
    • A Speech enhancement technique using Kalman filter with state vector of time-frequency patterns
      2001年04月, ［査読有り］
    • Active control of sound intensity for suppression of reflected sound waves based on the state feedback control
      2001年, ［査読有り］
    • Blind source separation in reflective sound fields
      2001年
    • Real-time sound source localization and separation system and its application to automatic speech recognition
      2001年
    • [研究会] 周波数領域のブラインド信号分離におけるpermutationについて
      浅野太,麻生英樹
      信学技報, 2001年
    • [研究会] 事情通ロボットの音響信号処理
      浅野太,原功,本村陽一,伊藤克亘,速水悟,後藤真孝,麻生英樹,松井俊浩
      人工知能学会研究会資料, 2001年
    • [研究会] 反射のある音場における信号分離
      浅野太
      信学技報, 2001年
    • A new active control method for the suppression of the sound reflection from a wall based on the state feedback control
      2000年10月
    • [研究会] 事情通ロボットの音声対話インターフェース
      麻生英樹、ジョンフライ、浅野太、速水悟、伊藤克亘、本村陽一、原 功、栗田多喜夫、松井俊浩
      情報処理学会音声言語情報研究会, 2000年02月01日
    • Evaluation and real-time implementation of blind source separation system using time-delayed decorrelation
      2000年
    • Effect of PCA filter in blind source separation
      2000年
    • [研究会] エコーキャンセラの客観品質測定に用いる擬似信号の特性
      北脇信彦,浅野太,山田武志
      信学技報, 2000年
    • [研究会] 周波数領域のInfomaxとサブスペース法を併用したブラインド信号分離
      小川通朗,浅野太,池田思朗,麻生英樹,北脇信彦
      信学技報, 2000年
    • A spoken dialog system for a mobile office robot
      1999年09月
    • Integrated Natural Spoken Dialogue System of Jijo-2 Mobile Robot for Office Services
      1999年07月
    • [研究会] ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果
      浅野太,本村陽一,麻生英樹,松井俊浩
      信学技報, 1999年
    • [研究会] サブスペース法と空間逆フィルタを用いた音源分離
      浅野太,麻生英樹,松井俊浩
      信学技報, 1999年
    • [研究会] 事情通ロボットによるオフィス環境における知的作業支援
      本村陽一、松井俊浩、麻生英樹、浅野太、原功、John Fry
      人工知能学会研究会,AIシンポジウム '9 8, 1998年12月01日
    • 所内事情通ロボットJijo-2の対話機能
      麻生英樹、JohnFry、速水悟、浅野太、本村陽一、松井俊浩
      意味と理解研究会, 1998年01月01日
    • Speech enhancement using array signal processing with 4th-order cumulant
      1998年
    • A method of optimizing source configuration in active control systems using Gram-Schmidt orthogonalization
      1998年
    • [研究会] サブスペース法を用いた音声強調法とその音声認識への応用（第2報）
      浅野太,速水悟
      信学技報, 1998年
    • [研究会] 高次Cumulantを用いたアレイ信号処理
      浅野太
      信学技報, 1998年
    • Source location of active sound equalization system
      1997年
    • Map learning of the office conversant mobile robot, Jijo-2, by dialogue guided navigation
      1997年
    • [解説] 話者方向同定と雑音抑制による音声認識性能の改善
      浅野太、速水悟、松井俊浩
      日本音響学会誌, 1997年
    • [研究会] サブスペース法を用いた音声強調法の音声認識への応用
      浅野太、速水悟、山田武志、中村哲
      信学技報, 1997年
    • Array signal processing applicable to hearing aids
      1996年
    • [研究会] 遅延和アレイを用いた音源方向同定/雑音抑制システムの試作とその音声認識への応用
      浅野太、速水悟、松井俊浩
      信学技報, 1996年
    • [研究会] コヒーレントサブスペース法を用いたアレイ信号処理による音声強調
      浅野太
      信学技報, 1996年
    • [研究会] 分割構造を持つGriffiths-Jim型適応ビームフォーマについて
      浅野太
      信学技報, 1996年
    • [研究会] 多点制御を用いた頭部伝達関数模擬における物理的模擬精度と聴感上の模擬精度
      金海永、阿部一任、高根昭一、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1995年08月01日
    • [研究会]ウェーブレット変換を用いた音声強調によるSN比と明瞭度の改善効果
      西村竜一、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1995年08月01日
    • [研究会]短時間振幅スペクトル推定を用いた2チャンネル音声強調法について
      金学胤、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1995年06月01日
    • Optimization of control source location in active control systems
      1995年
    • A portable digital hearing aid with narrow-band loudness compensation and the fitting system for it
      1995年
    • Signal processing techniques applicable to hearing aids
      1994年
    • Measurement of long impulse response by using a time-stretched pulse
      1994年
    • Hearing aid howling suppression by adaptive feedback cancellation with frequency compression
      1994年
    • [研究会] 閉空間内音場のアクティブ等化とこのための音源最適配置について
      浅野太、David C. Swanson
      信学技報, 1994年
    • Design and evaluation of a digital hearing aid system with narrow-band loudness compensation - CLAIDHA
      1992年
    • [研究会] RLSアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの動作に関する一考察
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1992年
    • A digital hearing aid that compensates loudness for sensorineural impaired listeners
      1991年
    • [研究会] 適応マイクロホンアレイを用いた補聴器のための雑音抑制手法に関する一考察
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1990年
    • [研究会] 正中面音像定位の要因に関する一考察
      浅野太、鈴木陽一、香野俊一、曽根敏夫
      聴覚研究会資料, 1988年
    • [研究会]音像制御における頭部伝達関数の簡略化の影響
      浅野太、川浦淳一、鈴木陽一、曽根敏夫
      信学技報, 1986年

    講演・口頭発表等

    • マイクアレイ搭載ロボットによる屋内音源の探索
      上田 陸斗; 浅野 太
      電子情報通信学会 総合大会, 2025年03月26日
    • 避難者の足音の特徴量の属性推定における精度向上
      竹内勇彰; 浅野太
      電子情報通信学会 ソサイエティ大会, 2024年09月10日
    • Feature Adaptation to Different Environments for the Detection of Child Evacuees Using a Vibration Sensor
      Isaaki Takeuchi; Takahiro Osano; Futoshi Asano
      SICE 2023, 2023年09月08日, SICE
    • 座標系の異なるデプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷箇所の位置推定に関する検討
      福島悠生、小嶌俊輔、浅野 太
      電子情報通信学会・ソサエティ大会, 2022年09月08日, 電子情報通信学会
    • デプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷位置の推定に関する検討
      福島悠生・佐藤峻矢・浅野 太
      電子情報通信学会・総合大会, 2022年03月18日, 電子情報通信学会
    • 振動センサを用いた避難者の属性推定における環境適応の検討
      小佐野誉大・山下 透・浅野 太
      電子情報通信学会・総合大会, 2022年03月18日, 電子情報通信学会
    • ステレオマイクロホンの空間スキャンによる配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討
      中村優太; 浅野 太
      電子情報通信学会総合大会, 2020年03月19日, 電子情報通信学会
    • パーティクルフィルタとロボットアームを用いた配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討
      中村優太,浅野太
      パーティクルフィルタ研究会, 2019年12月26日
    • 振動センサと重回帰分析を用いた歩行速度の推定に関する検討
      椿 順,浅野 太,中臺一博
      電子情報通信学会 ソサエティ大会, 2019年09月13日, 電子情報通信学会
    • 線形予測を用いた足音検出に関する検討
      栗山翔太郎,小泉智也,椿 順,浅野 太
      電子情報通信学会 ソサエティ大会, 2019年09月13日, 電子情報通信学会
    • 一般化相互相関関数と主成分分析を用いた話者の頭部方向推定
      吉田智晴、辻本聖也、浅野 太
      電子情報通信学会総合大会, 2019年03月19日, 電子情報通信学会
    • 振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討
      尾崎 翔; 浅野 太; 中臺一博
      電子情報通信学会 ソサエティ大会, 2018年09月11日, 電子情報通信学会
    • 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討
      尾崎 翔; 浅野 太; 中臺一博
      電子情報通信学会総合大会, 2018年03月20日
    • ICレコーダのための話者推定法に関する検討
      佐藤加奈子; 小沢絵里子; 浅野 太
      電子情報通信学会ソサエティ大会, 2017年09月12日
    • 規化尖度を用いた音響データログにおける突発音検出
      柳 克樹; 照屋美月; 浅野 太
      電子情報通信学会ソサエティ大会, 2017年09月12日
    • 振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討
      山本樹宏; 平賀友那; 浅野 太
      電子情報通信学会ソサエティ大会, 2017年09月12日
    • 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討
      尾崎 翔; 浅野 太; 中臺一博
      電子情報通信学会ソサエティ大会, 2017年09月12日
    • 振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討
      福島美幸; 浅野 太
      電子情報通信学会 応用音響研究会, 2016年05月20日, 電子情報通信学会
    • 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について
      浅野太、麻生英樹、中臺一博
      日本音響学会研究発表会, 2012年03月, 日本音響学会
    • ヒューマノイドロボットの音声インタフェースのための音響シミュレーション
      山本潔、浅野太、松坂要佐、原功、麻生英樹、大谷真、岩谷幸雄
      日本音響学会研究発表会, 2009年09月, 日本音響学会
    • マイクロフォンアレイによる非日常音検出システム
      河本 満、浅野太、車谷 浩一
      日本音響学会研究発表会, 2009年03月, 日本音響学会
    • マイクロフォンアレイを用いた音環境の見守りによる非日常音と危険状態の検出システム
      河本 満、浅野太、車谷 浩一
      第19回ユビキタスコンピューティングシステム研究発表会, 2008年07月
    • facekit.net:Webから使えるカスタマイズ可能な顔認識器
      松坂 要佐、浅野太
      インタラクション2007, 2007年03月
    • 移動音源の追跡と分離に関する一解決法
      河本 満,浅野 太,麻生 英樹,山本 潔
      日本音響学会研究発表会, 2006年09月
    • 会議収録データにおける発話イベントの構造化と分離について
      浅野 太,緒方 淳,松坂 要佐,山田 実一,中村 雅巳
      日本音響学会研究発表会, 2006年09月
    • 叫び声の検出を用いたヒューマノイドロボットのための緊急停止システム
      原 功、浅野 太、後藤 真孝、緒方 淳、 山本 潔、森澤 光晴、金広 文男、比留川 博久
      日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月
    • 音響・画像情報の統合によるヒューマノイドロボットHRP-2の音声インタフェース
      山本 潔、浅野 太、麻生英樹、北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 2005年09月
    • マイクロホンアレイと音源定位を用いた会議録再生システムの構築
      宮内淳一、浅野 太、山田武志、北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 2005年09月
    • Support Vector Regressionを用いた会議音声における発話の重畳区間の検出
      山本 潔、浅野 太、山田武志、北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 2005年09月
    • HHMに基づく特徴補正を実装した有限状態文法音声認識エンジンの開発および評価
      佐宗 晃、浅野 太、田中 和世
      日本音響学会研究発表会, 2005年09月
    • 高次統計量を用いた実環境会議収録音における音声・環境音識別法の検討
      吉村 隆、浅野 太、麻生 英樹、北脇 信 彦
      日本音響学会研究発表会, 2005年09月
    • ロバスト音声インターフェースを用いたヒューマノイドロボットHRP-2の聴覚機能の実現
      原 功、浅野 太、麻生 英 樹、緒方 淳、比留川 博久、金広 文男、山本 潔
      日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月
    • パーティクルフィルタを用いた人発話の追跡
      麻生 英樹、山本 潔、浅野 太
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2004年12月
    • 高次統計量の分布モデルを用いた音声・環境音識別法の非定常性環境音への適用
      吉村 隆、浅野 太、麻生 英樹、 北脇 信彦
      日本音響学会研究発表会, 2004年09月
    • 音声の状態遷移を考慮した特徴補正法のAURORA2Jによる評価
      佐宗 晃、浅野 太、田中 和世、中村哲
      日本音響学会研究発表会, 2003年09月
    • 音響情報と画像情報の統合による発話区間検出・分離システムの評価
      山本,浅野,吉村,本村,麻生,原,市村,緒方,北脇
      日本音響学会研究発表会, 2003年09月
    • HHMに基づいた雑音重畳音声の特徴量補正
      佐宗 晃、浅野 太、田中 和世、中村哲
      日本音響学会研究発表会, 2003年09月
    • 確率的推論を利用したマルチモーダル対話制御
      麻生 英樹、小玉 智志、アブデラジズ キ アット、松本 泰明、本村 陽一、原 功、浅野 太、新田恒雄、小笠原司、柿倉正義
      第17回人工知能学会全国大会, 2003年06月
    • 楽音波形の折れ線近似 Variable bit-rate 符号化方式の低遅延化
      笹川 啓,北脇信彦,山田武志,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 2002年09月
    • 客観ひずみ尺度による楽音符号化方式の品質設計
      小手川和久,北脇信彦,山田武志,浅野太
      日本音響学会研究発表会, 2002年09月
    • SVM を用いた音源数推定法の音源分離システムへの応用
      山本 潔,浅野 太,Wilfred van Rooijen,Eric Ling,; 山田武志,北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 2002年09月
    • 隠れマルコフ網と逐次状態分割法による環境音モデル化の検討
      井坂直人,山田武志,北脇信彦,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 2002年09月
    • Kirchhoff-Helmholtz 積分方程式に着目した状態フィードバック制御による反射音抑圧手法の提案
      高橋弘宜,鈴木陽一, 高根昭一,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 2002年03月
    • ブラインド信号分離における音源数推定法について
      山本 潔,浅野 太,山田武志,北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 2002年03月
    • TDDアルゴリズムを用いたブラインド信号分離の評価とDSP実装
      浅野太,池田思朗
      日本音響学会研究発表会, 2000年09月
    • 音声認識における特徴ベクトルの信頼度尺度
      浅野太,伊藤克亘
      日本音響学会研究発表会, 2000年03月
    • 状態空間モデルを用いたBlind Source Separationによる音声信号分離に関する検討
      小川通朗,山田武志,北脇信彦,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 2000年03月
    • 状態フィードバック制御を用いた壁面吸音特性の制御手法に関する考察
      高橋弘宜,鈴木陽一,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 2000年03月
    • ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果について
      浅野太,本村陽一,麻生英樹,松井俊浩
      日本音響学会研究発表会, 2000年03月
    • Blind source separationの実装に関する検討
      浅野太,池田思朗
      日本音響学会研究発表会, 1999年10月
    • 符号誤り音声に対する客観品質評価尺度の検討
      川口恵子,清水美都子,山田武志,浅野 太,北脇信彦
      日本音響学会研究発表会, 1999年10月
    • エコーキャンセラの残留エコー特性測定に用いる信号の検討
      北脇信彦,斎藤真理,浅野 太,佐木潤子
      日本音響学会研究発表会, 1999年10月
    • マイクロホンアレイを用いた音声認識 －方向辞書の精度が認識率に及ぼす影響－
      浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 1999年03月
    • サブスペース法を用いた音声強調法とその音声認識への応用について（第2報）
      浅野太,速水悟
      日本音響学会研究発表会, 1998年09月
    • オフィスロボットJijo-2の対話理解
      松井俊浩、麻生英樹、浅野太、ジョン・フライ
      日本ロボット学会第16回学術講演会, 1998年09月
    • 事情通ロボットにおけるヒューマンインタラクション機能
      原功、松井俊浩、麻生英樹、浅野太、栗田多喜夫、本村 陽一
      精密工学会, 1998年04月
    • 重みつき最小二乗法を用いた両耳受聴マイクロホンアレーの提案
      津久井慎二,西村竜一,鈴木陽一,曽根敏夫,浅野 太
      日本音響学会研究発表会, 1998年03月
    • サブスペース法を用いた音声強調法の音声認識による評価
      浅野太、速水悟、山田武志、中村哲
      日本音響学会研究発表会, 1997年03月
    • 空間サンプリング定理を考慮した音場制御における音源配置
      浅野太、高橋弘宣、高根昭一、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1996年03月
    • サブスペース法に基づいたアレイ信号処理による音声強調手法
      浅野太
      日本音響学会研究発表会, 1996年03月
    • 短時間振幅スペクトル推定を用いた2チャンネル音声強調製法における振幅スペクトル推定について
      金学胤、浅野 太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1995年09月
    • ウェーブレット変換に基づく音声強調における基本ウェーブレットの影響
      西村竜一、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1995年09月
    • 頭部伝達関数の模擬のよる音像距離定位のモデル化に関する検討
      金海永、高根昭一、浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1995年09月
    • アクティブ音場制御における制御音源配置の最適化（第2報）
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1995年03月
    • 閉空間内のアクティブ等化とその音源配置について
      浅野太、David C. Swanson
      日本音響学会研究発表会, 1994年03月
    • 微係数拘束条件を用いた音場制御手法について
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1993年03月
    • 背景雑音存在下でのＲＬＳアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの収束特性について
      浅野太、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1993年03月
    • ＲＬＳアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの適応速度について
      浅野太、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1992年03月
    • ラウドネス写像型ディジタル補聴器の試作（その１）
      浅野太、鈴木陽一、曽根敏夫、欠畑誠治、大山健二、佐竹充章、小林俊光、高坂智節
      日本聴覚医学会, 1990年05月
    • 入力信号のブロック内平均スペクトルに追従する補聴システムについて
      浅野太、林哲也、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1989年03月
    • ARMAモデルによる頭部伝達関数の模擬方法について
      浅野太、鈴木陽一、香野俊一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1987年03月
    • 音像制御における頭部伝達関数の簡略化の影響
      浅野太、川浦淳一、鈴木陽一、曽根敏夫
      日本音響学会研究発表会, 1986年03月

    産業財産権

    • 特 4953137, 全周映像のための表示技術
      松坂要佐、浅野太
    • 特 4565162, 発話イベント分離方法、発話イベント分離システム、及び、発話イベント分離プログラム
      浅野太
    • 特 4817312, 叫び声を用いたロボットの緊急停止方法及びシステム
      原功、浅野太、後藤真孝、緒方淳

    受賞

    • 1997年03月
      日本音響学会 粟屋潔学術奨励賞
    • 1991年03月
      日本音響学会 佐藤論文賞

    共同研究・競争的資金等の研究課題

    • 2006年04月 - 2008年03月
      マルチメディア型会議録の構造化に関する研究
      基盤(A)
    • 2002年04月 - 2004年03月
      ユーザと情報システムとの認知的調和のための確率的制御機構の研究
      基盤(A)
    • 1994年04月 - 1996年03月
      高機能ディジタル補聴器の開発とそのフィッティング手法の研究
      補試験(B)→基盤(A)

    他機関の委員歴

    • 2008年05月 - 2010年04月
      応用音響研究会 委員長, 電子情報通信学会
    • 2007年05月 - 2008年04月
      応用音響研究会 副委員長, 電子情報通信学会
    • 2003年03月 - 2006年02月
      Trans. on Audio, Speech and Language Processing, Associate Editor, IEEE
    • 2001年05月 - 2005年04月
      英文誌A 編集委員, 電子情報通信学会
    • 2001年05月 - 2003年04月
      応用音響研究会 幹事, 電子情報通信学会