濱根 洋人

工学部 機械システム工学科教授

経歴

  • 2009年04月 - 現在
    工学院大学 准教授

学歴

  • 工学院大学 大学院

学位

  • 博士(工学)

所属学協会

  • 2015年10月 - 2018年09月
    PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会、電気学会
  • 2015年11月 - 2017年10月
    先端制御システムの産業応用に関する共同研究委員会 電気学会
  • 2010年01月 - 2016年03月
    電気学会 制御技術委員会 1号委員
  • 2013年10月 - 2015年09月
    高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員
  • 2013年09月 - 2015年08月
    先端制御技術の産業応用に関する共同研究委員会、電気学会
  • 2012年01月 - 2013年12月
    計測自動制御学会 実践的適応学習制御調査研究会
  • 2012年09月 - 2013年09月
    平成25年電子・情報・システム部門大会委員会 電気学会
  • 2012年09月 - 2013年09月
    平成25年電子・情報・システム部門大会 論文委員会 電気学会
  • 2011年09月 - 2013年08月
    先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会 電気学会
  • 2012年06月 - 2013年06月
    平成25年全国大会論文委員会、電気学会
  • 2012年06月 - 2013年06月
    平成25年全国大会グループ委員会
  • 2012年04月 - 2013年03月
    電気学会 電子・情報・システム部門 表彰委員会
  • 2012年04月 - 2013年03月
    論文委員会(C2グループ)、電気学会
  • 2011年04月 - 2013年03月
    電子・情報・システム部門 編修委員会 電気学会
  • 2011年11月 - 2012年09月
    Inter national Jourbnal of Advanced Mechatoronic systems
  • 2011年06月 - 2012年08月
    電気学会 平成24年度全国大会論文グループ委員会 5グループ
  • 2011年06月 - 2012年06月
    平成24年全国大会小委員会 電気学会
  • 2011年06月 - 2012年06月
    平成24年全国大会論文委員会
  • 2011年04月 - 2012年03月
    論文委員会(C2グループ) 電気学会
  • 2009年06月 - 2012年03月
    産業計測制御技術委員会、電気学会
  • 2010年09月 - 2011年09月
    平成23年度電子・情報・システム部門大会論文委員会
  • 2009年08月 - 2011年07月
    ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合に関する共同研究委員会、電気学会
  • 2010年04月 - 2011年03月
    電子・情報・システム部門 編修委員会 電気学会
  • 2010年04月 - 2011年03月
    論文委員会(C2グループ)、電気学会
  • 2007年07月 - 2009年06月
    産業計測制御技術委員会、電気学会
  • 2007年07月 - 2009年06月
    ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会、電気学会
  • 2006年04月 - 2008年03月
    電気学会産業応用部門 広報編修委員
  • 2007年08月 - 現在
    IFAC 査読員
  • 2005年07月 - 2007年06月
    ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会、電気学会
  • 2007年04月 - 現在
    IEEE 査読員
  • 2006年10月 - 2007年03月
    平成19年応用物理学会春季講演会実行委員
  • 2004年03月 - 2005年06月
    先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会,,電気学会
  • 2003年06月 - 2004年06月
    平成16年全国大会実行委員 電気学会
  • 2003年06月 - 2004年06月
    平成16年全国大会実行委員会 電気学会
  • 2002年04月 - 2003年03月
    世田谷区小学校理科教室講師(JST理科教室講師)
  • 電気学会 制御技術委員会
  • 電気学会 論文委員会(C2グループ)副主査
  • 電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会
  • 電気学会 論文委員会(C2グループ) 主査
  • 電気学会 電子・情報・システム部門 表彰委員会 委員
  • 電気学会 平成25年全国大会論文委員会 委員
  • 電気学会 平成25年全国大会グループ委員会 5グループ 幹事
  • 電気学会 平成25年電子・情報・システム部門大会委員会 委員
  • 平成25年電子・情報・システム部門大会 論文委員会 委員
  • 電気学会全国大会実行委員
  • 応用物理学会春季講演会実行委員
  • Asian Journal of Control 査読員
  • 電気学会 査読員
  • 電気学会 ロバスト・適応・ハイブリット制御の産業応用委員会 委員長
  • 電気学会 C部門 制御技術委員会
  • 電気学会 産業計測技術委員会
  • 電気学会 論文委員会C2グループ
  • 電気学会 電子・情報・システム部門 編修委員会

ID各種

  • ID各種

    研究者番号:90365023
    researchmap会員ID:5000055538
    J-Global ID:200901076384755458

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 制御、システム工学, 制御工学

研究キーワード

  • 制御応用
  • 制御工学

書籍等出版物

  • 電気学会125年史
    共著
    電気学会, 2014年03月31日
  • 汎用調節計の産業動向と新技術
    濱根洋人、松永信智、田中雅人、南野郁夫、宮崎一善, 共著
    電気学会, 2010年02月10日
  • 汎用調節計の産業動向と新技術 電気学会出版
    電気学会, 2010年
  • 基礎と実践 制御工学入門
    横山修一、濱根洋人、小野垣仁, 共著
    コロナ社, 2009年11月16日
    9784339031997
  • フリーウェア・シェアウェア活用の現状と課題-オープン文化を教育に活用するために-
    共著
    財団法人 コンピュータ教育開発センター, 2005年10月

論文

MISC

講演・口頭発表等

  • 均一温度制御を実現するFF-type設計思想とフォロワー制御
    濱根洋人
    電気学会制御研究会, 2015年04月, 電気学会
  • 押出成形機温度制御系のピーク電力抑制制御
    第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日, 計測自動制御学会
  • 温度汎用コントローラのリレーフィードバックを利用したPIDシミュレータ
    第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日, 計測自動制御学会
  • 多入出力系温度制御器の整定時間制御
    電気学会、制御・産業計測制御 合同研究会, 2014年07月09日, 電気学会
  • ピーク電力抑制を付加した均一温度制御法
    電気学会、制御・産業計測制御 合同研究会, 2014年07月09日, 電気学会
  • 汎用調節計の到達時間指定のための比例帯調整法
    平成24 年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 単入出力の汎用調節計を基にした分散型リレー調整法
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 汎用調節計の多チャンネル制御系のための電力抑制制御
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 2輪型倒立振子車両におけるセンサレス制御による異常復帰
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 2輪型倒立振子車両における複数センサーの異常検出
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 汎用調節計のメモリーバンクのためのPID定数の派生法
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • リレーフィードバックによる熱系プロセスのモデリング
    平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2012年08月
  • 汎用調節計の最短時間到達のための比例帯調整法
    電気学会産業計測制御研究会, 2012年06月
  • 温度制御系におけるむだ時間を考慮した比例帯による最短時間起動制御法
    平成24年電気学会全国大会, 2012年04月
  • 閉ループ操業データのラゲール同定と演算速度の改善
    平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2011年09月07日, 電気学会
  • 複数組PID 定数の同時派生法と評価関数
    平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2011年09月07日
  • 複数組のPID 調整における制御性能の分離手法
    平成23 年電気学会電子・情報・システム部門大会, 2011年09月07日
  • 最大感度によるPIDパラメータの調整法
    張田 雅健、濱根 洋人、 宮崎 一善(東邦電子)
    第53回自動制御連合大会, 2010年11月06日, 第53回自動制御連合大会
  • PI制御の運転データからのシステム同定
    平間 雄輔、濱根 洋人、宮崎 一善(東邦電子)
    第53回自動制御連合大会, 2010年11月04日, 第53回自動制御連合大会
  • 最大感度のユーザー指定によるPID調整法
    張田 雅健、濱根 洋人、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会 産業計測制御研究会, 2010年09月17日, 電気学会 産業計測制御研究会
  • PIDシミュレータ用の閉ループ同定法
    平間 雄輔、濱根 洋人、宮崎一善(東邦電子)
    電気学会 産業計測制御研究会, 2010年09月17日, 電気学会 産業計測制御研究会
  • ラゲール多項式によるPI 補償器を含む閉ループ同定法
    平間 雄輔、濱根 洋人、廣木 富士男、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • ロバストPID 空間の調整法
    張田 雅健、濱根 洋人、廣木 富士男、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • マルチプルモデル適応制御のモデル派生法
    武村 昌彦、濱根 洋人、廣木 富士男、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • リレーチューニング応答波形からのモデリング
    萩谷 篤孝、成田 翔、濱根 洋人、廣木 富士男、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • 異常検出及び異常部位の状態推定によるセンサレス制御
    仲川 裕一朗、濱根 洋人、廣木 富士男
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • 多入力系のピーク電力抑制制御
    中山 明弘、濱根 洋人、廣木 富士男、宮崎 一善(東邦電子)
    電気学会産業応用部門大会(芝浦工業大学), 2010年08月24日, 電気学会産業応用部門大会
  • 螺旋駆動ロボットの全方向移動制御
    平成20年度産業計測研究会,電気学会, 2008年09月
  • 多入出力温度制御系のオートチューニング順序の検討(2)
    平成20年度産業計測制御研究会,電気学会, 2008年09月
  • 螺旋推進機構を有する全方向移動ロボット
    平成20年度電気学会産業応用部門大会, 2008年08月
  • 温度干渉制御系のオートチューニング順序
    平成20年度電気学会産業応用部門大会, 2008年08月
  • Japanese Industrial temperature controller and applications
    Industrial Control Applications Commission,IEEJ, 2008年08月
  • ねじの締付け方法における原理と実験的検討
    平成20年度研究発表講演会,日本設計工学会, 2008年06月
  • Japanese industrial temperature Controller and applications(招待講演)
    H.Hamane; K.Miyazaki
    International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2008年05月08日, International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes
  • 多チャンネル温度コントローラの調整順序決定法
    電気学会全国大会シンポジウムOS, 2008年03月
  • Decoupling PID Parameters for a MIMO Thermal Model
    International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2008年
  • Japanese industrial temperature Controller and applications(招待講演)
    International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2008年
  • Industrial Temperature PID Controller for Pb-Free Soldering Iron
    17th IFAC World Congress, 2008年
  • Decoupling PID Parameters for a MIMO Thermal Model
    International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes, 2008年
  • Industrial Temperature PID Controller for Pb-Free Soldering Iron
    17th IFAC World Congress, 2008年
  • 形状記憶合金を用いた管内移動ロボット
    日本ロボット学会学術講演会, 2007年11月
  • 不均一構造をもつ多入出力プロセス制御系のPID調節法
    電気学会全国大会 シンポジウム OS, 2007年03月
  • 産業用PID補償器のロバスト最適化
    平成19年度電気学会全国大会, 2007年03月
  • 可変目標値による産業用コントローラのアンチワインドアップPID制御
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • PMSM速度センサレスベクトル制御における四象限運転法
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • PMSM速度センサレスベクトル制御における速度制御の設計
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • PMSM速度センサレスベクトル制御のためのデッドタイム補償電圧パターンおよびパラメータの自動測定
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • 誘導電動機のパラメータ測定とデッドタイムによる電圧誤差の自動測定
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • 誘導電動機速度センサレス制御低速領域特性改善のための相電流非零制御
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • 誘導電動機速度センサレス制御のための低速領域での相電流非零制御の実験による検証
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • 風力発電のためのPMSM速度センサレスベクトル制御を用いた最適発電点追従制御
    電気学会全国大会, 2007年03月
  • Performance Improvement of the IPMSM Position Sensor-less Vector Control System by the On-line Moter Parameter Error Compensation and the Practical Dead-time Compensation
    The fourth Power Convention Conference, PCC2007, 2007年
  • Performance Improvement of the IPMSM Position Sensor-less Vector Control System by the On-line Moter Parameter Error Compensation and the Practical Dead-time Compensation
    The fourth Power Convention Conference, PCC2007, 2007年
  • 温度調節計の雑音用セルフチューニング
    電気学会 産業計測制御研究会, 2006年11月
  • 鉛フリーはんだごて温度調節計 -組み込みマイコンメモリ容量を考慮した設計―,
    電気学会 産業計測制御研究会, 2006年11月
  • ラゲール関数の時間スケーリング最適化 -組み込みシステムのセルフチューニング
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 鉛フリーはんだごて用コントローラ「その1」―高性能な組み込みプロセッサ向け-
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 鉛フリーはんだごて用コントローラ「その2」―低性能な組み込みプロセッサ向けー
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 新構造のオブザーバによる誘導電動機センサレス制御の低速領域特性改善
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • PMSM速度センサレス制御における四象限運転法
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • PMSM速度センサレス制御のためのパラメータ自動測定
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 不均一構造の多入出力制御系の「ロバストvs.外乱」最適化
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • モデル予測制御の計算量低減法とシステム異常検出
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • IPMSMのトルクリプル低減電流波形制御法
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 誘導電動機速度センサレス制御のためのデッドタイム補償の実験的検討
    平成18年度電気学会産業応用部門大会, 2006年08月
  • 適応オブザーバを用いた圧縮機用PMSM位置センサレス駆動システムと調整手法
    パワーエレクトロニクス学会 定例162回研究会, 2006年06月
  • 過渡特性を均一化する制御法のワンチップ化
    相模原新聞社, 2006年06月
  • 圧縮機用PMSM正弦波位置センサレス駆動におけるBPFを用いた周期速度変動抑制法
    平成18年度電気学会全国大会, 2006年03月
  • PFCコンバータの 2パルススイッチング法のシミュレーション
    平成18年度電気学会全国大会, 2006年03月
  • 1シャント抵抗方式における交流電流演算とリップル補正による波形ひずみ改善方法
    電気学会 半導体電力変換、産業電力電気応用 合同研究会, 2005年11月
  • PMSM速度センサレス制御の実用上の諸問題とその対策
    電気学会 半導体電力変換、産業電力電気応用 合同研究会, 2005年11月
  • 産業用組み込みコントローラの制御系調整法
    SEMICOM JAPAN 2005, 2005年08月
  • 多入出力温度干渉系の分散リレーチューニング
    平成17年度電気学会全国大会, 2005年03月
  • PMSM速度センサレスベクトル制御におけるパラメータ誤差が位置推定に及ぼす影響
    平成17年度電気学会全国大会, 2005年03月
  • 雑音を含んだステップ応答からの温度調節系の同定
    平成17年度電気学会全国大会, 2005年03月
  • 汎用デジタル温度調整計のためのマルチプルモデル適応PID制御
    電気学会 産業計測制御研究会, 2004年11月
  • 温度調節計の多入出力オートチューニング―AT感度設定法-
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 温度調節計の雑音・外乱用調整法
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • PM同期電動機速度センサレスベクトル制御におけるデットタイム補償の厳密化による低速領域の特性改善
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • PM同期電動機の電機子インダクタンスの測定法
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 温度調節計のEthernet対応のPIDソフトウェア
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 温度調節計の「FOLLOWER制御」―多チャンネルの同時軌跡制御―
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 1シャント抵抗方式交流電流演算におけるPWMパターン生成法
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 誘導電動機速度センサレスベクトル制御における速度推定不能制御での運転継続法の検討
    平成17年度電気学会産業応用部門, 2004年08月
  • 適応オブザーバによる永久磁石同期電動機速度センサレスベクトル制御の低速度運転特性について
    平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2004年03月
  • 電気ヒータ温度制御系の物理的特徴を考慮したロバスト制御設計法
    平成15年度三重地区計測制御研究講演会, 2003年10月
  • PID温度調節計に付加する外乱抑制レギュレータ
    平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2003年08月
  • 幅広い目標値変更のためのデジタル温度調節器
    平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2003年08月
  • 永久磁石同期電動機速度センサレスベクトル制御始動法の提案
    平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2003年08月
  • 多重積分による汎用デジタル温度調節器の統合的設計法
    平成16年度電気学会産業応用部門大会, 2003年08月
  • 適応オブザーバによる永久磁石同期電動機センサレス制御の始動方法について
    平成15年電気学会産業応用部門大会講演論文集, 2003年08月
  • 積分器の初期化が不要のモデル切換え始動法
    平成16年電気学会全国大会講演論文集, 2003年03月
  • モデル予測制御に適する押出成形機のモデルの検討
    平成14年電気学会産業応用部門全国大会, 2002年08月
  • アンチワインドアップを考慮した定位性プロセスにおける最短時間起動制御
    平成14年電気学会産業応用部門全国大会, 2002年08月
  • 押出成形機加熱シリンダのモデル予測制御の検討
    第20回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2001年10月
  • モデル予測制御を用いた押出成形機温度制御系
    平成13年電気学会産業応用部門大会, 2001年08月
  • 制御器の初期値補償を付加したシステム起動時間の短縮法
    平成13年電気学会産業応用部門大会, 2001年08月
  • 操作量切換による押出成形機のメモリーレスフィードバック温度制御
    平成13年度電気学会全国大会, 2001年08月
  • 操作量切換を用いたメモリーレスフィードバック制御と押出成形機温度制御への応用
    平成13年電気学会産業応用部門大会, 2001年08月
  • μ設計理論によるオブザーバを付加した非干渉化制御系の設計法
    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2000年11月
  • 押出形成機のメモリーレスフィードバック温度制御における操作量切換の検討
    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2000年11月
  • 目標値フィルタ型2自由度PID制御を用いた押出成形機温度制御系
    第19回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2000年11月
  • 押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法
    TAMA近未来技術フェスタ, 2000年11月
  • メモリーレスフィードバックによる押出成形機の温度制御
    第9回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 2000年10月
  • 熱系プラントの温度制御装置及び温度制御法
    特許流通フェア, 2000年08月
  • オートチューニングを付加したプロセス温度制御系の起動時間短縮に関する研究
    平成12年度電気学会産業応用部門全国大会, 2000年03月
  • H∞温度制御装置
    国際特許技術フェア, 1999年11月
  • μ-設計を用いた単体バレル押出成形機温度制御系設計
    第42回自動制御連合講演会, 1999年09月
  • Sliding Mode制御による一機無限大母線系統の事故時における電力動揺の抑制
    平成11年電気学会産業応用部門全国大会, 1999年08月
  • μ設計による単体バレル押出成形機の温度制御サーボ系設計
    平成11年度電気学会産業応用部門全国大会, 1999年08月
  • 押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法
    科学技術振興事業団 講演会, 1999年08月
  • μ-Synthesis外乱オブザーバによる押出成形機非干渉化温度制御
    平成11年電気学会産業応用部門全国大会, 1999年03月
  • 状態予測制御による単体バレル押出成形機温度制御
    平成11年電気学会産業応用部門全国大会, 1999年03月
  • 操作量飽和を考慮した押出成形機温度制御系の速応性改善
    第13回流体制御シンポジウム, 1998年11月
  • 押出成形機のシステム起動時間の短縮
    第7回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 1998年11月
  • 押出成形機温度制御系のむだ時間影響の低減
    第7回計測自動制御学会中国支部学術講演会, 1998年11月
  • 多段バレル押出成形機のPID温度制御の拡張
    電気学会計測研究会, 1997年10月
  • 押出成形機の操作量切換法によるH∞温度制御
    電気学会計測研究会, 1996年10月
  • μ-設計による押出成形機の温度制御
    平成9年度電気学会産業応用部門全国大会, 1996年08月
  • The Proposal of Control Force Switching Method on Extruder Control System
    Hamane; Yokoyama
    Invited Lecture China Textile University, 1996年08月
  • 操作量切換法を用いた押出成形機温度制御系の速応性改善
    平成8年度電気学会産業応用部門全国大会, 1996年03月

Works(作品等)

  • 東邦電子株式会社 電気自動車の開発
    2008年08月 - 現在
  • 製品化 東邦電子 汎用コントローラTTM200シリーズ
    2008年08月 - 現在, その他
  • 学生受賞:松木網大(工学院大学 大学院1年), 受賞名:IEEE IAS Japan Chapter Young Engineer Poster Competition Award,
    2008年08月 - 現在
  • 産業用デジタルコントローラの開発(株式会社ファイバーラボ)
    2007年04月 - 現在
  • 産業用デジタル機器の開発(株式会社クニミツ)
    2004年04月 - 現在
  • 産業用制御コントローラの開発(東邦電子株式会社)
    2003年04月 - 現在

産業財産権

  • 特許4814806号, 2008-181378, 制御装置、制御方法および制御プログラム
    濱根洋人,東邦電子株式会社
  • 特許4958415号, 温度調節計
    濱根洋人,東邦電子株式会社
  • 2001-265408, 熱系プラントの温度制御装置及びその温度制御装置に用いられる制御系の設計方法
  • 2001-096608, 押出成形機の加熱バレルの非干渉化温度制御法
  • 2001-113588, 成形機の温度制御装置及びその温度制御装置に用いられる制御系の設計方法

受賞

  • 2005年09月
  • 2005年
    World Solar Challenge 2005 Panasonic Safety Awareness Award
  • 2003年10月
  • 2003年
    World Solar Challenge 2003 Safety Awareness Award
  • 1998年10月
    計測自動制御学会 中国支部 奨励賞
    日本国
  • 1996年08月
    電気学会産業応用部門大会 論文発表賞
    日本国

教科書・教材

  • 2009年11月16日
    基礎と実践 制御工学入門 コロナ社

他機関の委員歴

  • 2015年10月 - 2018年09月
    委員, PID制御システムの産業適用評価に関する調査専門委員会、電気学会
  • 2015年11月 - 2017年10月
    委員, 先端制御システムの産業応用に関する共同研究委員会 電気学会
  • 2010年04月 - 2016年03月
    1号委員, 電気学会 制御技術委員会 1号委員
  • 2013年10月 - 2015年09月
    委員, 高機能PID制御とそのビジネス環境に関する調査専門委員
  • 2013年09月 - 2015年08月
    委員, 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会 電気学会
  • 2013年09月 - 2015年08月
    委員, 先端制御技術の産業応用に関する共同研究委員会、電気学会
  • 2012年01月 - 2013年12月
    委員, 計測自動制御学会 実践的適応学習制御調査研究会
  • 2012年09月 - 2013年09月
    委員, 平成25年電子・情報・システム部門大会 論文委員会 電気学会
  • 2012年09月 - 2013年09月
    委員, 平成25年電子・情報・システム部門大会委員会 電気学会
  • 2011年09月 - 2013年08月
    委員, 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会,,電気学会
  • 2011年09月 - 2013年08月
    委員, 電気学会 先端制御技術とロボット技術の融合と産業応用に関する協同研究委員会
  • 2012年06月 - 2013年06月
    委員, 平成25年全国大会論文委員会、電気学会
  • 2012年06月 - 2013年06月
    第5グループ 幹事, 平成25年全国大会グループ委員会
  • 2012年04月 - 2013年03月
    主査, 論文委員会(C2グループ)、電気学会
  • 2012年04月 - 2013年03月
    委員, 電気学会 電子・情報・システム部門 表彰委員会
  • 2012年04月 - 2013年03月
    主査, 電気学会 論文委員会(C2グループ) 主査
  • 2011年04月 - 2013年03月
    委員, 電子・情報・システム部門 編修委員会 電気学会
  • 2011年11月 - 2012年09月
    International Program Commitee, Inter national Jourbnal of Advanced Mechatoronic systems
  • 2011年11月 - 2012年09月
    International Program Commitee 委員, Inter national Jourbnal of Advanced Mechatoronic systems
  • 2011年06月 - 2012年06月
    第5グループ主査, 電気学会 平成24年度全国大会論文グループ委員会 5グループ
  • 2011年06月 - 2012年06月
    委員, 平成24年全国大会小委員会 電気学会
  • 2011年06月 - 2012年06月
    委員, 平成24年全国大会論文委員会
  • 2011年06月 - 2012年06月
    主査, 電気学会 平成24年度全国大会論文グループ委員会 5グループ
  • 2011年04月 - 2012年03月
    副主査, 論文委員会(C2グループ) 電気学会
  • 2009年06月 - 2012年03月
    1号委員, 産業計測制御技術委員会、電気学会
  • 2010年09月 - 2011年09月
    委員, 平成23年度電子・情報・システム部門大会論文委員会
  • 2009年08月 - 2011年07月
    委員, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術とロボット技術の融合に関する共同研究委員会、電気学会
  • 2010年04月 - 2011年03月
    幹事, 論文委員会(C2グループ)、電気学会
  • 2010年04月 - 2011年03月
    幹事, 電子・情報・システム部門 編修委員会 電気学会
  • 2010年04月 - 現在
    1号委員, 電気学会 産業計測技術委員会
  • 2010年04月 - 現在
    幹事, 電気学会 論文委員会C2グループ
  • 2010年04月 - 現在
    幹事, 電気学会 電子・情報・システム部門 編修委員会
  • 2009年08月 - 現在
    委員, 電気学会 C部門 制御技術委員会
  • 2007年07月 - 2009年06月
    2号委員, 産業計測制御技術委員会、電気学会
  • 2007年07月 - 2009年06月
    委員長, ロバスト・適応・ハイブリッド制御技術の融合とその産業応用に関する協同研究委員会、電気学会
  • 2005年04月 - 2008年03月
    委員, 電気学会産業応用部門 広報編修委員
  • 2007年08月 - 現在
    査読員, IFAC 査読員
  • 2007年07月 - 現在
    委員長, 電気学会 ロバスト・適応・ハイブリット制御の産業応用委員会 委員長
  • 2005年07月 - 2007年06月
    幹事, ロバスト・適応制御融合技術とハイブリッド制御技術の産業応用に関する協同研究委員会、電気学会
  • 2007年06月 - 現在
    委員, 計測自動制御学会 実践的適応学習制御調査研究会
  • 2006年08月 - 2007年03月
    実行委員, 平成19年応用物理学会春季講演会実行委員
  • 2006年08月 - 現在
    実行委員, 応用物理学会春季講演会実行委員
  • 2003年04月 - 2006年03月
    理科教室講師, 世田谷区小学校理科教室講師(JST理科教室講師)
  • 2003年06月 - 2004年06月
    委員, 平成16年全国大会実行委員会 電気学会
  • 2003年10月 - 2004年03月
    委員長, オープン文化を教育に活用するための研究委員会
  • 2003年06月 - 2004年03月
    実行委員, 平成16年全国大会実行委員 電気学会
  • 2003年06月 - 2004年03月
    実行委員, 電気学会全国大会実行委員
  • 査読員, Asian Journal of Control 査読員
  • 査読員, IEEE 査読員
  • 査読員, 電気学会 査読員