Asano Futoshi
| Faculty of Informatics Department of Computer Science | Professor |
- E-Mail: asano
cc.kogakuin.ac.jp
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研究者番号：00231895
researchmap会員ID：5000086612
J-Global ID：200901087161332468
Research Field
Books and other publications
Paper
- Noise reduction using the generalized eigenvalue decomposition for the spectral estimation of footsteps
Toru Yamashita; Futoshi Asano
Proc. SICE 2021, 10 Sep. 2021, [Reviewed]
Last - Estimation of the two-dimensional location of leaks in piping systems using dual stereo microphones and robot arm
Syunya Sato; Futoshi Asano
Proc. SICE 2021, 10 Sep. 2021, [Reviewed]
Last - Age Classification of Evacuees at Times of Disaster Using a Vibration Sensor
Toru YAMASHITA; Futoshi ASANO; Kazuhiro NAKADAI
Proc. APSIPA 2020, 09 Dec. 2020, [Reviewed]
Corresponding - Estimation of walking speed using a vibration sensor and multiple regression
Sunao Tsubaki; Futoshi Asano; Kazuhiro Nakadai
Proc. SICE 2020, 25 Sep. 2020, [Reviewed]
Corresponding - Estimation of the leakage point in piping based on the sound localization using robot arm and particle filter
Yuta Nakamura; Futoshi Asano
Proc. SICE 2020, 25 Sep. 2020, [Reviewed]
Corresponding - Estimation of the Direction of Footsteps Using a Single Vibration Sensor
Kakeru OZAKI; Futoshi ASANO; Kazuhiro NAKADAI
01 Jun. 2018, [Reviewed] - Speaker Identification for Stereo Recordings of Small-Size Meetings
Futoshi ASANO; Kanako SATO; and Eriko OZAWA
01 May 2018, [Reviewed] - Classification of footstep attributes using a vibration sensor
Futoshi Asano; Miyuki Fukushima
Proc. APSIPA2016, 15 Dec. 2016, [Reviewed] - Online detection of calibration errors in humanoid robots
Fotshi Asano; Hideki Asoh; Shuuji Kajita
Proc. APSIPA ASC 2014, 12 Dec. 2014 - Sound source localization using joint Bayesian estimation with a hierarchical noise model
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
IEEE Trans. Audio, Speech and Language Processing, 04 May 2013, [Reviewed] - マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム
Jun. 2012, [Reviewed] - Sound source localization in spatially colored noise using a hierarchical Bayesian model
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
Proc. ICASSP 2012, 2012 - Estimation of the Number of Sources and Their Locations in Colored Noise Using Reversible Jump MCMC
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kazuhiro Nakadai
Proc. EUSIPCO 2012, 2012 - Joint estimation of sound source location and noise covariance in spatially colored noise
Futoshi Asano; Hideki Asoh
Proc. EUSIPCO 2011, 2011 - A system for detecting unusual sounds from sound environment observed by microphone arays
Mitsuru Kawamoto; Futoshi Asano; Koichi Kurumatani; Hua Yingbo
Proc. Fifth international conference on information assurance and security, 2009 - Tracking intermittently speaking multiple speakers using a particle filter
Angela Quinlan; Mitsuru Kawamoto; Yosuke Matsusaka; Hideki Asoh; Futoshi Asano
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2009, [Reviewed] - Localization and extraction of brain activity using generalized eigenvalue decomposition
Futoshi Asano; Masahiro Kimura; Daisuke Shibuya and Yukiyasu Kamitani
Proc. ICASSP 2008, Apr. 2008 - Tracking a varying number of speakers using particle filtering
Angela Quinlan; Futoshi Asano
Proc. ICASSP 2008, Apr. 2008 - Signal Processing Techniques for Robust Speech Recognition
Futoshi Asano
IEICE Trans. Inf. & Syst., 28 Sep. 2007, [Reviewed] - Detection and Separation of Speech Events in Meeting Recordings Using a Microphone Array
Futoshi Asano; Kiyoshi Yamamoto; Jun Ogata; Miichi Yamada; Masami Nakamura
EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 19 Apr. 2007, [Reviewed] - Particle Filtering Algorithm for Tracking Sound Sources Using Microphone Arrays
Mitsuru Kawamoto; Futoshi Asano; Hideki Asoh and Kiyoshi Yamamoto
Proc. ICASSP 2007, 2007 - HMM-based noise robust feature compensation
Akira Sasou; Futoshi Asano; Satoshi Nakamura; Kazuyo Tanaka
Speech Communication, Sep. 2006, [Reviewed] - Detection of Overlapping Speech in Meetings Using Support Vector Machines and Support Vector Regression
Kiyoshi Yamamoto; Futoshi Asano; Takeshi Yamada; Nobuhiko Kitawaki
IEICE Trans. Fundamentals, Aug. 2006, [Reviewed] - ヒューマノイドロボットHRP-2における音響情報と画像情報を統合したリアルタイム音声インタフェース
Mar. 2006, [Reviewed] - State Estimation of Meetings by Information Fusion using Bayesian Network
Michiaki Katoh; Kiyoshi Yamamoto; Jun Ogata; Takashi Yoshimura; Futoshi Asano; Hideki Asoh; and Nobuhiko Kitawaki
Proc. Interspeech 2005, 2005 - ひずみ感と帯域感を考慮した音楽符号化方式の最適品質設計法
Nov. 2004, [Reviewed] - Noise robust speech recognition based on HMM composition and noisy frame detection
Takeshi Yamada; Naoto Isaka; Hiroshi Osuka; Nobuhiko Kitawaki; Futoshi Asano
Proc. International Congress on Acoustics, Proc. ICA 2004, Apr. 2004 - Low-delay and low-complexity coding of speech and audio signals for wireless multimedia communication
Akira Sasagawa; Nobuhiko Kitawaki; Takeshi Yamada; Futoshi Asano
Proc. WPMC 2003, Oct. 2003 - Optimum bandwidth choosing method fixed at low bit-rate
Kazuhisa Kotegawa; Nobuhiko Kitawaki; Takeshi Yamada; Futoshi Asano
Proc. IEEE Speech Coding Workshop, SCW 2002, Oct. 2002 - Design and collection of acoustic sound data for hands-free speech recognition and sound scene understanding
Satoshi Nakamura; Kazuo Hiyane; Futoshi Asano; Yutaka Kaneda; Takeshi Yamada; Takanobu Nishiura; Tetsunori Kobayashi; Shiro Ise; Hiroshi Saruwatari
Proc. IEEE International Conference on Multimedia and Expo, ICME 2002, Aug. 2002 - Availability of artificial voice for measuring objective QoS of CELP CODECs and acoustic echo cancellers
Nobuhiko Kitawaki; Feng Wei; Takeshi Yamada; Futoshi Asano
Proc. Workshop on Measurement of Speech and Audio Quality in Networks, MESAQIN 2002, Feb. 2002 - Jijo-2: an office robot that communicates and learns
Hayamizu; Katsunobu Itou; Takio Kurita; Toshihiro Matsui; N; Vlassis; R. Bunschoten; B. Krose
IEEE Intelligent systems, May 2001, [Reviewed] - Voice activity detection using non-speech models and HMM composition
Takeshi Yamada; Narimasa Watanabe; Futoshi Asano; Nobuhiko Kitawaki
Proc. Workshop on Hands-free Speech Communication, HSC 2001, Apr. 2001 - A Combined Approach of Array Processing and Independent Component Analysis for Blind Separation of Acoustic Signals
Futoshi Asano; Shiro Ikeda; Michiaki Ogawa; Hideki Asoh and Nobuhiko Kitawaki
Proc. ICASSP2001, 2001 - Speech enhancement based on the subspace method
Futoshi Asano; Hayamizu Satoru; Takeshi Yamada; Satoshi Nakamura
IEEE Trans. Speech Audio Processing, May 2000, [Reviewed] - Sound Source Localization and Separation in Near Field
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Toshihiro Matsui
IEICE Trans Fundamentals, 2000, [Reviewed] - A Speech Dialogue System of the Office Mobile Robot, Jijo-2
MATSUI Toshihiro; ASOH Hideki; FRY John; ASANO Futoshi; MOTOMURA Yoichi; HARA Isao; KURITA Takio; HAYAMIZU Satoru; YAMASAKI Nobuyuki
JRSJ, 2000, [Reviewed] - Characteristics of spoken language required for objective quality evaluation of echo cancellers
Nobuhiko Kitawaki; Futoshi Asano; Takeshi Yamada
Proc. ICSLP 2000, 2000 - Optimization of control source configuration in active control systems using Gram-Schmidt orthogonalization
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; David C. Swanson
IEEE Trans. Speech Audio Processing, Jul. 1999, [Reviewed] - New design method of a binaural microphone array using multiple constraints
Yoiti Suzuki; Shinji Tsukui; Futoshi Asano; Ryouichi Nishimura; Toshio Sone
IEICE Trans. Fundamentals, Apr. 1999, [Reviewed] - Sound scene data collection in real acoustical environments
Satoshi Nakamura; Kazuo Hiyane; Futoshi Asano; Takashi Endo
J. Acoust. Soc. Jpn. (E), Mar. 1999, [Reviewed] - Sound source localization and signal separation for office robot "jijo-2
Futoshi Asano; Hideki Asoh and Toshihiro Matsui
Proc. MFI'99, 1999 - Speech enhancement using array signal processing based on the coherent-subspace method
Futoshi Asano; Satoru Hayamizu
IEICE Trans Fundamentals, Nov. 1997, [Reviewed] - Sound field reproduction by controlling the transfer function from the source to multiple points in close proximity
Kazutaka Abe; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
IEICE Trans. Fundamentals, Mar. 1997, [Reviewed] - Convergence characteristics of the adaptive array using RLS algorithm
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshio Sone
IEICE Trans. Fundamentals, Jan. 1997, [Reviewed] - Speech enhancement using CSS-based array processing
Futoshi Asano; Satoru Hayamizu
Proc. ICASSP97, 1997 - Wavelet変換を用いたSpectral Subtractionによる音声強調
Dec. 1996, [Reviewed] - Speech Enhancement Based on Short-Time Special Amplitude Estimation with Two-Channel Beamformer
Hack-Yoon Kim; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; and Toshio Sone
IEICE Trans. on Fundameutals, Dec. 1996, [Reviewed] - Sound equalization using derivative constraints
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshio Sone
Acustica, 1996, [Reviewed] - Weighted RLS adaptive beamformer with initial directivity
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
IEEE Trans. Speech Audio Processing, May 1995, [Reviewed] - Sound equalization in enclosures using modal reconstruction
Futoshi Asano and David C. Swanson
J. Acoust. Soc. Am., Apr. 1995, [Reviewed] - An optimum computer-generated pulse signal suitable for the measurement of very loping impulse response
Yoiti Suzuki; Futoshi Asano; Hack-Yoon Kim; and Toshio Sone
J. Acoust. Soc. Am., Feb. 1995, [Reviewed] - 聴覚障害者の聴覚特性評価のための音素グルーピングの体系の提案
Aug. 1994, [Reviewed] - Adaptive feedback cancellation with frequency compression for hearing aids
Harry Alfonso L. Joson; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
J. Acoust. Soc. Am., Jun. 1993, [Reviewed] - ラウドネス補償特性を有するディジタル補聴器の一構成法
Jun. 1991, [Reviewed] - Role of spectral cues in median plane localization
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; and Toshio Sone
J. Acoust. Soc. Am., Jan. 1990, [Reviewed] - 頭部伝達関数の模擬によるヘッドホン再生音像の定位
Oct. 1989, [Reviewed]
MISC
- Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots
Futoshi Asano; Mitsuharu Morisawa; Kenji Kaneko; Kazuhito Yokoi
Proc. APSIPA ASC 2015, 18 Dec. 2015 - Risk evaluation of ground surface using multichannel foot sensors for biped robots
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Mitsuharu Morisawa; Shuuji Kajita; Kazuhito Yokoi
Proc. ROSE 2014, 17 Oct. 2014 - Vertical Vibration Suppression for a Position Controlled Biped Robot
Shuuji Kajita; Futoshi Asano; Mitsuharu Morisawa; Kanako Miura; Kenji Kaneko; Fumio Kanehiro; Kazuhito Yokoi
Proc. ICRA 2013, 10 May 2013 - [研究会]アレイ信号処理の基礎と応用
May 2012 - Intelligent Sound Source Localization and its application to multimodal human tracking
Keisuke Nakamura; Kazuhiro Nakadai; Futoshi Asano and G. Ince
Proc. IROS 2011, 2011 - Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation – Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization –
G. Ince; K. Nakamura; F. Asano; H. Nakajima; K. Nakadai
Proceedings of the IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011 - [研究会] 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位
2011 - Classification of movement-related single-trial MEG data using adaptive spatial filter
Futoshi Asano; Masahiro Kimura Tatsuhiko Sekiguchi and Yukiyasu Kamitani
Proc. ICASSP 2009, Apr. 2009 - Intelligent sound localization for dynamic environments
Keisuke Nakamura; Kazuhiro Nakadai; Futoshi Asano; Yuji Hasegawa and Hiroshi Tsujino
Proc. IROS2009, 2009 - [研究会]ヒューマノイドロボットにおける音響シミュレーションの検討
2009 - [研究会]マイクロホンアレイとカメラアレイを用いた会議録コンテンツ作成システムについて
27 Feb. 2007 - Fusion of Audio and Video Information for Speaker Tracking
Futoshi Asano; Hideki Asoh; Mitsuru Kawamoto; Yosuke Matsusaka; Angela Quinlan and Kiyoshi Yamamoto
Proc. JCA2007, 2007 - Tracking A Varing Number of Sound Sources Using Particle Filtering
Angela Quinlan; Mitsuru Kawamoto; Futoshi Asano; Hideki Asoh; Kiyoshi Yamamoto
Proc. IASTED International Conference Signal and Image Processing, 2007 - Detection of Overlapping Speech in Meeting Recordings using the Modified Exponential Ftting Test,
Angela Quinlan; Futoshi Asano
Proc. Eusipco 2007, 2007 - [解説]ロボットにおける音源定位
2007 - [研究会]多人数インタラクションの工学的応用 -認識・理解システムの構築とその利用について-
28 Aug. 2006 - Aplication of a microphone array to automatic structuring of meeting recordings
Futoshi Asano; Jun Ogata; Yosuke Matsusaka
Proc. of 4th joint meeting of the acoustical society of America and the acoustical society of Japan, 2006 - Stream-based Classification and Segmentation of Speech Events in Meeting Recordings
Jun Ogata; Futoshi Asano
Proc. of the International Workshop on Multimedia Content Represention, Classification and Security (MRCS2006), 2006 - [研究会]ヒューマノイドロボットHRP-2におけるロバスト音声インターフェース
15 Oct. 2005 - [研究会]マイクロホンアレイと音源定位を用いた会議録再生システムについて
09 Aug. 2005 - Evaluation of an HMM-Based Feature-Compensation Method Using the AURORA2J
Akira Sasou; Futoshi Asano; Kazuyo Tanaka; Satoshi Nakamura
Proc. NSIP 2005, May 2005 - Tracking human speech events using a particle filter
Hideki Asoh; Isao Hara; Futoshi Asano; Kiyoshi Yamamoto
Proc. ICASSP2005, 2005 - [解説] パーティクルフィルタを用いた移動音源の追跡技術
2005 - HMM-Based Feature Compensation Method: An Evaluation Using the AURORA2
Akira Sasou; Futoshi Asano; Kazuyo Tanaka; Satoshi Nakamura
Proc. of the International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP2004), Oct. 2004 - [研究会] 高次統計量の分布モデルを用いた音声・環境音識別法の検討
17 Jul. 2004 - [研究会] EMアルゴリズムを用いた移動音源の追跡と分離に関する基礎的検討
23 Apr. 2004 - Detection and Separation of Speech Event Using Audio and Video Information Fusion and Its Application to Robust Speech Interface
Futoshi Asano; Kiyoshi Yamamoto; Isao Hara; Jun Ogata; Takashi Yoshimura; Yoichi Motomura; Naoyuki Ichimura; Hideki Asoh
EURASIP Journal on Applied Signal Processing, 03 Feb. 2004, [Reviewed] - An Application of a Particle Filter to Bayesian Multiple Sound Source Tracking with Audio and Video Information Fusion
2004 - Information fusion of microphone array and camera array for robust speech interface
Futoshi Asano; Kiyoshi Yamamoto; Hideki Asoh; Takashi Yoshimura; Isao Hara; Yoichi Motomura; Naoyuki Ichimura; Jun Ogata
Proc. ICA 2004, 2004 - Sound Source Localization and Separation Based on the EM Algorithm
Futoshi Asano; Hideki Asoh
Proc. SAPA 2004, 2004 - Robust speech interface based on audio and video information fusion for humanoid HRP-2
Isao Hara; Futoshi Asano; Hideki Asoh; Jun Ogata; Naoyuki Ichimura; Yoshihiro Kawai; Fumio Kanehiro; Hirohisa Hirukawa; Kiyoshi Yamamoto
Proc. IROS 2004, 2004 - [解説] 音を分ける
2004 - [解説] ICAによる音響信号の分離
2004 - Adaptation of Acoustic Model Using the Gain-Adapted HMM Decomposition Method
Akira Sasou; Futoshi Asano; Kazuyo Tanaka; Satoshi Nakamura
Proc. of the European Conference on Speech Communication and Technology(EUROSPEECH2003), Sep. 2003 - Detection of Speech Events in Real Environments through Fusion of Audio and Video Information Using Bayesian Networks
Takashi Yoshimura; Futoshi Asano; Yohichi Motomura; Hideki Asoh; Naoyuki Ichimura; Kiyoshi Yamamoto; Satoshi Nakamura
Proc. IWAENC2003, Sep. 2003 - [研究会] 確率的推論を利用したユーザの意図推定
28 Jul. 2003 - Combined approach of array processing and independent component analysis for blind separation of acoustic signals
Futoshi Asano; Shiro Ikeda; Michiaki Ogawa; Hideki Asoh; Nobuhiko Kitawaki
IEEE Transactions on Speech and Audio Processing, May 2003 - [研究会] 利得適応型AR-HM分解法を用いた音響モデルの雑音適応化の検討
24 Apr. 2003 - [研究会] 実環境における発話区間検出のための音響情報と画像情報の統合
24 Apr. 2003 - Comparative assessment of test signals used for measuring residual echo characteristics
N Kitawaki; T Yamada; F Asano
IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, Mar. 2003 - [研究会] パーティクルフィルタを用いた複数話者の位置と発話状態の追跡
14 Jan. 2003 - Estimation of number of sound sources using support vector machines and its application to sound source separation
Kiyoshi Yamamoto; Futoshi Asano; W.F.G Rooijen; E. Ling; Takeshi Yamada; Nobuhiko Kitawaki
Proc. ICASSP2003, 2003 - Detection and Separation of Speech Segment Using Audio and Video Information Fusion
2003 - Fusion of Audio and Video Information for Detecting Speech Events
Futoshi Asano; Yoichi Motomura; Hideki Asoh; Takashi Yoshimura; Naoyuki Ichimura; Satoshi Nakamura
Proc. IF2003 (the Sixth International Conference on Information Fusion), 2003 - Estimation of the Number of Sound Sources Using Support Vector Machines And Its Application To Sound Source Separation
2003 - Detection and Separaton of Speech Segment Using Audio and Video Information Fusion
Futoshi Asano; Yoichi Motomura; Hideki Asoh; Takashi Yoshimura; Naoyuki Ichimura; Kiyoshi Yamamoto; Nobuhiko Kitawaki; Satoshi Nakamura
Proc. Eurospeech 2003, 2003 - [研究会] SVMを用いた音源数推定の音源分離システムへの応用
25 Apr. 2002 - [研究会] 音源分離におけるSVMを用いた音源数推定法について
25 Apr. 2002 - Blind Speech Enhancement using Generalized Eigenvalue Decomposition
Futoshi Asano; Hideki Asoh
Proc. Eusipco2002, 2002 - A New Adaptive Binaural Microphone Array System using A Weighted Least Squares Algorithm
Ryouichi Nishimura; Yoiti Suzuki; Futoshi Asano
Proc. ICASSP2002, 2002 - Jijo 2: An office robot that communicates and learns
Hideki Asoh; Yoichi Motomura; Futoshi Asano; Isao Hara; Satoru Hayamizu; Katsunobu Itou; Takio Kurita; Toshihiro Matsui; Nikos Vlassis; Roland Bunschoten; Ben Kröse
IEEE Intelligent Systems and Their Applications, Sep. 2001 - A Speech enhancement technique using Kalman filter with state vector of time-frequency patterns
Ryouichi Nishimura; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshi Sone
IEICE Trans. Fundamentals, Apr. 2001, [Reviewed] - Active control of sound intensity for suppression of reflected sound waves based on the state feedback control
Hironobu Takahashi; Yoiti Suzuki; Shouichi Takane; Futoshi Asano
IEICE Trans. Fundamentals, 2001, [Reviewed] - Blind source separation in reflective sound fields
Futoshi Asano; Shiro Ikeda; Michiaki Ogawa; Hideki Asoh and Nobuhiko Kitawaki
Proc. HSC2001, 2001 - Real-time sound source localization and separation system and its application to automatic speech recognition
Futoshi Asano; Masataka Goto; Katunobu Itou and Hideki Asoh
Proc. Eurospeech2001, 2001 - [研究会] 周波数領域のブラインド信号分離におけるpermutationについて
2001 - [研究会] 事情通ロボットの音響信号処理
2001 - [研究会] 反射のある音場における信号分離
2001 - A new active control method for the suppression of the sound reflection from a wall based on the state feedback control
Hironobu TAKAHASHI; Yoiti SUZUKI; Shouichi TAKANE; Futoshi ASANO
Proc. WESTPRAC VII, Oct. 2000 - [研究会] 事情通ロボットの音声対話インターフェース
01 Feb. 2000 - Evaluation and real-time implementation of blind source separation system using time-delayed decorrelation
Futoshi Asano and Shiro Ikeda
Proc. ICA2000, 2000 - Effect of PCA filter in blind source separation
Futoshi Asano; Yoichi Motomura; Hideki Asoh and Toshihiro Matsui
Proc. ICA2000, 2000 - [研究会] エコーキャンセラの客観品質測定に用いる擬似信号の特性
2000 - [研究会] 周波数領域のInfomaxとサブスペース法を併用したブラインド信号分離
2000 - A spoken dialog system for a mobile office robot
Hideki Asoh; Toshihiro Matsui; John Fry; Futoshi Asano; and Satoru Hayamizu
Proc. of Eurospeech'99, Sep. 1999 - Integrated Natural Spoken Dialogue System of Jijo-2 Mobile Robot for Office Services
Toshihiro Matsui; Hideki Asoh; John Fry; Youichi Motomura; Futoshi Asano; Takio Kurita; Isao Hara; Nobuyuki Otsu
Proc. of AAAI-99, Jul. 1999 - [研究会] ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果
1999 - [研究会] サブスペース法と空間逆フィルタを用いた音源分離
1999 - [研究会] 事情通ロボットによるオフィス環境における知的作業支援
01 Dec. 1998 - 所内事情通ロボットJijo-2の対話機能
01 Jan. 1998 - Speech enhancement using array signal processing with 4th-order cumulant
Futoshi Asano
Proc. ICSP98, 1998 - A method of optimizing source configuration in active control systems using Gram-Schmidt orthogonalization
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and David C. Swanson
Proc. ICASSP98, 1998 - [研究会] サブスペース法を用いた音声強調法とその音声認識への応用（第2報）
1998 - [研究会] 高次Cumulantを用いたアレイ信号処理
1998 - Source location of active sound equalization system
Futoshi Asano; Hironobu Takahashi; Shoichi Takane; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
Proc. ASVA97, 1997 - Map learning of the office conversant mobile robot, Jijo-2, by dialogue guided navigation
T. Matsui; H. Asoh; F. Asano
Proc. of Int. Conf. on Field and Service Robots (FSR'97), 1997 - [解説] 話者方向同定と雑音抑制による音声認識性能の改善
1997 - [研究会] サブスペース法を用いた音声強調法の音声認識への応用
1997 - Array signal processing applicable to hearing aids
Futoshi Asano; Satoru Hayamizu; Yoiti Suzuki; Shinji Tsukui and Toshio Sone
Proc. ASA and ASJ third joint meeting, 1996 - [研究会] 遅延和アレイを用いた音源方向同定/雑音抑制システムの試作とその音声認識への応用
1996 - [研究会] コヒーレントサブスペース法を用いたアレイ信号処理による音声強調
1996 - [研究会] 分割構造を持つGriffiths-Jim型適応ビームフォーマについて
1996 - [研究会] 多点制御を用いた頭部伝達関数模擬における物理的模擬精度と聴感上の模擬精度
01 Aug. 1995 - [研究会]ウェーブレット変換を用いた音声強調によるSN比と明瞭度の改善効果
01 Aug. 1995 - [研究会]短時間振幅スペクトル推定を用いた2チャンネル音声強調法について
01 Jun. 1995 - Optimization of control source location in active control systems
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki; Toshio Sone and David C. Swanson
Proc. Active95, 1995 - A portable digital hearing aid with narrow-band loudness compensation and the fitting system for it
Toshio Sone; Yoiti Suzuki; Futoshi Asano; Tomonori Takasaka; Masanao Ohashi; Kiminori Yamaguchi
Proceedings of 15th International Congress on Acoustics, 1995 - Signal processing techniques applicable to hearing aids
Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
Proc. ICSLP94, 1994 - Measurement of long impulse response by using a time-stretched pulse
Hack-Yoon Kim; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
Proc. WESTPRAC 94, 1994 - Hearing aid howling suppression by adaptive feedback cancellation with frequency compression
Harry Alfonso L. Joson; Futoshi Asano; Yoiti Suzuki and Toshio Sone
Proc. WESTPRAC 94, 1994 - [研究会] 閉空間内音場のアクティブ等化とこのための音源最適配置について
1994 - Design and evaluation of a digital hearing aid system with narrow-band loudness compensation - CLAIDHA
Y. Suzuki; F. Asano; T. Sone; S. Kakehata; K. Ohyama; T. Takasaka
Proc. XXI International Congress of Audiology, 1992 - [研究会] RLSアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの動作に関する一考察
1992 - A digital hearing aid that compensates loudness for sensorineural impaired listeners
F. Asano; Y. Suzuki; T. Sone; S. Kakehata; M. Satake; K. Ohyama; T. Kobayashi and T. Takasaka
Proc. ICASSP91, 1991 - [研究会] 適応マイクロホンアレイを用いた補聴器のための雑音抑制手法に関する一考察
1990 - [研究会] 正中面音像定位の要因に関する一考察
1988 - [研究会]音像制御における頭部伝達関数の簡略化の影響
1986
Lectures, oral presentations, etc.
- Feature Adaptation to Different Environments for the Detection of Child Evacuees Using a Vibration Sensor
Isaaki Takeuchi; Takahiro Osano; Futoshi Asano
SICE 2023, 08 Sep. 2023, SICE - 座標系の異なるデプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷箇所の位置推定に関する検討
08 Sep. 2022 - デプスカメラとステレオマイクロホンを用いた配管損傷位置の推定に関する検討
18 Mar. 2022 - 振動センサを用いた避難者の属性推定における環境適応の検討
18 Mar. 2022 - ステレオマイクロホンの空間スキャンによる配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討
19 Mar. 2020 - パーティクルフィルタとロボットアームを用いた配管損傷箇所の探索に関する基礎的検討
26 Dec. 2019 - 振動センサと重回帰分析を用いた歩行速度の推定に関する検討
13 Sep. 2019 - 線形予測を用いた足音検出に関する検討
13 Sep. 2019 - 一般化相互相関関数と主成分分析を用いた話者の頭部方向推定
19 Mar. 2019 - 振動センサを用いた災害時における年少避難者の特定手法に関する検討
11 Sep. 2018 - 振動センサを用いた災害時の避難者の属性推定に関する検討
20 Mar. 2018 - ICレコーダのための話者推定法に関する検討
12 Sep. 2017 - 規化尖度を用いた音響データログにおける突発音検出
12 Sep. 2017 - 振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討
12 Sep. 2017 - 単一の振動センサを用いた歩行方向推定に関する検討
12 Sep. 2017 - 振動センサを用いた足音の属性推定に関する検討
20 May 2016 - 階層ベイズ推定を用いた有色雑音環境下での音源定位について
Mar. 2012 - ヒューマノイドロボットの音声インタフェースのための音響シミュレーション
Sep. 2009 - マイクロフォンアレイによる非日常音検出システム
Mar. 2009 - マイクロフォンアレイを用いた音環境の見守りによる非日常音と危険状態の検出システム
Jul. 2008 - facekit.net:Webから使えるカスタマイズ可能な顔認識器
Mar. 2007 - 移動音源の追跡と分離に関する一解決法
Sep. 2006 - 会議収録データにおける発話イベントの構造化と分離について
Sep. 2006 - 叫び声の検出を用いたヒューマノイドロボットのための緊急停止システム
Sep. 2006 - 音響・画像情報の統合によるヒューマノイドロボットHRP-2の音声インタフェース
Sep. 2005 - マイクロホンアレイと音源定位を用いた会議録再生システムの構築
Sep. 2005 - Support Vector Regressionを用いた会議音声における発話の重畳区間の検出
Sep. 2005 - HHMに基づく特徴補正を実装した有限状態文法音声認識エンジンの開発および評価
Sep. 2005 - 高次統計量を用いた実環境会議収録音における音声・環境音識別法の検討
Sep. 2005 - ロバスト音声インターフェースを用いたヒューマノイドロボットHRP-2の聴覚機能の実現
Sep. 2005 - パーティクルフィルタを用いた人発話の追跡
Dec. 2004 - 高次統計量の分布モデルを用いた音声・環境音識別法の非定常性環境音への適用
Sep. 2004 - 音声の状態遷移を考慮した特徴補正法のAURORA2Jによる評価
Sep. 2003 - 音響情報と画像情報の統合による発話区間検出・分離システムの評価
Sep. 2003 - HHMに基づいた雑音重畳音声の特徴量補正
Sep. 2003 - 確率的推論を利用したマルチモーダル対話制御
Jun. 2003 - 楽音波形の折れ線近似 Variable bit-rate 符号化方式の低遅延化
Sep. 2002 - 客観ひずみ尺度による楽音符号化方式の品質設計
Sep. 2002 - SVM を用いた音源数推定法の音源分離システムへの応用
Sep. 2002 - 隠れマルコフ網と逐次状態分割法による環境音モデル化の検討
Sep. 2002 - Kirchhoff-Helmholtz 積分方程式に着目した状態フィードバック制御による反射音抑圧手法の提案
Mar. 2002 - ブラインド信号分離における音源数推定法について
Mar. 2002 - TDDアルゴリズムを用いたブラインド信号分離の評価とDSP実装
Sep. 2000 - 音声認識における特徴ベクトルの信頼度尺度
Mar. 2000 - 状態空間モデルを用いたBlind Source Separationによる音声信号分離に関する検討
Mar. 2000 - 状態フィードバック制御を用いた壁面吸音特性の制御手法に関する考察
Mar. 2000 - ブラインド信号分離におけるPCAフィルタの効果について
Mar. 2000 - Blind source separationの実装に関する検討
Oct. 1999 - 符号誤り音声に対する客観品質評価尺度の検討
Oct. 1999 - エコーキャンセラの残留エコー特性測定に用いる信号の検討
Oct. 1999 - マイクロホンアレイを用いた音声認識 －方向辞書の精度が認識率に及ぼす影響－
Mar. 1999 - サブスペース法を用いた音声強調法とその音声認識への応用について（第2報）
Sep. 1998 - オフィスロボットJijo-2の対話理解
Sep. 1998 - 事情通ロボットにおけるヒューマンインタラクション機能
Apr. 1998 - 重みつき最小二乗法を用いた両耳受聴マイクロホンアレーの提案
Mar. 1998 - サブスペース法を用いた音声強調法の音声認識による評価
Mar. 1997 - 空間サンプリング定理を考慮した音場制御における音源配置
Mar. 1996 - サブスペース法に基づいたアレイ信号処理による音声強調手法
Mar. 1996 - 短時間振幅スペクトル推定を用いた2チャンネル音声強調製法における振幅スペクトル推定について
Sep. 1995 - ウェーブレット変換に基づく音声強調における基本ウェーブレットの影響
Sep. 1995 - 頭部伝達関数の模擬のよる音像距離定位のモデル化に関する検討
Sep. 1995 - アクティブ音場制御における制御音源配置の最適化（第2報）
Mar. 1995 - 閉空間内のアクティブ等化とその音源配置について
Mar. 1994 - 微係数拘束条件を用いた音場制御手法について
Mar. 1993 - 背景雑音存在下でのＲＬＳアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの収束特性について
Mar. 1993 - ＲＬＳアルゴリズムを用いた適応マイクロホンアレイの適応速度について
Mar. 1992 - ラウドネス写像型ディジタル補聴器の試作（その１）
May 1990 - 入力信号のブロック内平均スペクトルに追従する補聴システムについて
Mar. 1989 - ARMAモデルによる頭部伝達関数の模擬方法について
Mar. 1987 - 音像制御における頭部伝達関数の簡略化の影響
Mar. 1986
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