向井 正和
| 工学部 電気電子工学科 | 教授 |
- E-Mail: mukai
cc.kogakuin.ac.jp
経歴
学歴
所属学協会
ID各種
ID各種
研究者番号：50404059
researchmap会員ID：5000037335
ORCID ID：https://orcid.org/0000-0001-8785-9341
J-Global ID：200901036486193304
書籍等出版物
- 生体医工学ウェブ辞典
日本生体医工学会, 分担執筆
2022年01月 - Advanced automotive control and mathematics, September 8th, 2021, Onlin, SICE Annual Conference 2021 : SICE-JSAE-AIMap tutorial
川邊 武俊; 溝口 佳寛; 加古 純一; 向井 正和; 安井 裕司
Institute of Mathematics for Industry, Kyushu University : Graduate School of Mathematics, Kyushu University, 2021年 - 実時間最適化による制御の実応用
大塚, 敏之; 浜松, 正典; 永塚, 満; 川邊, 武俊; 向井, 正和; Kamal; Md.Abdus Samad; 西羅, 光; 山北, 昌毅; 李, 俊黙; 橋本, 智昭
コロナ社, 2015年01月
9784339032109
論文
- Energy Management Method Optimizing Engine Ignition on/off Timing and Operating Points of Powertrain Components for Series Hybrid Electric Vehicle
Wenjing Cao; Rintaro Goto; Tsuyoshi Yuno; Taketoshi Kawabe; Masakazu Mukai
IEEJ Journal of Industry Applications, 2025年03月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Distributed control for automated vehicle groups using control barrier and control Lyapunov functions
Yuzuki Hayashi; Wenjing Cao; Masakazu Mukai
Asian Journal of Control, 2025年 - 車体質量変化の影響を考慮した加速度制約を含む制御バリア関数を用いたトラックの隊列走行制御
樽井 駿典; 向井 正和
自動車技術会論文集, 2024年11月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Model Predictive Control of Deep Neural Network Model with ReLU Structure using Mixed Integer Programming
Masakazu Mukai; Takuma Degawa; Masatoshi Ogawa; Takayuki Takei; Toshikado Akimichi; Shigeaki Kurita
IFAC-PapersOnLine, 2024年08月01日 - SICE-JSAE-πMaP Benchmark Problem of Mobility Service Using Automated Driving in Smart Satellite City
Yuji Yasui; Masakazu Mukai; Toshihiro Aono; Yoshihiro Mizoguchi; Yutaka Hirano; Cao Wenjing; Chisa Kobayashi
SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, ［査読有り］ - Introduction of the Benchmark Problem of Optimal Motion and Energy Control of a 4-In-Wheel-Motor Car
Yutaka Hirano; Rui Gao; Junichi Kako; Fuguo Xu; Tielong Shen; Masakazu Mukai
SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, ［査読有り］ - A Study on Platooning Control for Mass Varying Truck Using Control Barrier Functions
Shunsuke Tarui; Masakazu Mukai
SICE Festival 2024 with Annual Conference, 2024年08月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Simultaneous Optimization of the Engine Operating Points and Ignition Timing for EMS of SHEV Based on NMPC
Zheng, Zhewen; Wenjing Cao; Tsuyoshi Yuno; Taketoshi Kawabe; Masakazu Mukai
IFAC NMPC 2024 FriINT.14, 2024年08月, ［査読有り］ - Nonlinear Model Predictive Control for Energy Management Strategies of a Series-type HybridElectric Vehicle
Zhewen Zheng; Wenjing Cao; Tsuyoshi Yuno; Taketoshi Kawabe; Masakazu Mukai
The 14th ASCC(ASCC 2024), 2024年07月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Eco-driving on Hilly Roads under Mixed Traffic Environment: A Model Predictive Control Approach
A. S. M. Bakibillah; Md Abdus Samad Kamal; Jun-ichi Imura; Masakazu Mukai; Kou Yamada
Actuators, 2024年04月14日, ［査読有り］ - Model Predictive Control of Deep Neural Network Model with ReLU Structure using Mixed Integer Programming
Masakazu Mukai; Takuma Degawa; Masatoshi Ogawa; Takayuki Takei; Toshikado Akimichi; Shigeaki Kurita
IFAC-PapersOnLine, 2024年, ［査読有り］
筆頭著者 - Motion Planning for a Robotic Wheelchair with SLERP MPC Local Planner
Daifeng Wang; Wenjing Cao; Bo Zhang; Masakazu Mukai
SICE Annual Conference 2023, 2023年11月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - A study on Model Predictive Control for Electric Wheelchair using 2-Mode Reaction Pedestrian Model
Xiaozhuo Zuo; Masakazu Mukai
SICE Annual Conference 2023, 2023年11月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Eco-driving Controller for Automated Dispatch Systems of Electric Vehicles with Disturbances
Tsuyoshi Yuno; Tomohiro Hirano; Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Kawabe
IFAC World Congress, 2023年07月09日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Model Predictive Control using Load Slope Information for Heavy Duty Vehicles with Optimal Gear Shifting
Masakazu Mukai; Ryohei Takahashi; Yoshikatsu Suzuki; Hayato Nakada; Takehiro Ohashi
IFAC World Congress, 2023年07月09日, ［査読有り］
筆頭著者 - Composition of Automated Vehicle Groups with Control Barrier and Lyapunov Functions Using Slope Information
Yuzuki Hayashi; Masakazu Mukai
IFAC-PapersOnline, 2023年07月09日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Composition of Automated Vehicle Groups with Control Barrier and Lyapunov Functions Using Slope Information
Yuzuki Hayashi; Masakazu Mukai
IFAC-PapersOnLine, 2023年07月01日 - Model predictive eco-driving control of internal-combustion-engine vehicles equipped with CVTs in car-following scenarios
Shinsaku Yoshinaka; Satoru Narisawa; Tsuyoshi Yuno; Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2023年03月18日, ［査読有り］ - Study on Model Predictive Control for Electric Wheelchair using Map Information
Xiaozhuo Zuo; Yoshikatsu Suzuki; Masakazu Mukai
International Symposium on Advanced Technology, 2022年11月25日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Impact of road slope on most fuel-economic PnG strategies for internal-combustion-engine-driven vehicles
Wenjing Cao; Bo Zhang; Masakazu Mukai
IFAC PapersOnline, 2022年11月24日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Impact of road slope on most fuel-economic PnG strategies for internal-combustion-engine-driven vehicles
Wenjing Cao; Bo Zhang; Masakazu Mukai
IFAC-PapersOnLine, 2022年11月01日 - Study on Fuel Saving Effect of Toy Car Tracking Problem Using Model Predictive Control
Kosuke Shimizu; Yuzuki Hayashi; Masakazu Mukai
SICE Annual Conference 2022, 2022年11月, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Study on the formulation of vehicle merging problems for model predictive control
Yuki Kishi; Wenjing Cao; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2022年08月 - A Study on the Formulation of Vehicle Merging Problems for Model Predictive Control
Yuki Kishi; Wenjing Cao; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2022年08月01日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Analysis of fuel efficiency characteristic of an internal-combustion-engine-driven vehicle using pulse and glide strategy driving on a slope road
Wenjing Cao; Bo Zhang; Masakazu Mukai
The 13th Asian Control Conference (ASCC 2022), 2022年05月04日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Optimal trajectory generation of a drone for wheelchair tracking using mixed-integer programming
Shun Watanabe; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2022年02月 - Analysis of impacts of road slope on the fuel-saving potential and the most fuel-economic manner of pulse and glide strategy for an Internal-combustion-driven vehicle
Wenjing Cao; Bo Zhang; Masakazu Mukai
1st IFAC Workshop on Control of Complex System, 2022年, ［査読有り］ - Study on Driving Skill Analysis in Curve Sections using Adaboost Algorithm with Driving Simulator
Eisho Kannno and Masakazu Mukai
International Symposium on Advanced Technology, 2021年11月23日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Optimal trajectory generation of drone for wheelchair tracking by mixed integer programming
Shun Watanabe; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2021年11月17日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - A parameter setting method to find the required state estimation accuracy for a motion control method in merging scenario
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Asian Journal of Control, 2021年09月14日 - A study on energy consumption in vehicles using model predictive control during stop and departure operations at an intersection
Ryohei Takahashi; Masakazu Mukai
SICE Annual Conference 2021, 2021年09月08日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Collision avoidance control for automated vehicle using multiple upper limits of acceleration
Yuzuki Hayashi; Masakazu Mukai
6th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling, E-COSM 2021, 2021年08月23日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - Study on Road Formulation for Vehicle Merging Problem using Model Predictive Control
Yuki Kishi; Masakazu Mukai
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月23日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - A design of inter-vehicle distance controller for toy vehicles
Kousuke Shimizu; Masakazu Mukai
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月23日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - A study on improvement of traffic flow at unsignalized intersections using vehicle grouping
Naoki Sekine; Masakazu Mukai
59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2020年09月23日, ［査読有り］
ラスト(シニア)オーサー - マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証
檀 隼人; 岡本 僚太; 畑中 健志; 向井 正和; 飯野 穣
計測自動制御学会論文集, 2020年03月, ［査読有り］ - Cyber-physical Optimal Traffic Signal Control Based on a Macroscopic Traffic Model and Its Verification Using Microscopic Traffic Simulator
Hayato DAN; Ryota OKAMOTO; Takeshi HATANAKA; Masakazu MUKAI; Yutaka IINO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2020年 - 実時間フィードバックおよび信号最適化機能を有する交通流シミュレーション環境の構築と検証
檀 隼人; 岡本 僚太; 和佐 泰明; 畑中 健志; 向井 正和; 飯野 穣
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2020年, ［査読有り］ - Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Artificial Life and Robotics, 2019年12月01日 - Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range
Hiroi Natori; Kohei Tokuyama; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2019年09月01日 - Obstacle avoidance path generation method for mobile robot using varying search range
Hiroi Natori; Kohei Tokuyama; Masakazu Mukai
Artificial Life and Robotics, 2019年09月01日 - 交通システムの制御のためのシミュレータ活用
向井正和
計測と制御, 2019年08月01日, ［査読有り］ - Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Artificial Life and Robotics, 2019年01月01日 - A study on traffic flow control using traffic simulator UC-win/Road
Kensuke Saito; Masakazu Mukai
The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology, 2017年10月25日, ［査読有り］ - Model predictive control with a mixed integer programming for merging path generation on motor way
Masakazu Mukai; Hiroi Natori; Masayuki Fujita
1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017, 2017年10月06日, ［査読有り］ - Model Predictive Control of Traffic Signals for Traffic Flow Improvement
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Workshop on System and Control Perspectives for Smart City, 2015年12月13日, ［査読有り］ - Real-time generation of cooperative merging trajectory on the motor way using model predictive control scheme
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
2015 EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (ECC), 2015年, ［査読有り］ - Cooperative vehicle path generation during merging using model predictive control with real-time optimization
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Noriaki Fujiki
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2015年01月 - Battery Management Using Model Predictive Control for a Plug-In Hybrid Electric Vehicle
K. Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2014年09月, ［査読有り］ - Driver Assistance System Using Feasibility of Mixed Integer Programming Based on Response of Drivers
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Proc. of the SICE Annual Conference, 2014年09月, ［査読有り］ - Model Predictive Control for Eco-Driving Based on Prediction of Preceding Vehicle Motion with Traffic Signal Information
Hiroshi Aoki; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Proc. of the SICE Annual Conference, 2014年09月, ［査読有り］ - Gap Selection and Path Generation during Merging Maneuver of Automobile Using Real-time Optimization
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2014年07月, ［査読有り］ - Merging trajectory generation for vehicle on a motor way using receding horizon control framework Consideration of its applications
Wenjing Cao; Masakazu Muka; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Noriaki Fujiki
2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA), 2014年, ［査読有り］ - Performance of an Eco-Driving Nonlinear MPC System for a Power-Split HEV during Car Following
K. Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2014年01月, ［査読有り］ - Nonlinear Model Predictive Control of Battery Electric Vehicle with Slope Information
German Valenzuela; Taketoshi Kawabe; Masakazu Mukai
2014 IEEE INTERNATIONAL ELECTRIC VEHICLE CONFERENCE (IEVC), 2014年, ［査読有り］ - Model Predictive Control for Ecological Vehicle Synchronized Driving Considering Varying Aerodynamic Drag and Road Shape Information
KAKU Anan; KAMAL Abdus Samad; MUKAI Masakazu; KAWABE Taketoshi
JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2013年09月30日 - 地形情報を用いたモデル予測型隊列走行制御系の省燃費効果に関する一考察
郭 亜南; 向井 正和; 川邊 武俊
計測自動制御学会論文集 = Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 2013年07月31日 - Model Predictive Control of Vehicles on Urban Roads for Improved Fuel Economy
Md Abdus Samad Kamal; Masakazu Mukai; Junichi Murata; Taketoshi Kawabe
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, 2013年05月, ［査読有り］ - Automotive longitudinal speed pattern generation with acceleration constraints aiming at mild merging using model predictive control method
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Noriaki Fujiki
2013 9th Asian Control Conference, ASCC 2013, 2013年, ［査読有り］ - Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system with slope information
Kaijiang Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年 - Influence of Eco-driving on Fuel Consumption of Vehicles in the Following Traffic
Md. Abdus Samad Kamal; Masakazu Mukai; Murata Junichi; Kawabe Taketoshi
International Journal of Automotive Engineering, 2013年 - Driver assistance algorithm for automotive collision avoidance using optimization feasibility
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, ［査読有り］ - Mild merging path generation method with optimal merging point based on MPC
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Noriaki Fujiki
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, ［査読有り］ - A battery management system using nonlinear model predictive control for a hybrid electric vehicle
Kaijiang Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年, ［査読有り］ - Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system
Kaijiang Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012年, ［査読有り］ - A centralized control system for ecological vehicle platooning using linear quadratic regulator theory
Anan Kaku; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawahe
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012年, ［査読有り］ - Two-dimensional merging path generation using model predictive control
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12), 2012年, ［査読有り］ - Model Predictive Control for Automobile Ecological Driving Using Traffic Signal Information
YAMAGUCHI Daisuke; KAMAL M.A.S.; MUKAI Masakazu; KAWABE Taketoshi
Journal of System Design and Dynamics, 2012年 - Ecological Vehicle Control on Roads With Up-Down Slopes
M. A. S. Kamal; Masakazu Mukai; Junichi Murata; Taketoshi Kawabe
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2011年09月, ［査読有り］ - Ecological driving based on preceding vehicle prediction using MPC
M. A S Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年, ［査読有り］ - Ecological driver assistance system using model-based anticipation of vehicle-road-traffic information
M. A. S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2010年12月 - Model Predictive Controller with a Fixed Compensator for an Electromechanical Valve
WAHYUDIE Addy; NAKAO Taizo; KAI Toshimitsu; SEIKOBA Suguru; MUKAI Masakazu; KAWABE Taketoshi
JCMSI : SICE journal of control, measurement, and system integration (SICE JCMSI), 2010年09月30日 - On Board Eco-Driving System for Varying Road-Traffic Environments Using Model Predictive Control
M. A. S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, 2010年, ［査読有り］ - A Continuous Control Input Generation Method in Model Predictive Control for an Electromechanical Valve
A. Wahyudie; T. Nakao; T. Kai; H. Setoguchi; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
SCIE Transaction on Industrial Application, 2010年, ［査読有り］ - Robust control of electrodynamic shaker with 2dof control using H
∞ filter
Y. Uchiyama; M. Mukai; M. Fujita
Journal of Sound and Vibration, 2009年09月 - A Design of Electromechanical Valve Control System using Model Predictive Controller
A. Wahyudie; T. Nakao; M. Mukai; T. Kawabe
Proc. of the ICROS-SICE International Joint Conference, 2009年08月 - Development of ecological driving assist system model predictive approach in vehicle control
M. A.S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
16th ITS World Congress, 2009年 - An automotive collision avoidance control based on a feasible set
Masakazu Mukai; Yuji Harada; Junichi Murata; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Yoshitaka Deguchi
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年 - Development of ecological driving system using model predictive control
M. A.S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年 - Control of Formations of UAVs for Surveillance and Reconnaissance Missions
T Kopfstedt; M Mukai; M Fujita; C Ament
Proc. of the 17th World Congress the International Federation of Automatic Control, 2008年07月 - Optimal Path Generation for Automotive Collision Avoidance Using Mixed Integer Programming
Masakazu MukaiJunichi Murata; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Yoshitaka Takagi; Yoshitake Deguchi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 2008年05月, ［査読有り］ - On vehicle path generation method for collision avoidance using mixed integer programming
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Yoshitaka Takagi; Yoshitaka Deguchi
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3, 2007年, ［査読有り］ - Driver-adaptive assist system for avoiding abnormality in driving
M. A. S. Kamal; T. Kawabe; J. Murata; M. Mukai
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-3, 2007年, ［査読有り］ - A model predictive control method for a high-speed magnetic actuator
Mukai Masakazu; Seikoba Suguru; Kawabe Taketoshi
PROCEEDINGS OF THE 26TH CHINESE CONTROL CONFERENCE, VOL 6, 2007年, ［査読有り］ - Output feedback model predictive control for an electromechanical valve actuator
Masakazu Mukai; Suguru Seikoba; Taketoshi Kawabe
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8, 2007年, ［査読有り］ - A networked formation control for groups of mobile robots using mixed integer programming
Thomas Kopfstedt; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita; Oliver Sawodny
PROCEEDINGS OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS, VOLS 1-4, 2006年, ［査読有り］ - Model predictive control for lane change decision assist system using hybrid system representation
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, ［査読有り］ - Formation control for mobile robots in partially known environments using mixed integer programming and fuzzy systems
Thomas Kopfstedt; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita; Oliver Sawodny
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13, 2006年, ［査読有り］ - Robust acceleration control of electrodynamic shaker using mu-synthesis
Yasuhiro Uchiyama; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita
2005 44th IEEE Conference on Decision and Control & European Control Conference, Vols 1-8, 2005年, ［査読有り］ - Robust control of multi-axis shaking system using μ-synthesis
Y. Uchiyama; M. Mukai; M. Fujita
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2005年 - On networked LQG control with varying delay using the delta operator
M. Mukai; M. Fujita
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2005年 - Optimal control of discrete-time linear systems with network-induced varying delay
H Hirano; M Mukai; T Azuma; M Fujita
ACC: PROCEEDINGS OF THE 2005 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-7, 2005年, ［査読有り］ - Robust Receding Horizon Control for Hybrid Systems based on Constrained Positively Invariant Sets
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Masayuki Fujita
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers (T-SICE, Vol.E), 2004年, ［査読有り］ - A collision avoidance control for multi-vehicle using PWA/MLD hybrid system representation
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Masayuki Fujita
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2004年 - Approximate robust receding horizon control for piecewise linear systems via orthogonal partitioning
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Akira Kojima; Masayuki Fujita
European Control Conference, ECC 2003, 2003年04月13日 - A min-max model predictive control for a class of hybrid dynamical systems
M Mukai; T Azuma; A Kojima; M Fujita
2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS, 2003年, ［査読有り］ - Robust receding horizon control for piecewise linear systems based on constrained positively invariant sets
M Mukai; T Azuma; M Fujita
PROCEEDINGS OF THE 2002 AMERICAN CONTROL CONFERENCE, VOLS 1-6, 2002年
MISC
- 耳小骨検査の正診率を向上させる検査方法及びデータ解析方法の確立：2017年度報告
向井正和; 鷹野一朗; 福岡豊; 山崎貞郎; 稲垣太郎
工学院大学総合研究所年報, 2018年07月
http://jglobal.jst.go.jp/public/201802288210403474 - A design of ecological vehicle platooning control system using model predictive control
Anan Kaku; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Research Reports on Information Science and Electrical Engineering of Kyushu University, 2013年01月01日 - 省燃費のためのモデル予測型隊列走行制御系の設計
郭亜南,向井正和; 川邊武俊
九州大学大学院 システム情報科学紀要, 2013年
講演・口頭発表等
- 自動運転車群の長さを考慮した交差点最適化制御に関する一考察
馬宇冲,杉森祐介,向井正和
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月18日 - 検出エリアの分割によるモデルカー位置検出範囲の拡張に関する検討
小泉利市; 向井正和
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2024年03月18日 - Advancing Energy Management Strategy based on MPC that optimizes the ignition timing of the engine and operating point of the powertrain of Series Hybrid Electric Vehicle
鄭哲文,曹文静,湯野剛史,向井正和,川邊武俊
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日 - モデル予測制御のさらなる普及に向けたアンケート調査報告とベンチマーク問題検討
赤阪大介; 波多野崇; 向井正和
第66回自動制御連合講演会, 2023年10月07日 - 制御バリア関数を用いた車間距離追従制御による隊列形成に関する一考察
林悠月; 向井正和
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月08日 - A study on model predictive control for electric wheelchair based on target trajectory avoiding pedestrian using mixed integer linear programming
Xiaozhuo Zuo; Masakazu Mukai
第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2023年03月08日 - モデル予測制御の適用に向けたディーゼルエンジンのディープニューラルネットワークモデリング
出川拓真; 向井正和; 小川雅俊; 武井孝行; 秋道利門; 栗田茂明
自動車技術会春季大会, 2022年05月27日 - 混合整数計画法を用いたディーゼルエンジンの深層学習モデルの制御
向井正和
第18回自動車制御とモデル研究部門委員会, 2022年03月18日, 自動車技術会, ［招待有り］ - 制御バリア関数を用いた自動運転車両の隊列形成に関する一考察
林悠月; 向井正和
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2022年03月07日, 計測自動制御学会 - ディープニューラルネットワークモデルを用いたディーゼルエンジンのモデル予測制御に関する一考察
向井正和,出川拓真,小川雅俊,武井孝行,秋道利門,栗田茂明
第64回自動制御連合講演会, 2021年11月14日, システム制御情報学会 - 俯瞰画像を用いた電動車椅子の自動走行制御に関する一考察
鈴木允勝; 向井正和
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2021年09月15日 - 混合整数計画法を用いた高速道路における自動車の合流制御
早川和秀; 向井正和
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2021年09月15日 - 俯瞰カメラ画像を用いたモデルカー3台に対する自動車間追従制御
新倉康太; 向井正和
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2021年09月15日 - 信号機情報を活用した自動車のエコドライビング支援システム
向井正和
イノベーションジャパン, 2021年08月30日 - 混合整数計画法を用いた自動車制御
向井正和
計測自動制御学会北陸支部講演会, 2020年12月16日, ［招待有り］ - 数理計画法を用いた自動車制御の事例紹介
第10回自動車制御とモデル部門委員会, 2019年11月28日, 自動車技術会 - MT法を用いた耳小骨の異常診断手法に関する一考察
岸佑樹; 向井正和
電気学会電子・情報・システム部門大会, 2019年09月04日 - ⽿⼩⾻検査の正診率向上のためのニューラルネットワークを⽤いたデータ解析
向井正和
第８回医薬工３大学包括連携推進シンポジウム, 2019年08月31日 - 信号機情報を活用した自動車のエコドライビング支援システム
イノベーションジャパン, 2019年08月29日 - モデル予測制御にもとづく合流制御時に必要な位置計測仕様に関する一考察
曹文静; 向井正和; 川邊武俊
計測自動制御学会第6回制御部門マルチシンポジウム, 2019年03月06日 - 低侵襲医療のための耳小骨病変の異常診断指標に関する一考察
岸祐樹; 向井正和
第7回医薬工3大学包括連携推進シンポジウム, 2018年11月13日 - 混合整数計画法を用いた自動車の軌道生成
九州大学自動車制御研究会, 2018年03月15日, ［招待有り］ - カメラ搭載ラジコンカーを用いた省スペースな自律走行実験環境の構築
鈴木将; 向井正和
第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 2018年03月09日 - ニューラルネットワークを用いた耳小骨病変の診断率向上に関する研究
山本圭太; 向井正和
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月11日 - 車両のグループ化とモデル予測制御による交通システム円滑化に関する一考察
向井正和
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月11日 - モデル予測制御による交通流の円滑化
向井正和
超スマート社会のシステムデザイン, 2017年11月08日 - 侵襲なく耳小骨病変を診断する新検査機器の開発ー機械学習による診断率向上のアプローチ
向井正和; 稲垣太郎; 山﨑貞郎; 福岡豊; 鷹野一朗
第6回医薬工3大学包括連携推進シンポジウム, 2017年06月17日 - 混合整数計画法を用いた交差点の交通流制御
第6回計測自動制御学会制御部門都市インフラシステム構築と制御調査研究会, 2017年05月18日 - 小型ロボット に対する 探索範囲可変型障害物回避アルゴリズム の一考察
名取碩唯; 徳山浩平; 向井正和
電気学会C部門大会, 2016年08月01日, 電気学会 - モデル予測型車両走行制御への混合整数計画問題からのアプローチ
第35回自動車制御とモデル研究専門委員会, 2016年04月25日, 自動車技術会 - 混合整数計画法を用いた自動車の予測制御
向井正和
自動車業界におけるIT・数理科学技術の活用 ― 豊かな社会を創り出すイノベーションを目指して ―, 2015年12月11日, JST CREST ポストぺタスケール高性能計算に資するシステムソフトウェア技術の創出領域 「ポストぺタスケールシステムにおける超大規模グラフ最適化基盤 」 - 自動車の省燃費運転のためのモデル予測制御に関する一考察
第58回自動制御連合講演会, 2015年11月 - 次世代都市インフラシステム構築に向けたシステム制御の可能性
滑川徹; 飯野穣; 畑中健志; 屋並仁史; 安藤淳禎; 金児純司; 松藤優一; 河合宏之; 向井正和; 入田隆
自動制御連合講演会(CD-ROM), 2015年 - 混合整数計画法を用いたモデル予測制御に基づく自動車の合流可能条件の研究
童凌遥; 向井正和; 川邊武俊
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2014年12月 - 実用シーンを考慮したモデル予測型車間距離制御車両の挙動解析
市川弘明; 川邊武俊; 向井正和; 坂田昂亮; 三橋雅仁; 清水亮介; 谷道太雪
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2014年12月 - 自動運転のドライバーによる補正操作を可能にするヒューマンマシンインターフェースの検討
中村友昭,川邊武俊,向井正和
第33回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2014年12月 - モデル予測制御を用いた自動車の省燃費運転と衝突回避支援
トヨタ自動車東富士研究所制御 先端・先進研究交流会, 2014年11月28日, トヨタ自動車東富士研究所 - モデル予測制御を用いた自動車の省燃費運転と衝突回避支援
2014 Systems and Control Seminar, 2014年07月04日, 東京工業大学藤田研究室 - 混合整数計画法を用いたモデル予測制御による自動車の合流経路生成
向井正和,川邊武俊
第1回制御部門マルチシンポジウム, 2014年03月 - モデル予測制御に基づいた協調的な合流経路の実時間最適生成法
曹文静,向井正和,川邊武俊,西羅光,藤木教彰
第1回制御部門マルチシンポジウム, 2014年03月 - Nonlinear model predictive control of battery electric vehicle with slope information
German Valenzuela; Taketoshi Kawabe; Masakazu Mukai
2014 IEEE International Electric Vehicle Conference, IEVC 2014, 2014年01月01日 - 自動車のトラックボール操作系の操作性評価に関する研究
黒田遼,向井正和,川邊武俊
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013年12月 - モデル予測制御型車間距離制御の演算時間短縮に関する研究
岩坪晃平,向井正和,川邊武俊
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013年12月 - タッチパネル操作系を用いた車線逸脱警報システムの検討
無津呂淳平,向井正和,川邊武俊
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013年12月 - 人間-自動車閉ループ系の特性に基づく タッチパネル操舵系の評価法に関する研究
目野鷹博,向井正和,川邊武俊
第32回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2013年12月 - 信号機情報を用いた混合整数計画法によるモデル予測型省燃費運転制御
青木博,向井正和,川邊武俊
第56回自動制御連合講演会, 2013年11月 - Driver assistance algorithm for automotive collision avoidance using optimization feasibility
Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年10月24日 - A battery management system using nonlinear model predictive control for a hybrid electric vehicle
Kaijiang Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年10月24日 - Mild merging path generation method with optimal merging point based on MPC
Wenjing Cao; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Noriaki Fujiki
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2013年10月24日 - Performance of an Eco-Driving Nonlinear MPC System for a Power-Split HEV during Car Following
K. Yu; M. Mukai; T. Kawabe
第13回制御部門大会, 2013年03月 - Longitudinal speed pattern generation for mild cooperative merging based on MPC
W. Cao; M. Mukai; T. Kawabe; H. Nishira; N. Fujiki
第13回制御部門大会, 2013年03月 - ドライビングシミュレータを用いた高齢者用運転操作HMIの研究
芝侑来,向井正和,川邊武俊
第13回制御部門大会, 2013年03月 - Model predictive control of a power-split hybrid electric vehicle system with slope information
Kaijiang Yu; Masakazu Mukai; Taketoshi Kawabe
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2013年01月01日 - テアバイワイヤ車両用センサレス横運動制御系の非線形車両モデルによる性能解析
北田慎治,向井正和,川邊武俊
第31回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2012年12月 - 高次振動モードを有する時変振動系のモデル予測制御系設計法
力武良輔,向井正和,川邊武俊
第55回自動制御連合講演会, 2012年11月 - 先行車ロスト状況を考慮したモデル予測先行車追従制御
坂田昂亮; 向井正和; 川邊 武俊; 清水亮介; 谷道太雪
自動車技術会秋季学術講演会, 2012年10月 - 道路情報を用いた電気自動車のモデル予測型エコドライビング制御
向井正和,川邊武俊
第12回制御部門大会, 2012年03月 - 自動車のモデル予測制御を用いたエコドライビングに関する一考察
武鑓知広,向井正和,川邊武俊
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2011年12月 - 自動車の合流挙動のモデル化に関する一考察
木多貴信,向井正和,川邊武俊
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2011年12月 - 電磁駆動弁のモデル予測制御に関する一考察
瀬戸口英明,向井正和,川邊武俊
第30回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2011年12月 - 交通信号機情報を利用した燃費最適化のためのモデル予測走行制御法
山口大介; カマル モハマド; 向井正和; 川邊 武俊
第12回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年08月 - 電気自動車バッテリーシステムのモデル予測制御に関する一考察
向井正和,川邊武俊
第11回制御部門大会, 2011年03月 - Ecological driving based on preceding vehicle prediction using MPC
M. A.S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2011年01月01日 - C106 交通信号機情報を利用した燃費最適化のためのモデル予測走行制御法(OS11 自動車の運動制御2)
山口 大介; カマル モハマド; 向井 正和; 川邊 武俊
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2011年 - 車々間通信を用いた隊列走行における車群の横方向制御
桑野哲郎,向井正和,川邊武俊
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2010年12月 - ステアバイワイヤ系を利用した自動車のセンサレス横運動制御の一方法
高藤祐太 ,向井正和,川邊武俊
第29回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2010年12月 - 時変振動系のモデル予測制御法に関する一考察
甲斐寿光,向井正和,川邊武俊
第53回自動制御連合講演会, 2010年11月 - Ecological Vehicle Control Based on Road Shapes Prediction
M.A.S. Kamal; T. Kawabe; J. Murata; M. Mukai
第10回制御部門大会, 2010年03月 - 燃料電池自動車のモデル予測制御に関する一考察
向井正和,川邊武俊
第10回制御部門大会, 2010年03月 - エンジン性能線図に基づくモデル予測制御を用いた自動車の省燃費走行の研究
黒木正大; 向井正和; 川邊 武俊; カマル モハマド
第28回計測自動制御学会九州支部学術講演会, 2009年12月 - An automotive collision avoidance control based on a feasible set
Masakazu Mukai; Yuji Harada; Junichi Murata; Taketoshi Kawabe; Hikaru Nishira; Yoshitaka Deguchi
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年12月01日 - Development of ecological driving system using model predictive control
M. A.S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
ICCAS-SICE 2009 - ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Proceedings, 2009年12月01日 - モデル予測制御を用いた隊列走行の省燃費化
川邊武俊, M. A. S. カマル,向井正和,郭亜南
自動車技術会秋季学術講演会, 2009年10月 - プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法
中尾泰三; アディ ワヒュディ; 甲斐寿光; 向井正和; 川邊武俊
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2009年09月 - 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御
郭亜南; カマル モハマド; 向井正和; 川邊 武俊
第11回「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2009年09月 - 自動車の衝突回避問題に関する回避可能初期値集合の一考察
向井正和,原田裕士,村田純一,川邊武俊,西羅 光,高木良貴,出口欣高
第9回制御部門大会, 2009年03月 - Development of ecological driving assist system model predictive approach in vehicle control
M. A.S. Kamal; M. Mukai; J. Murata; T. Kawabe
16th ITS World Congress, 2009年01月01日 - A27 省燃費化のための空力特性に基づいたモデル予測型隊列走行制御(OS10 分散・協調・フォーメーション)
郭 亜南; カマル モハマド; 向井 正和; 川邊 武俊
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2009年 - B23 プラントの拡大によるモデル予測制御の操作量の連続化の一方法(OS2 磁気浮上・磁気軸受の制御1)
中尾 泰三; Wahyudie Addy; 向井 正和; 川邊 武俊
「運動と振動の制御」シンポジウム講演論文集, 2009年 - Control of formations of UAVs for surveillance and reconnaissance missions
Thomas Kopfstedt; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita; Christoph Ament
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2008年12月01日 - モデル予測制御による電磁駆動弁の運動制御
清木場卓; 向井正和; 川邊武俊
第8回制御部門大会, 2008年03月 - A networked formation control for groups of mobile robots using mixed integer programming
Thomas Kopfstedt; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita; Oliver Sawodny
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2007年12月01日 - ステアバイワイヤ系を利用した自動車のセンサレス横運動制御
西 祐二郎; 永田 慎一; 向井 正和; 川邊 武俊
第50回自動制御連合講演会, 2007年11月 - 電磁駆動弁運動制御へのモデル予測制御応用の検討
清木場卓; 向井正和; 川邊武俊
第7回制御部門大会, 2007年03月 - 車車間通信を用いた2自由度自動車間制御系の設計
角省吾; 向井正和; 川邊武俊
第7回制御部門大会, 2007年03月 - モデル予測制御による自動車の障害物回避へのアプローチ
向井正和,川邊武俊,西羅光,高木良貴,出口欣高
第49回自動制御連合講演会資料, 2006年11月 - ハイブリッド最適化手法に基づく自動車の経路生成
向井正和; 川邊武俊
第6回制御部門大会, 2006年03月 - On networked LQG control with varying delay using the delta operator
M. Mukai; M. Fujita
Proceedings of the SICE Annual Conference, 2005年12月01日 - Robust control of multi-axis shaking system using μ-synthesis
Y. Uchiyama; M. Mukai; M. Fujita
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2005年12月01日 - Robust acceleration control of electrodynamic shaker using μ-synthesis
Yasuhiro Uchiyama; Masakazu Mukai; Masayuki Fujita
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05, 2005年12月01日 - ハイブリッドシステム表現を用いた自動車の車線変更支援の一方法
向井正和; 藤田政之
第34回制御理論シンポジウム, 2005年11月 - Optimal control of discrete-time linear systems with network-induced varying delay
Hiroyuki Hirano; Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Masayuki Fujita
Proceedings of the American Control Conference, 2005年09月01日 - 変動通信遅れを有するネットワークを介した制御システムに対するLQG制御
向井正和; 藤田政之
第5回制御部門大会, 2005年03月 - A collision avoidance control for multi-vehicle using PWA/MLD hybrid system representation
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Masayuki Fujita
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, 2004年12月01日 - CPI集合を用いたハイブリッドシステムのオフラインロ バストモデル予測制御
向井正和; 東 剛人; 藤田政之
第33回SICE制御理論シンポジウム, 2004年11月 - ハイブリッドシステムの最適制御による複数編隊走行の一考察
向井正和; 東 剛人; 児島 晃; 藤田政之
第3回制御部門大会, 2003年05月 - Approximate robust receding horizon control for piecewise linear systems via orthogonal partitioning
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Akira Kojima; Masayuki Fujita
European Control Conference, ECC 2003, 2003年04月13日 - PWA/MLDハイブリッドシステムに対する Minimax モデル予測制御則の一構成法
向井正和; 東 剛人; 児島 晃; 藤田政之
第31回制御理論シンポジウム, 2002年10月 - Robust receding horizon control for piecewise linear systems based on constrained positively invariant sets
Masakazu Mukai; Takehito Azuma; Masayuki Fujita
Proceedings of the American Control Conference, 2002年01月01日 - 論理混合型ハイブリッドシステムに対するCPI集合を用いたロバスト Receding Horizon 制御の一構成法
向井正和; 藤田政之
第30回制御理論シンポジウム, 2001年11月 - 論理混合型ハイブリッドシステムに対するミニマックス・モデル予測制御の一構成法
藤田政之; 名古屋洋之; 向井正和
第8回SICE制御技術シンポジウム, 2000年05月
産業財産権
- 2021-177302, 制御装置、制御方法、および制御プログラム
- 2021-177303, 制御装置、制御方法、および制御プログラム
- 2012-123629, 車両制御装置
清水亮介; 向井正和; 川邊武俊 - 2009-113620, 車両用運転支援装置及び車両用運転支援方法
西羅光; 出口欣高; 川邊武俊; 村田純一; 向井正和 - 2008-157311, 車両用障害物回避支援装置及び車両用障害物回避支援方法
西羅光; 高木良貴; 出口欣高; 川邊武俊; 村田純一; 向井正和 - 2008-157310, 車両用障害物回避支援装置及び車両用障害物回避支援方法
西羅光; 高木良貴; 出口欣高; 川邊武俊; 村田純一; 向井正和
受賞
- 2022年08月
自動車技術会, 自動車技術会 技術部門貢献賞
向井正和, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2021年09月
マクロ交通流モデルに基づくサイバーフィジカル最適信号機制御とミクロ交通シミュレータを用いた検証
計測自動制御学会, 計測自動制御学会 論文賞
檀隼人,岡本僚太,畑中健志,向井正和,飯野穣, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2019年02月
Merging trajectory generation method using real-time optimization with enhanced robustness against sensor noise
The 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, Best Paper Award
W. Cao;M. Mukai;T. Kawabe - 2018年01月
A study on traffic flow control using traffic simulator UC-win/Road
日本シミュレーション学会, Outstanding presentation award, The 36th JSST Annual International Conference on Simulation Technology
向井 正和 - 2004年10月
計測自動制御学会 北陸支部 優秀論文発表賞 - 2002年05月
共同研究・競争的資金等の研究課題
担当経験のある科目
社会貢献活動
- 2019年10月31日 - 2019年11月01日
九州大学「混合整数問題の現況」にて講演、及び「運転支援システムへの外界認識データを利用した予測制御の摘要」に関する情報交換。
講師 - 2019年08月21日 - 2019年08月21日
夏季教員研修
講師, 八王子市教育委員会 - 2018年08月22日 - 2018年08月22日
平成30年度指導力パワーアップ研修
講師, 八王子市教育委員会 - 2018年08月20日 - 2018年08月20日
Ph.D short course on Sustainable Mobility and System Control Sciences
講師, 上智大学 - 2018年07月14日 - 2018年07月14日
夢ナビライブ2018東京
講師 - 2017年07月22日 - 2017年07月22日
夢ナビライブ2017東京
講師 - 2016年07月09日 - 2016年07月09日
夢ナビライブ2016東京
講師
学術貢献活動
他機関の委員歴
- 2020年04月 - 現在
自動車技術会, 社会活動担当理事 - 2016年04月 - 現在
自動者技術会, 自動車制御とモデル研究部門委員会, 幹事 - 2024年12月 - 現在
第15回横幹連合コンファレンスプログラム委員, 計測自動制御学会 - 2024年08月 - 2024年08月
SICE 2024 International Program Committee member - 2023年04月 - 2024年08月
IFAC Nonlinear Model Predictive Control 2024, Publicity co-chair - 2022年01月 - 2023年12月
モデル予測制御の理論と応用調査研究会 主査, 計測自動制御学会 - 2022年01月 - 2023年12月
計測自動制御学会, 制御部門, モデル予測制御の理論と応用調査研究会, 主査 - 2021年04月 - 2023年03月
SICE Annual Conference Track Chair, 計測自動制御学会 - 2021年08月 - 2022年03月
International Symposium on Control Systems 2022 Program Committee, 計測自動制御学会 - 2020年01月 - 2021年12月
制御部門理論部会委員, 計測自動制御学会 - 2020年06月 - 2021年05月
社会活動担当理事, 自動車技術会 - 2019年09月 - 2020年11月
第63回自動制御連合講演会実行委員, 計測自動制御学会 - 2018年08月 - 2018年08月
2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications international program committee, IEEE - 2015年01月 - 2017年12月
代議員, 計測自動制御学会 - 2017年08月 - 2017年08月
2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications international program committee, IEEE - 2015年09月 - 2017年08月
都市インフラシステム構築と制御調査研究会幹事, 計測自動制御学会 - 2015年05月 - 2017年05月
東京支部役員会協議委員, 電気学会 - 2016年02月 - 2017年03月
自動車制御とモデル研究専門委員会 幹事, 自動車技術会 - 2015年03月 - 2017年03月
会誌出版委員会 委員, 計測自動制御学会 - 2017年01月 - 現在
自動車制御とモデル部門委員会 幹事, 自動車技術会 - 2017年 - 現在
Technical Committee 7.4 Transportation systems, IFAC - 2016年12月 - 2016年12月
第60回自動制御連合講演会実行委員会 幹事, 計測自動制御学会 - 2016年01月 - 2016年12月
制御部門 幹事, 計測自動制御学会 - 2015年12月 - 2015年12月
Workshop on System and Control Perspectives for Smart City Program Committee, 計測自動制御学会 - 2015年12月 - 2015年12月
Workshop on System and Control Perspectives for Smart City Working Group, 計測自動制御学会 - 2014年01月 - 2014年12月
制御部門 幹事補, 計測自動制御学会 - 2011年01月 - 2014年12月
九州支部 事業委員, 計測自動制御学会 - 2012年01月 - 2013年12月
社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御 調査研究会 委員, 計測自動制御学会 - 2012年01月 - 2012年12月
第13回制御部門大会 幹事, 計測自動制御学会 - 2011年01月 - 2011年12月
エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 委員, 計測自動制御学会 - 2009年01月 - 2011年12月
制御部門 事業委員, 計測自動制御学会 - 2010年01月 - 2011年06月
産業論文 幹事, 計測自動制御学会 - 2008年01月 - 2009年12月
sysML調査研究会 委員, 計測自動制御学会 - 2005年05月 - 現在
Control System Society member, IEEE
