Nakajima Hirofumi

Faculty of Informatics Department of Computer ScienceProfessor

Career

  • Apr. 2017 - Present
    工学院大学情報学部コンピュータ科学科 教授,(コンピュータ科学実験,線形代数学,信号処理演習,デジタル信号処理,音響信号表現特論)
  • Apr. 2011 - Mar. 2017
    工学院大学情報学部コンピュータ科学科 准教授,(情報学実験,コンピュータ概論,情報数学,情報数学演習,音響工学,デジタル信号処理,計測制御プログラミング,線形代数学,音響信号表現特論)
  • Apr. 2012 - Present
    ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
  • Sep. 2006 - Mar. 2011
    株式会社ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン
  • Sep. 1996 - Sep. 2006
    日東紡音響エンジニアリング株式会社

Educational Background

  • Apr. 1996 - Sep. 1996
    Kogakuin University, Graduate School, Division of Engineering
  • Apr. 1994 - Mar. 1996
    Kogakuin University, Graduate School, Division of Engineering
  • Apr. 1990 - Mar. 1994
    Kogakuin University, Faculty of Engineering
  • Mar. 1990
    埼玉県立所沢北高等学校

Degree

  • Mar. 1994
    学士(工学), Kogakuin University
  • Mar. 1996
    修士(工学), Kogakuin University
  • Feb. 2007
    博士(工学), Kogakuin University

Licence qualification

  • 31 May 1999
    環境計量士(騒音・振動)
  • 07 Jul. 1995
    第1種情報処理技術者
  • 11 Jun. 1993
    第2種情報処理技術者

Affiliated academic society

  • Jan. 2007 - Dec. 2011
    IEEE
  • Apr. 1994 - Mar. 2011
    電子情報通信学会
  • Apr. 1994 - Mar. 2011
    電子情報通信学会
  • Apr. 1994 - Present
    日本音響学会

IDs

  • Identifiers

    研究者番号:40613641
    researchmap会員ID:6000028445
    J-Global ID:201101099217695921

Research Field

  • Informatics, Perceptual information processing, Acoustics, Signal Processing
  • Informatics, Mathematical informatics

Books and other publications

  • MATLABではじめるプログラミング教室
    Joint work
    05 Oct. 2017
    9784339028775

Paper

  • Online adaptation of fourier series-based acoustic transfer function model and its application to sound source localization and separation
    Yui Sudo; Masayuki Takigahira; Hideo Tsuru; Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima
    Advanced Robotics, 15 Jul. 2024
  • 風雑音の相関を用いたパッシブ型音響風向風速計の検討
    村上哲郎,坂田直人,横尾佳紀,中島弘史,中臺一博
    Acoustical Society of Japan, Aug. 2017, [Reviewed]
  • 車室内における強電系高周波音の最大音圧推定手法
    Jul. 2017, [Reviewed]
  • 2チャンネル近接マイクロホンアレイによる風雑音の低減
    坂田直人,村上哲郎,中島弘史,中臺一博
    Acoustical Society of Japan, Dec. 2016, [Reviewed]
  • 広い帯域で位相変化の少ないインパルス応答波形の自動切り出し法
    中島弘史,坂田直人,村上哲郎,中臺一博
    Acoustical Society of Japan, Oct. 2016, [Reviewed]
  • Nonlinear distortion reduction by recursive compensation of input signals
    Acoustical Society of Japan, Mar. 2015, [Reviewed]
  • Sound Source Orientation Estimation Based on an Orientation-Extended Beamformer
    Hirofumi NAKAJIMA; Keiko KIKUCHI; Kazuhiro NAKADAI; and Yutaka KANEDA
    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, Sep. 2014, [Reviewed]
  • マルチモーダル情報統合によるインテリジェント人追跡システム
    Jun. 2012, [Reviewed]
  • Blind Source Separation with parameter-free adaptive step-size method for Robot Audition
    Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa; and Hiroshi Tsujino
    IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Aug. 2010, [Reviewed]
  • Correlation matrix estimation by an Optimum Controlled Recursive Average method and its application to Blind Source Separation
    Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa and Hiroshi Tsujino
    Acoustical Science and Technology, May 2010, [Reviewed]
  • Design and Implementation of Robot Audition System "HARK" - Open Sourced Software for Listening to Three Simultaneous -
    Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G. Okuno; Hirofumi Nakajima; Yuji Hasegawa; Hiroshi Tsujino
    Advanced Robotics, Apr. 2010, [Reviewed]
  • 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離
    Jul. 2009, [Reviewed]
  • 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡
    Sep. 2007, [Reviewed]
  • ミニマックス規範に基づくサイドローブ最小ビームフォーミング
    Jul. 2007, [Reviewed]
  • 不定項を利用した平均サイドローブエネルギー最小ビームフォーミングの実現
    Oct. 2006, [Reviewed]
  • Research on Technique for Noise Source Analysis of Pass-by Noise Using Inverse Matrix Method
    Yukihiko Hanzawa; Jyun Kitahara; Hiroshi Nakagawa; Hirofumi Nakajima
    Review of Automotive Engineering, Jan. 2005, [Reviewed]
  • 移動音源により生成された音場のフーリエ変換を用いた解析とその誤差の検討
    Dec. 2004, [Reviewed]
  • Minimum sidelobe beamforming based on Mini-Max criterion
    Hirofumi Nakajima; Natsu Tanaka; and Hideo Tsuru
    Acoustical Science and Technology, Nov. 2004, [Reviewed]
  • 超高速移動音源に対する防音壁の遮音量算出に関する研究
    Dec. 2003, [Reviewed]
  • Investigation for insertion loss of noise barrier for sound source moving at high speed
    Seigo Ogata; Hedio Tsuru; Hirofumi Nakajima; Kyoji Fujiwara
    Acoustical Science and Technology, May 2003, [Reviewed]
  • 逐次ベクトル射影法による信号表現とその逆フィルタ処理への応用
    Apr. 2000, [Reviewed]
  • Sound Field Control by Indefinite MINT Filters
    Hirofumi Nakajima; Masato Miyoshi; and Mikio Tohyama
    IEICE Transactions on Fundamentals, May 1997, [Reviewed]

MISC

  • Online Adaptation of Fourier Series Based Acoustic Transfer Function Model to Improve Sound Source Localization and Separation
    Yui Sudo; Masayuki Takigahira; Hideo Tsuru; Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima
    Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023), 28 Aug. 2023, [Reviewed]
  • Fully-Online Always-Adaptation of Transfer Functions and Its Application to Sound Source Localization and Separation
    Kazuhiro Nakadai; Masayuki Takigahira; Yusuke Kawai; Hirofumi Nakajima
    Proceedings of 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), 27 Sep. 2021, [Reviewed]
  • A Fourier Series Based Data Compression Model for Acoustic Transfer Function
    Yoshiaki Asahara; Kohichi Matsuda; Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai
    Proceedings of 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 12 Jan. 2020, [Reviewed]
  • Acoustic Simulation in Dynamic Environments for Robot Audition
    Zhaofeng Zhang ; Kazuhiro Nakadai ; Hirofumi Nakajima ; Naoaki Sumida
    Proceedings of the 27th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2019), 02 Sep. 2019, [Reviewed]
  • Investigation of passive acoustic anemometer by use of wind noise correlation
    T. Murakami; Y. Yoko; Y. Sato; H. Nakajima; K. Nakadai
    Internoise2016, Aug. 2016
  • Wind speed estimation and wind-Induced noise reduction using a 2-channel small microphone array
    S. Sakai; T. Murakami; N. Sakata; H. Nakajima; K. Nakadai
    Internoise2016, Aug. 2016
  • NON-LINEAR DISTORTION REDUCTION FOR A LOUDSPEAKER BASED ON RECURSIVE SOURCE EQUALIZATION
    H. Nakajima; N. Sakata; K. Hashino
    Proc. in 40th IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2015), IEEE, Apr. 2015
  • ROBOT AUDITION FOR DYNAMIC ENVIRONMENTS
    K. Nakadai; G. Ince; K. Nakamura; H. Nakajima
    in Proceedings of 2012 IEEE International Conference on Signal Processing, Communications and Computing(ICSPCC 2012),IEEE, Aug. 2012
  • Restoration of Clipped Acoustic Signal Using Recursive Vector Projection
    Shin Miura; Hirofumi Nakajima; Shigeki Miyabe; Shoji Makino; Takeshi Yamada; Kazuhiro Nakadai
    Proc. in IEEE Region 10 Conference (TENCON 2011), IEEE, 2011, pp. 787-790, Nov. 2011
  • Incremental Learning for Ego Noise Estimation of a Robot
    G. Ince; K. Nakadai; T. Rodemann; J. Imura; K. Nakamura; H. Nakajima
    Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE/RSJ, Sep. 2011, [Reviewed]
  • HARK based Real-time Single Pane 3D Auditory Scene Visualizer Empowered by Speech Arrow
    Z. Gong; K. Nakadai; H. Nakajima; I. Hagiwara
    Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE, Sep. 2011
  • Assessment of Single-channel Ego Noise Estimation Methods
    G. Ince; K. Nakadai; T. Rodemann; J. Imura; K. Nakamura; H. Nakajima
    Proc. in 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), IEEE, Sep. 2011
  • Robust intonation pattern classification in human robot interaction
    M. Heckmann; K. Nakadai; H. Nakajima
    Proc. in 12th Annual Conference of the International Speech Communication Association (Interspeech 2011), ISCA, Aug. 2011
  • Assessment of General Applicability of Ego Noise Estimation - Applications to Automatic Speech Recognition and Sound Source Localization -
    G. Ince; K. Nakamura; F. Asano; H. Nakajima; K. Nakadai
    Proc. in 2011 IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), IEEE, May 2011
  • CORRELATION MATRIX INTERPOLATION IN SOUND SOURCE LOCALIZATION FOR A ROBOT
    K. Nakamura; K. Nakadai; H. Nakajima; G. Ince
    Proc. in 36th IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), IEEE, May 2011
  • An easily-configurable Robot Audition System using Histogram-based Recursive Level Estimation
    Hirofumi Nakajima; Gokhan Ince; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2010
  • Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition for Moving Sources
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Gokhan Ince; Yuji Hasegawa
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2010
  • Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition for Moving Sources
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Gokhan Ince; Yuji Hasegawa
    Proc. of 4th International Universal Communication Symposium (IUCS), Oct. 2010
  • Real-time sound source orientation estimation using a 96 channel microphone array
    Hirofumi Nakajima; Keiko Kikuchi; Toru Daigo; Yutaka Kaneda; Kazuhiro Nakadai and Yuji Hasegawa
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2009
  • SOUND SOURCE SEPARATION OF MOVING SPEAKERS FOR ROBOT AUDITION
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Yuji Hasegawa; and Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr. 2009
  • High performance sound source separation adaptable to environmental changes for robot audition
    Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa; and Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep. 2008
  • A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games
    Kazuhiro Nakadai; Shun'ichi Yamamoto; Hiroshi G. Okuno; Hirofumi Nakajima; Yuji Hasegawa; Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA), May 2008
  • ADAPTIVE STEP-SIZE PARAMETER CONTROL FOR REAL-WORLD BLIND SOURCE SEPARATION
    Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa; and Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing (ICASSP), Apr. 2008
  • An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation
    Kazuhiro Nakadai; Hiroshi G. Okuno; Hirofumi Nakajima; Yuji Hasegawa; Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Jan. 2008
  • Moving Sound Source Extraction by Time-Variant Beamforming
    Hirofumi Nakajima; Kazuhiro Nakadai; Yuji Hasegawa; and Hiroshi Tsujino
    Lecture Notes in Artificial Intelligence, Oct. 2007
  • High Quality Recording Through Microphone array in noisy and reverbarant environment
    H. Tsuru; H. Nakajima and Y. Fujita
    Proc. of International Congress on Sound and Vibration (ICSV14), Jul. 2007
  • Real-Time Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of In-Room and Robot-Embedded Microphone Arrays
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Masamitsu Murase; Hiroshi G. Okuno; Yuji Hasegawa; Hiroshi Tsujino
    pid. 291, Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct. 2006
  • ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Masamitsu Murase; Satoshi Kaijiri; Kentaro Yamada; Takahiro Nakamura; Yuji Hasagawa; Hiroshi G. Okuno; Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE International Conference on Acoustic, Speech and Signal Processing(ICASSP), Jun. 2006
  • Sound Source Tracking with Directivity Pattern Estimation Using a 64ch Microphone Array
    Kazuhiro Nakadai; Hirofumi Nakajima; Kentaro Yamada; Yuji Hasegawa; Takahiro Nakamura; and Hiroshi Tsujino
    Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), May 2005
  • Analysis and Error Investigation using Duhamel's efficient calculation of sound field produced by moving source
    Hirofumi Nakajima; Hideo Tsuru; and Seigo Ogata
    Proc. of Internoise 2005, Mar. 2005
  • The Investigation for Insertion Loss of Noise Barrier for Sound Source Moving at High Speed
    Seigo OGATA; Hideo TSURU; Hirofumi NAKAJIMA; Kyoji FUJIWARA
    Proc. of Internoise 2003, Dec. 2003
  • Sound Field Control by Indefinite MINT Filters
    Hirofumi Nakajima; Masato Miyoshi; and Mikio Tohyama
    Proc. of Internoise 96, Jul. 1996
  • A Recurcive algorithm for digital filters to reduce the number of multipliers
    Hirofumi Nakajima; Mikio Tohyama; and Masashi Tanaka
    Proc. of Internoise 96, Jul. 1996
  • Nonstationary waveform analysis and synthesis using generalized harmonic analysis
    T.Terada; H.Nakajima; M.Tohyama; and Y.Hirata
    Proc. of IEEE TS/TS symposium, Feb. 1994

Lectures, oral presentations, etc.

  • 伝達関数のシミュレーションを用いた VR 空間における立体音響の再現とその評価
    27 Sep. 2023
  • GANの残響抑圧への応用と自己注意機構を用いた精度向上
    14 Sep. 2022
  • 小型で安価な ANC システムの構築と評価
    11 Mar. 2022
  • ノイズ低減によるスピーカの非線形歪低減処理の改良
    09 Sep. 2021
  • 「懐かしさ」を喚起する楽曲の音楽的要因の分析
    07 Sep. 2021
  • デジタルマイクを用いた小型で安価な可搬型アレイ収録システムの製作
    06 Sep. 2019
  • 音楽鑑賞に適した電子的耳栓の試作
    14 Mar. 2019
  • Arduino とマイクロホンアレイを用いた風向風速計の開発
    12 Sep. 2018
  • 音楽鑑賞に適した耳栓の特性調査
    12 Sep. 2018
  • Acoustic simulation of a moving sound source and microphone for robot audition in dynamic environments
    Z. Zhang; K. Nakadai; H. Nakajima; N. Sumida
    36th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2018), 05 Sep. 2018
  • 環境音を用いた場所同定とそれに伴う危険度推定
    26 Sep. 2017
  • マイクロホンアレイを用いた車体周辺の風環境理解の検討
    26 Sep. 2017
  • ゴールドベルク変奏曲と他のクラシック音楽が睡眠へ与える影響の比較
    16 Mar. 2017
  • 音響特徴量の定量分析と心理実験による季節感を与える音楽要因の検討
    16 Mar. 2017
  • 2ch スピーカのOSS における音質保持の逆フィルタの性能評価
    16 Mar. 2017
  • 差分法を用いた2次元波動音響シミュレータへの吸収境界条件の導入
    15 Mar. 2017
  • 音響風向風速計における伝播音の影響の検討
    15 Sep. 2016
  • 3チャンネルマイクロホンアレイによる突発性雑音の検出と到来方向推定
    14 Sep. 2016
  • 呼吸音に基づくAHI 予測モデル(DREAM)における呼吸音検出精度の分析
    11 Mar. 2016
  • 楽曲分析と印象評価による季節感を与えうる楽曲の音楽的要因の分析
    10 Mar. 2016
  • マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討
    09 Mar. 2016
  • 楽曲分析から導く季節印象を与えうる楽曲の音楽的要因の解析
    19 Dec. 2015
  • マイクロホンアレイによるパッシブ型音響風向風速計の検討
    27 Nov. 2015
  • 車室内における強電系高周波音の最大音圧推定手法について
    15 Oct. 2015
  • 呼吸音に基づく無呼吸低呼吸指数予測モデル(DREAM)
    04 Aug. 2015
  • 2マイクロホンを用いた線形ビームフォーミングによる風雑音の低減
    04 Aug. 2015
  • 振幅スペクトルの相対誤差に基づくインパルス応答の自動切りだし法
    03 Aug. 2015
  • 2チャンネル近接マイクロホンを用いた時間領域での風雑音低減
    02 Mar. 2015
  • 呼吸音による無呼吸低呼吸指数予測モデルの分析
    02 Mar. 2015
  • 再帰補正による非線形歪除去を用いた超低周波音再生技術開発
    24 Oct. 2014
  • 2 チャンネル近接マイクロホンによる風雑音低減
    03 Sep. 2014
  • 呼吸音による無呼吸低呼吸指数予測モデルの設計と実装
    03 Sep. 2014
  • 呼吸音検出アルゴリズムにおける判別器の作成と評価
    10 Mar. 2014
  • マイクロホンアレーを用いた風雑音低減についての基礎的検討
    10 Mar. 2014
  • 音源の再帰的補正による非線形歪低減法の時間領域処理と周波数領域処理の比較
    10 Mar. 2014
  • 時間領域での入力信号補正による非線形歪低減
    27 Jan. 2014
  • マイクロホンアレイによる風雑音低減の検討
    27 Jan. 2014
  • 車室内における異音検査アルゴリズムの開発
    24 Oct. 2013
  • エージングの有無によるヘッドホンの音響特性の変化
    19 Jul. 2013
  • 入力信号の補正によるイヤホンの非線形歪低減
    19 Jul. 2013
  • 睡眠時無呼吸症候群の簡易診断システム構築に向けた音環境調査とハードウェア要件の明確化
    12 Mar. 2013
  • 音源の再帰的補正によるスピーカの非線形歪低減の検証
    12 Mar. 2013
  • 音源信号の再帰的補正処理による非線形歪の低減法とそのスピーカシステムへの適用
    28 Nov. 2012
  • 時間周波数領域におけるグリッド間の整合性に基づくクリッピングの除去
    13 Mar. 2012
  • クリップした音響信号の修復
    Mar. 2011
  • 室内マイクロホンアレイを用いた実時間発話方向推定
    Jul. 2010
  • 大規模マイクロホンアレーを用いた発話方向の実時間推定
    Oct. 2009
  • ダミーヘッドに設置したマイクロホンアレーによる発話方向検出の検討
    Sep. 2009
  • 時間領域差分法を用いた音源形状のモデル化による指向特性の再現
    Sep. 2009
  • 多段処理によるブラインド残響抑圧処理の性能向上
    Jul. 2009
  • 波動音響シミュレータによる指向性の精度検証
    Jun. 2009
  • 適応無相関化逆フィルタ処理によるブラインド残響抑圧
    Sep. 2008
  • 大規模マイクロホンアレイを用いた発話方向推定における時間-周波数選択の検討
    Sep. 2008
  • 環境変動を考慮したロボット聴覚のための音源分離
    Jun. 2008
  • 大規模マイクロホンアレイによる発話方向推定の検討
    May 2008
  • 適応ステップサイズBSSを用いたロボット聴覚のための音源分離
    Sep. 2007
  • マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡
    Sep. 2007
  • 近接ペアマイクロホンを用いた壁面音響特性測定の理論的考察
    Sep. 2007
  • 室内残響を考慮した大規模マイクロホンアレイによる発話方向の推定
    Sep. 2007
  • 最適平滑化制御法による相関行列の推定とそのBSSへの応用
    Jul. 2007
  • 時変拡張ビームフォーミングによる移動音源の抽出,[優秀賞受賞]
    Jun. 2007
  • 自然な人・ロボット音声インタラクションに向けたロボット聴覚システムの構築
    Jun. 2007
  • 適応ステップサイズBSSによる音源分離のロボット聴覚への適用
    May 2007
  • 口じゃんけん判定ロボットの開発 ~ロボット聴覚システムの応用に向けて~
    May 2007
  • 適応ステップサイズBSSによる音源分離のロボット聴覚への適用
    May 2007
  • 口じゃんけん判定ロボットの開発 ~ロボット聴覚システムの応用に向けて~
    May 2007
  • 適応ステップサイズパラメータ法による高性能ブラインド音源分離
    May 2007
  • ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット
    Apr. 2007
  • 時変システムを用いた移動音源に対するビームフォーミング
    Jan. 2007
  • 複数のマイクロホンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡
    Dec. 2006
  • 複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡
    Nov. 2006
  • 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡
    Sep. 2006
  • 実環境高品質音声収録のためのマイクロホンアレー処理の検討
    Sep. 2006
  • 64chマイクロホンアレイを用いた音源方向・位置の追跡
    Dec. 2005
  • 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定
    Oct. 2005
  • 音源の方向を推定可能な拡張ビームフォーミング
    Sep. 2005
  • 拡張ビームフォーミングを用いた音源の指向特性推定
    Sep. 2005
  • 大規模マイクロホンアレイによる室内移動音源の追跡と方向推定
    Sep. 2005
  • 超小型音響信号処理装置の開発
    Mar. 2005
  • 車外騒音の音源解析に対する逆マトリクス法適用について
    Oct. 2004
  • 任意配置のマイクロホンアレイによる非線形ビームフォーミング
    Sep. 2004
  • 放送スタジオにおけるUPS騒音の電気的ANC
    Mar. 2004
  • ミニマックス規範でサイドローブ最小のビームフォーミング設計
    Sep. 2003
  • Beamforming using indefinite term for arbitrarily located microphones
    H. Nakajima; Y.Takaaki; and H.Nakagawa
    145th Meet. Acoustic Society of America, May 2003, Acoustical Society of America
  • 不定項を用いた任意配置マイクロホンによるビームフォーミング
    Sep. 2002
  • 移動音源の数値解析における計算誤差の検討
    Sep. 2002
  • 移動音源の境界要素法の数値解析
    Oct. 2001
  • 音響信号の可逆圧縮符号化
    Jun. 2001
  • 温度変化を考慮した逆フィルタの設計法
    Dec. 2000
  • 音響信号データファイルの可逆圧縮
    Oct. 2000
  • 騒音波形データの可逆圧縮記録
    Sep. 2000
  • 周波数領域処理を繰り返して利用する逆フィルタの時間領域設計法
    Sep. 1999
  • TSPおよびM系列を用いたインパルス応答測定における風の影響について
    Sep. 1998
  • 残響時間の周波数特性を考慮した残響時間低減処理
    Mar. 1998
  • 時間周波数分析による残響抑圧
    Sep. 1997
  • 時間周波数分析を用いた残響抑圧
    Aug. 1997
  • 逐次ベクトル射影法とその応用
    Mar. 1996
  • 最小2乗近似フィルタの逐次的解法
    Mar. 1996
  • 不定項MINTフィルタによる音場信号処理
    Mar. 1996
  • ロジスティック・マップの周期性について
    Dec. 1995
  • ディオファンタス方程式の不定項を用いたMINT逆フィルタ
    Sep. 1995
  • ディオファンタス方程式の不定項を利用した逆フィルタ処理による多点制御
    Sep. 1995
  • ディオファンタス方程式の不定項を用いた音場逆フィルタ処理
    Sep. 1995
  • 多点音場逆フィルタ処理における不定項を用いた音圧制御
    Sep. 1995

Industrial Property Rights

  • 特許7599656, 特願2021-145441, 音響処理装置、音響処理方法およびプログラム
  • 6908235, 特開2018-75895, 特願2016-217831, 車両用警報音発生装置
  • 6304643, 2014-220589, 2013-96942, スピーカーの非線形歪低減装置、方法、及びプログラム
  • 4444345, 特開2008-306712, 特願2008-133175, 2008-133175 音源分離システム
  • 2004-532729, WO2004/021031, 特願2004-532729, 2004-532729 音源探査システム
  • 2003-114976, 特開2004-279390, 特願2003-114976, 2003-114976 不定項を用いたマイクロホンによるビームフォーミング

Award

  • Sep. 2007
  • Mar. 2005

Research Themes

Textbooks and teaching materials

  • 09 Sep. 2017

Member History

  • Apr. 2021 - Mar. 2024
    査読委員
  • May 2011 - May 2017
    応用音響研究専門委員
  • Apr. 2016 - Mar. 2017
    査読委員
  • Jan. 2007 - Dec. 2011
    委員
  • May 2009 - May 2011
    電気音響研究会 幹事
  • May 2009 - May 2011
    応用音響研究会 幹事
  • Apr. 1994 - Mar. 2011
    委員
  • May 2008 - May 2009
    電気音響研究会 幹事補佐
  • May 2008 - May 2009
    応用音響研究会 幹事補佐
  • Apr. 1994 - Present
    委員