Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, System Engineering

Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Communication and network engineering, Communication/Network Engineering

Informatics, Mechanics and mechatronics, Machine Mechanics/Control

Ubiquitous Network

Intelligent Environment

Rescue Robot

Robotics

センサフュージョン技術の開発と応用事例
Joint work
31 Jan. 2019
9784861047367

IoT/CPS/M2M 応用技術とデバイス・材料技術
Joint work
21 Apr. 2015
9784907002442

Rescue Robotics - DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue
Satoshi Tadokoro Edits, Joint work
2010
9781848824737

Pedestrian route guidance system using moving information based on personal feature extraction
Takuji Narumi; Yasushi Hada; 他2名, Joint work
Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems, 2009
9781424421435

Deployment of Wireless Sensor Network using Mobile Robots to Construct an Intelligent Environment in a Multi-Robot Sensor Network
Tsuyoshi Suzuki; Kuniaki Kawabata; Yasushi Hada; Yoshito Tobe, Others
ADVANCES IN SERVICE ROBOTICS, I-Tech, Jun. 2008
9789537619022

Hybrid Radio Frequency Identification System for Use in Disaster Relief as Positioning Source and Emergency Message Boards
Osamu Takizawa; Yasushi Hada; 他8名, Joint work
Jobst Loffler and Markus Klann Eds. Mobile Response, Lecture Notes in Computer Science No.4458, Springer-Verlag, 2007
9783540756675

A first-stage experiment of long term activity of autonomous mobile robot - result of repetitive base-docking over a week
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta, Joint work
Daniela Rus & Sanjiv singh Eds. Experimental Robotics VII, Lecture Notes in Control and Information Sciences, 2001
9783540421047

降灰厚計測デバイス実用化モデルの開発
01 Oct. 2025
Lead, Corresponding

立入規制区域における浸透能の無人計測機構の初期検討
01 Oct. 2025

立入制限区域内の降灰厚情報の無人計測手法の開発と検証 新燃岳2025年6月噴火における実地計測検証
01 Oct. 2025

索道を利用したローバ搬送装置の試作
04 Jun. 2025

長期計測を行う地上設置型ガリー監視装置の開発と設置方法に関する研究
28 May 2025

立入困難地域における降灰厚計測機器開発と浅間山の調査計画への適用
28 May 2025

索道シミュレータを用いたパラメータ同定と動的挙動データ収集
03 Mar. 2025
Last, Corresponding

索道の自律制御システムの開発
03 Mar. 2025
Last, Corresponding

電波環境を考慮した無人建機の経路計画
03 Mar. 2025
Last, Corresponding

ガリー監視デバイスの設置位置選定に関する検討
18 Dec. 2024
Last, Corresponding

逐次電界強度推定システムの精度検証
18 Dec. 2024
Last, Corresponding

UWBとLiDARを用いた人追従ロボットの開発
18 Dec. 2024
Last, Corresponding

無人化施工のための衛星通信の切断予測システムの設計
18 Dec. 2024
Last, Corresponding

地上設置型長期ガリー監視装置の開発と実証実験
Dec. 2024
Last, Corresponding

QRコードを利用した索道システムの制御
08 Oct. 2024, [Reviewed]
Lead, Corresponding

未知坑内環境での小型移動ロボットの通信切断を回避するための逐次電波強度推定
31 May 2024
Last, Corresponding

3D-LiDARを用いたガリー浸食量の推定
15 May 2024

立入困難地域における無人自動計測技術の開発と社会実装 ―火山噴火を題材として―
15 May 2024

立入困難地域における最新技術を用いた調査計画検討事例
15 May 2024

測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元
13 Mar. 2024, [Reviewed]
Last, Corresponding

ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定
13 Mar. 2024, [Reviewed]
Last, Corresponding

無人化施工のための衛星通信の切断予測
13 Mar. 2024, [Reviewed]
Last, Corresponding

索道技術を利用した災害対応運搬技術の開発
17 Oct. 2023, [Reviewed]
Last, Corresponding

Electric Field Strength Simulation Using 2D Environment Map Generated by Tele-Operated Mobile Robot
SungHee Kim; Yasushi Hada; and Koji Kanayama
Journal of Robotics and Mechatronics, 2022, [Reviewed]
Corresponding

降灰厚計測と降灰堆積状況の撮影を目的とした無人火山調査手法の開発
2022, [Reviewed]
Corresponding

Prototyping of real time wireless system for transmission Ultra-High definition video over 5.7GHz
13 Jan. 2021, [Reviewed]

無人化施工におけるオフライン多視点映像生成実験
2021, [Reviewed]

多視点映像生成による遠隔操作支援技術の開発と評価,
2021, [Reviewed]
Corresponding

ドローンを用いたセンサ設置のための地表性状と見通しを考慮した設置位置選定
2021, [Reviewed]
Corresponding

地表性状と見通しを考慮したドローンを用いたセンサ設置位置の選定,
2021, [Reviewed]
Corresponding

Experimental result of third person's view generation from omni-directional camera
Akira Sakata; Yasushi Hada; Rei Hojo; Masahiro Munemoto; Yoshito Takeshita; Tsubasa Asuma; and Shigeo Kitahara
The International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2020),, 27 Oct. 2020, [Reviewed]
Corresponding

UAVを用いた噴火時の土石流予測システム
皆川淳; 島田徹; 永田直己; 永谷圭司; 羽田靖史; 伊豆智幸
Inspection Engineering, Mar. 2019, [Reviewed]

無人移動体画像伝送システム対応無線機の開発
Yasushi Hada
Journal of JCMA, Dec. 2018, [Reviewed]
Lead

Micro-Unmanned Aerial Vehicle based Volcano Observation System for Debris Flow Evacuation Warning
Keiji Nagatani; Seiga kiribayashi; Ryosuke Yajima; Yasushi Hada; Tomoaki Izu; Akira Zeniya; Hiromichi Kanai; Hiroyuki Kanasaki; Jun Minagawa; Yuji Moriyama
journal of field robotics, 02 Nov. 2018, [Reviewed]

Project-Based Learning in Dept. of Mechanical Systems Engineering of Kogakuin University(Mechanical Systems Basic Exercises and Mechatronics Execises)
Oct. 2018, [Reviewed]

Proposal of Corner Shape Correction Method Based on Received Intensity of Laser Range Finder
Yutaka Yoshida and Yasushi Hada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), 06 Mar. 2018, [Reviewed]

Proposal of Corner Shape Correction Method Based on Received Intensity of Laser Range Finder
Yutaka Yoshida and Yasushi Hada
The 4th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), 06 Mar. 2018, [Reviewed]
Last

i-constructionを加速させる長距離無線LANシステムの開発
Yasushi Hada
PUBLIC WORKS MANAGEMENT JOURNAL, Nov. 2017, [Reviewed]
Corresponding

Development of survey technologies for volcanic eruption and lasar, using drone
Naomi Nagata; Keiji Nagatani; Ryosuke Yajima; Tomoyuki Izu; Yasushi Hada; Shigeki Hirose; Noriaki Nakagawa; Toru Shimada
The IAVCEI 2017 Scientific Assembly, 14 Aug. 2017, [Reviewed]

Volcanic Ash Observation in Active Volcano Areas using Teleoperated Mobile Robots -- Introduction to Our Robotic-Volcano-Observation Project and Field Experiments
Keiji Nagatani; Ken Akiyama; Genki Yamauchi; Hikaru Otsuka; Takuma Nakamura; Seiga Kiribayashi; Kazuya Yoshida; Yasushi Hada; Shin'ichi Yuta; Kenichi Fujino; Tomoyuki Izu; Randy Mackay
Proceedings of the 11th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (SSRR2013), Oct. 2013, [Reviewed]

情報収集用災害対応ロボットのための通信技術開発
Mar. 2012, [Reviewed]
Lead

災害時における利用を想定した無線アドホックネットワークの性能評価
Mar. 2012, [Reviewed]

三次元空間探索ロボット間通信に用いる指向性制御アンテナの基礎解析
2011, [Reviewed]
Last

Performance Evaluation of Wireless Ad Hoc Network for Disaster Communication
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu
Journal of National Institute of Information and Communications Technology,, 2011, [Reviewed]
Lead

災害対応探索ロボット群の長距離遠隔操縦のための有線・無線統合型アドホックネットワーク
2010, [Reviewed]

移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理および環境情報の収集
2010, [Reviewed]

投射配置による落下衝撃を考慮した無線センサ端末の耐衝撃機構の開発
2010, [Reviewed]

サービス提供モジュールの開発
24 Dec. 2009, [Reviewed]
Last, Corresponding

位置管理モジュールおよび環境サーバ実装のためのシステム設計
15 Sep. 2009, [Reviewed]
Last, Corresponding

IT Framework for Disaster Mitigation Information Sharing
Itsuki Noda; Hiroki Shimora; Hiroki Matsui; Hiroshi Yokota; Akihiro Shibayama; Yoshiaki Hisada; Masahiro Murakami; Takeyasu Suzuki; Yasunori Hada; Takeshi Yamada; Shinsaku Zama; Yasushi Hada; Jun-ichi Meguro; and Ken Okamoto
Journal of Disaster Research, Dec. 2008, [Reviewed]

Design of Location Management Module and Environment Server for Constructing of Intelligent Environment Space
09 Sep. 2008, [Reviewed]
Corresponding

無線センサネットワークと移動ロボットによる被災地情報収集支援システムの開発
2008, [Reviewed]

災害時の情報収集に資するユビキタスネットワーク技術の研究
2008, [Reviewed]

超音波センサを用いた屋内移動車用位置推定システム -センサシミュレータによる実センサデータと環境マップの照合-
Jul. 2007, [Reviewed]

被災者探索のための知的データキャリアの設計・開発
2007, [Reviewed]

Self-Localization Method Utilizing Environment-Embedded Information and Range Sensory Information
Kuniaki Kawabata; Yasushi Hada; 他4名
Journal of Robotics and Mechanics, 2006, [Reviewed]

Self-Localization Method Utilizing Environment-Embedded Information and Range Sensory Information
Kuniaki Kawabata; Daisuke Itoh; Yasushi Hada; Daisuke Chugo; Hayato Kaetsu; and Hajime Asama
Journal of Robotics and Mechatronics, 2006, [Reviewed]

知的データキャリアによる環境との情報交換を利用したロボットシステム
2005, [Reviewed]

知能移動ロボットの長時間自立性に関する研究-廊下環境での１週間に渡る長時間自立活動
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics, Aug. 2003, [Reviewed]

オドメトリと超音波センサと地図を用いた屋内移動車用ポジショニングシステム
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta
日本機械学会論文誌, Aug. 2002, [Reviewed]

The Second Stage Experiments on Long Term Activity of Autonomous Mobile Robots - Repetitive Navigation for One Week in a Corridor
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta
Journal of Robotics and Mechatronics, 2002, [Reviewed]
Lead, Corresponding

Long term activity of the autonomous robot - Proposal of a bench-mark problem for the autonomy
Shin'ichi Yuta and Yasushi Hada
Proc. of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'98), Oct. 1998, [Reviewed]
Lead

火山災害地域で活躍するセンシングロボットの開発
Mar. 2017
Last

Development and Field Test of Teleoperated Mobile Robots for Active Volcano Observation
Keiji Nagatani; Ken Akiyama; Genki Yamauchi; Kazuya Yoshida; Yasushi Hada; Shinichi Yuta; Tomoyuki Izu; Mackay Randy
2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,, 14 Sep. 2014, [Reviewed]

メッシュネットワークを用いた災害対応
Mar. 2012
Lead

Redesign of rescue mobile robot Quince --Toward emergency ,response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011--
Keiji Nagatani; Seiga Kiribayashi; Yoshito Okada; Satoshi Tadokoro; Takeshi Nishimura; Tomoaki Yoshida; Eiji Koyanagi; Yasushi Hada
Proc. of the 2011 IEEE Int'l Workshop on ,Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR 2011), Nov. 2011

Development of Communication Technology for Search and Rescue Robots
HADA Yasushi and TAKIZAWA Osamu
Journal of National Institute of Information and Communications Technology,, 2011

Teleoperation of all-terrain robot using continuous acquisition of three-dimensional environment under time-delayed narrow bandwidth communication
Nagatani; Tokunaga; Okada; Yoshida; Hada; Yoshida; Koyanagi
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR), Nov. 2009

Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall
Tomoaki Yoshida; Keiji Nagatani; Eiji Koyanagi; Yasushi Hada; Kazunori Ohno; Shoichi Maeyama; Hidehisa Akiyama; Kazuya Yoshida and Satoshi Tadokoro
The 7th International Conf. on Field and Service Robotics, Sep. 2009

アドホックメッシュネットワークを用いた移動ロボット群の長距離遠隔操縦
Mar. 2009

投射配置による落下衝撃を考慮した耐衝撃機構を備えた無線センサノードの開発
Mar. 2009

防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
Dec. 2008

Information Gathering by wireless camera node with Passive Pendulum Mechanism
Hideo Sato; Yasushi Hada; 他4名
International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS2008),pp.137-140,Seoul, Korea,Oct. 14-17,2008, Oct. 2008

Development of a Sensor Node with Impact-Resistance Capability to Gather the Disaster Area Information
Kei Sawai; Yasushi Hada; 他3名
2008 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2008), A1L-C2, Budapest, Republic of Hungary,September 7-10,2008, Sep. 2008

［講演］防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
28 Aug. 2008

Pedestrian route guidance system using moving information based on personal feature extraction
Takuji Narumi; Yasushi Hada; Hajime Asama; Kunihiro Tsuji
International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI2008), Aug. 2008

［商業誌］減災研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」
01 Mar. 2008

Pinpointing the place of dispatch of emergency call by cellular-phone using active RFID tag
Osamu Takizawa; Yasushi Hada; 他4名
1st International Workshop on Disaster and Emergency Information Networking Systems(IWDENS2008), no.5, Okinawa,Mar.25-28,2008 Japan, Mar. 2008

移動ロボットと無線センサネットワークによる環境情報収集
Mar. 2008

Experiments with First Responders - Demonstrative Experiments and Trainings for Rescue Activities Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
Takashi Tsubouchi; Yasushi Hada; 他18名
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,San Diego,USA,Oct.29-Nov.2, 2007., Nov. 2007

Information Sharing and Integration Among Rescue Robots and Information Systems, Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
Itsuki Noda; Yasushi Hada; 他2名
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego,USA,Oct.29-Nov.2,2007., Oct. 2007

Guidelines of Human Interface Design for Rescue Robots, Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
Yasuyoshi Yokokohji; Yasushi Hada; 他20名
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, San Diego,USA,Oct.29-Nov.2,2007, Oct. 2007

Information Infrastructure for Rescue Systems, Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他11名
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.45-56,San Diego,USA,Oct.29-Nov.2,2007, Oct. 2007

Disaster Information Gathering by Aerial Robot Systems, Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
Masahiko Onosato; Yasushi Hada; 他9名
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.23-44,San Diego,USA,Oct.29-Nov.2,2007, Oct. 2007

State-Predictive Control of an Autonomous Blimp in the Presence of Time Delay and Disturbance
Hiroaki Fukushima; Yasushi Hada; 他4名
IEEE International Conference on Control Applications(CCA2007), ISBN978-1-4244-0441-4, pp.188-193, Singapore, Oct.1-3,2007, Oct. 2007

Performance Analysis of the Network Models for the Search Robot Rescue System in the Closed Spaces
Koichi Gyoda; Yasushi Hada; 他1名
IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2007),21S7,Roma,Italy,Sep.27-29,2007, Sep. 2007

Performance Analysis of the Network Model and Scenarios for the Search Robot Rescue System
Koichi Gyoda; Yasushi Hada; 他1名
SICE Annual Conference 2007, 3B16-4, pp.2677-2681, Kagawa, Japan, Sep.17-20, 2007., Sep. 2007

Hybrid Radio Frequency Identification System for use in Disaster Relief Areas, as Positioning Source and Emergency Message Boards
Osamu Takizawa; Yasushi Hada; 他8名
Proc. of International Workshop on Mobile Information Technology for Emergency Response(Mobile Response2007),pp.85-94,Germany,Feb.22,2007., 22 Feb. 2007

［報告］文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成18年度成果報告書
2007

Development of Intelligent Sensor Node for Rescue Information Infrastructure
淺間一; 羽田靖史; 他5名
文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第5回国際シンポジウム論文集, pp.121-136,Nov.24,2006, Nov. 2006

Rescue Information Integration by DaRuMa
野田五十樹; 羽田靖史; 他1名
文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第5回国際シンポジウム論文集, pp.103-120, Nov. 24, 2006, Nov. 2006

［講演］レスキュー用知的データキャリアを用いた被災者探索システム
26 Oct. 2006

Guidelines for Human Interface Design of Rescue Robots
Yasuyoshi Yokokohji; Yasushi Hada; 他19名
SICE-ICCAS International Joint Conference 2006(SICE-ICCAS2006),A1701,Busan,Korea,Oct.18-21,2006, Oct. 2006

Applications to Multi-Vehicle Formation and an Autonomous Blimp
Hiroaki Fukushima; Yasushi Hada; 他4名
SICE-ICCAS International Joint Conference 2006(SICE-ICCAS2006), A1642, Busan, Korea, Oct.18-21, 2006, Oct. 2006

Rescue Infrastructure for Global Information Collection
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他10名
SICE-ICCAS International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006), A1696(FP11-4), Busan, Korea, Oct.18-21, 2006, Oct. 2006

Model Predictive Control of an Autonomous Blimp with Input and Output Constraints
Hiroaki Fukushima; Yasushi hada; 他4名
IEEE Intl. Conf. on Control Applications, ThC09.5, October 4-6, Munich, Germany, 2006, Oct. 2006

Rescue Communicators for Global Victim Search and Local Rescue Planning
Yasushi Hada; 他4名
The 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006), TP1-16, Beijing, China, Oct.9-15, 2006, Oct. 2006

機能分散によるレスキュー用ユビキタスセンサネットワークの構築
Sep. 2006

Ubiquitous Victim Search Device: Intelligent Data Carrier for Rescue
Kuniaki Kawabata; Yasushi Hada; 他2名
2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2006), pp.4306-4308,Florida,USA,May.15-19,2006, May 2006

個人の特徴抽出を利用した動的な映像による動線誘導
Mar. 2006

A Human Behavior Discrimination Method based on Motion Trajectory Measurement for Indoor Guiding Services
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他2名
Proceedings of Intelligent Autonomous Systems 9 (IAS-9),TH3D-3,Tokyo,Mar.7-9,2006, Mar. 2006

Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
淺間一; 羽田靖史; 他10名
文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 第4回国際シンポジウム論文集, pp.173-192, Jan. 13-14, 2006., Jan. 2006

［報告］文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成17年度成果報告書
2006

軽航空機（LTA）ロボティクス
2006

Constrained Model Predictive Control: Applications to Multi-Vehicle Formation and an Autonomous Blimp,
Hiroaki Fukushima; Kazuyuki Kon; Fumitoshi Matsuno; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; and Hajime Asama
Proc. of SICE-ICCAS International Joint Conference,, 2006

Autonomous blimp system for aerial infrastructure
Yasushi Hada; 他3名
Proc. of 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAmI),pp.162-165,Daejeon,Korea,Nov.2-4,2005, Nov. 2005

Overview of Information Infrastructure and Ubiquitous Devices for Victim Search
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他1名
Proc. of 2nd International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAmI), pp.158-161, Daejeon, Korea, Nov.2-4, 2005, Nov. 2005

Ubiquitous RT as Service Media for Human Assistive Service System
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他2名
Proc. of Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems,pp.13-18,Seoul,Korea,Oct.29-31,2005, Oct. 2005

［商業誌］社会インフラ研究プラットフォーム「レスキュー・コミュニケータ」
Jul. 2005

サービス・メディアによる人間の行動や環境のモニタリング
May 2005

広域情報収集のための社会インフラストラクチャタスクフォース
Jan. 2005

［報告］文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成16年度成果報告書
2005

移動ロボット間での通信を含んだ行動獲得
Oct. 2004

Introduction of Task Force for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
Hajime Asama; Yasushi Hada; 他6名
Proc. Of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2004), No.404, pp.60-64, Shenyang, China,Oct.22-26,2004, Oct. 2004

被災者探索用知的データキャリアの開発
Mar. 2004

レスキュー用知的データキャリアを用いた被災者探索システムの構築
Jan. 2004

［報告］文部科学省 大都市大震災軽減化特別プロジェクト III 被害者救助等の災害対応戦略の最適化 4.レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 平成15年度成果報告書
2004

Performance Characterization of a Feature-Based Gaussian Pose Tracker for Mobile Robots in Indoor Environments
David Austin and Yasushi Hada
Proc. Of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2003), pp. 1524 - 1529 , Oct. 2003, Las Vegas, U.S.A., Oct. 2003

Navigation Strategy for Autonomous Robots in Unstructured Indoor Environment, Proc. of International Symposium on Artificial Intelligence
Shin'ichi Yuta and Yasushi Hada
Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications (AIR'02),pp. 93 - 98 , Jan.2002, Tsukuba, Japan, Jan. 2002

A first-stage experiment of long term activity of autonomous mobile robot - result of repetitive base-docking over a week
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta
Proc. of The 7th International Symposium on Experimental Robotics (ISER2000), pp. 235 - 244, Dec. 2000, Hawaii, U.S.A., Dec. 2000

Robust navigation and battery re-charging system for Long Term Activity of autonomous mobile robot
Yasushi Hada and Shin'ichi Yuta
Proc. of The 9th International Conference on Advanced Robotics ('99 ICAR), pp. 297 - 302, Oct. 1999, Tokyo, Japan, Oct. 1999

測域センサのマルチエコー測定における波形データ特徴点を用いた距離情報復元
13 Mar. 2024

ロボットとの接触によるセラピー効果を与える要素の特定
13 Mar. 2024

無人化施工のための衛星通信の切断予測
13 Mar. 2024

ロボット通信への新しい無線技術の導入
14 Dec. 2023

通信量の少ない遠隔操縦用映像の生成における施工作業の実現
14 Dec. 2023

トンネル巻厚管理手法の統合
14 Dec. 2023

索道技術を利用した災害対応運搬技術の開発
北原成郎; 古川敦; 那須留治; 髙崎綾信; 小林延至; 羽田靖史
第67回宇宙科学技術連合講演会, 17 Oct. 2023

災害現場で水平を保つアンテナ台の動作実験
11 Sep. 2023

カメラと INS を用いたトンネル内の位置姿勢推定
28 Jun. 2023

災害初動対応のための通信インフラの配置計画
16 Mar. 2023

物体の受け渡しで起こる力学的コミュニケーションに関する研究
16 Mar. 2023

グラフ化した点字ブロック列に追従するロボットの自律走行手法の開発
16 Mar. 2023

三次元 LiDAR を用いたコンクリート吹付け厚の計測
16 Mar. 2023

噴火降灰後の土石流発生の検知を目的としたガリー浸食監視手法の提案
2023

測域センサのマルチエコー機能を用いた複数距離測定における干渉データからの復元
Dec. 2022

事前に用意した背景画像を用いた遠隔操縦手法のための背景への物体の追加方法の検討
Dec. 2022

吹付け厚推定手法におけるノズル動作への対応
Dec. 2022

不整地での自動水平保持台の開発と動作実験
Dec. 2022

河道閉塞対応機器のための通信アンテナの配置計画の検討
Sep. 2022

不整地で動作させる自動水平台の試作と動作実験
01 Jun. 2022

作業前の現場画像を用いた多視点映像の複数の建機と人間の表示に関する評価
01 Jun. 2022

電波干渉を防ぐためのドローン搭載アンテナの機械式指向性制御の通信実験と評価
01 Jun. 2022

美術館問題を応用した三次元マルチホップ通信のためのノード配置計画
01 Jun. 2022

ロボットのための無線通信の近年の状況紹介
15 Dec. 2021

過去の静止画像を用いた多視点映像生成の動物体対応に関する検討
15 Dec. 2021

静止画像操縦手法とNDT-SLAM を用いた通信が限定される林道での遠隔走行実験
15 Dec. 2021

複数のドローンの通信干渉回避のためのアンテナ指向性対向システムの開発
15 Dec. 2021

火山噴火時を想定した規制区域内の降灰厚計測デバイスの開発
2021

太陽を用いた絶対方位センサの開発太陽を用いた絶対方位センサの開発
10 Mar. 2021

吹付厚推定手法の凹凸面への対応
10 Mar. 2021

降灰厚の三次元計測を行う火山調査デバイスの実証実験
10 Mar. 2021

太陽を用いた絶対方位センサの開発
10 Mar. 2021

吹付厚推定手法の凹凸面への対応（凹凸面に対応した吹付け中の吹付厚推定プログラムの開発）
10 Mar. 2021

降灰厚の三次元計測を行う火山調査デバイスの実証実験
10 Mar. 2021

地表性状と見通しを考慮したドローンを用いたセンサ設置位置の選定
2021

無人化施工におけるオフライン多視点映像生成実験
2021

複数ドローンの 4K 映像伝送のための指向性アンテナの相対システムの初期検討
15 Dec. 2020

遠隔操作ロボットのための冗長性のある通信サブシステムの提案と通信経路の切り換えに関する検討
15 Dec. 2020

セマンティック・セグメンテーションによる電動車両のための走行推奨領域の検出
Yuta Kamiyama; Yasushi Hada
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 15 Dec. 2020

混雑通路で歩行者流に沿う走行手法の開発
15 Dec. 2020

複数ドローンの 4K 映像伝送のための指向性アンテナの相対システムの初期検討
15 Dec. 2020

遠隔操作ロボットのための冗長性のある通信サブシステムの提案と通信経路の切り換えに関する検討
15 Dec. 2020

セマンティック・セグメンテーションによる電動車両のための走行推奨領域の検出
神山裕汰; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,3G2-13, 15 Dec. 2020

混雑通路で歩行者流に沿う走行手法の開発
15 Dec. 2020

Experimental result of third person's view generation from omni-directional camera
Akira Sakata; Yasushi Hada; Rei Hojo; Masahiro Munemoto; Yoshito Takeshita; Tsubasa Asuma; and Shigeo Kitahara
The International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2020), 27 Oct. 2020

過剰計測を防ぎつつ密な点群を得る三次元レーザ計測計画
09 Oct. 2020

過剰計測を防ぎつつ密な点群を得る三次元レーザ計測計画
09 Oct. 2020

降灰厚自動測定システムの実証実験
16 Mar. 2020

ドローンを用いた観測センサの見通しを考慮した設置位置の選定法と設置位置誤差の分析
16 Mar. 2020

自律移動ロボットのための深層学習を用いた点字ブロックによる地図生成手法の提案
16 Mar. 2020

点群の粗密評価に基づく複数地点からのレーザ計測計画
16 Mar. 2020

降灰厚自動測定システムの実証実験
16 Mar. 2020

ドローンを用いた観測センサの見通しを考慮した設置位置の選定法と設置位置誤差の分析
16 Mar. 2020

自律移動ロボットのための深層学習を用いた点字ブロックによる地図生成手法の提案
16 Mar. 2020

点群の粗密評価に基づく複数地点からのレーザ計測計画
16 Mar. 2020

降灰厚自動測定の手法検討
Dec. 2019

インフレータブルバルーンを用いた接触検知手法の比較検討
Dec. 2019

全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦のための段差及び障害物検出に基づく視点の変更
Dec. 2019

電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットの通信可能性の推定と経路生成
Dec. 2019

複数の映像生成手法を統合した多視点遠隔操縦
Dec. 2019

通信が限定される林道での遠隔操縦のための技術要素の検討
Dec. 2019

吹付け厚の推定のための数式モデルの改良と 3D-LiDAR による計測
Dec. 2019

降灰厚自動測定の手法検討
Dec. 2019

インフレータブルバルーンを用いた接触検知手法の比較検討
Dec. 2019

全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦のための段差及び障害物検出に基づく視点の変更
Dec. 2019

電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットの通信可能性の推定と経路生成
Dec. 2019

複数の映像生成手法を統合した多視点遠隔操縦
Dec. 2019

遠隔操縦ロボットのための追従俯瞰映像の生成
18 Mar. 2019

移動ロボットの遠隔操縦用全方位映像への通路幅情報の重畳
18 Mar. 2019

事前に計算したセンサ見通し量を考慮した移動ロボットの経路計画及びその評価
Dec. 2018

電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
Dec. 2018

全方位過去画像を用いた遠隔操縦の多視点化
Dec. 2018

高齢者見守り支援における近傍法を用いた異常検出手法の基礎検討
Dec. 2018

最低地上高を考慮した微小障害物回避経路生成
Dec. 2018

点字ブロック検出のためのRGB-D センサの比較
Dec. 2018

インフレータブルバルーンと測域センサを用いた接触検知
Dec. 2018

測域センサと鏡による反射を利用した筒状ライトカーテンの開発
Dec. 2018

マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発
Sep. 2018

第2話 ロボット用電波周波数「無人移動体画像伝送システム」と電波運用調整
Yasushi Hada
日本ロボット学会第114回ロボット工学セミナー,サステナブルな空の産業発展をめざして～ドローンの運用とビジネス応用～, 22 Jun. 2018

新宿駅地下通路における点字ブロック検出の評価
2018

微小障害物上を通過する車輪型ロボットの経路生成
2018

センサ計測可能範囲を考慮したダイクストラ法による移動ロボットのオフライン経路計画
2018

全方位過去画像を用いた自動車の駐車支援システムの開発
2018

操作者の意図を推定するロボットの遠隔操縦
14 Mar. 2018

自律移動ロボットのエレベータ操作に関する研究
14 Mar. 2018

移動ロボットのセンサ計測可能範囲を考慮した経路生成
13 Mar. 2018

点字ブロック検出のためのDEM画像解析
20 Dec. 2017

無人移動体画像伝送システムの普及に関する検討
20 Dec. 2017

屋内環境における電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
20 Dec. 2017

美術館問題を応用したマルチホップ通信のためのノード配置計画
20 Dec. 2017

気圧センサを用いた高層エレベータ内の階層判定
20 Dec. 2017

インフレータブルバルーンを用いたコミュニケーションロボットの提案
20 Dec. 2017

車輪位置を考慮した障害物回避のための位置姿勢推定
20 Dec. 2017

移動ロボットの歩行者流に沿う動作の生成
20 Dec. 2017

三次元に対応する全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦の提案
20 Dec. 2017

オプティカルフローを用いて無人航空機を自動追跡するカメラシステムの開発
20 Dec. 2017

プライバシーを考慮した高齢者見守り支援に関する提案
20 Dec. 2017

線分環境地図のためのLRFの受光強度を用いたクラスタリング手法の提案
11 Sep. 2017

未計測領域を考慮した全方位過去画像の撮影位置の決定
11 Sep. 2017

都市環境における自律移動型ロボットの実証
10 May 2017

ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションによる環境構成材料推定の高精度化
10 May 2017

点字ブロックを用いた移動ロボットの自律走行
10 May 2017

RGB-D センサの計測範囲を最大限利用した微小物体回避
10 May 2017

歩行者流を用いた経路生成による自律移動ロボットの走行
10 May 2017

ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
16 Mar. 2017

信号波形を基にした測域センサにおける誤検出データ除去手法の提案
16 Mar. 2017

自律移動ロボットにおける歩行者流に沿った経路生成法
16 Mar. 2017

ドローンを自動追跡するカメラシステムの開発
16 Mar. 2017

都市型自律移動ロボットに必要な技術要素の検討
16 Mar. 2017

三次元センサを用いた点字ブロックの検出
16 Mar. 2017

遠隔操縦ロボットのカメラに対する道幅情報の重畳
16 Mar. 2017

測域センサを用いた追従対象者見失いを防ぐための複数台ロボットによる人物位置共有
15 Dec. 2016

人の動作意図を考慮したロボットの操作システムの設計と実装
15 Dec. 2016

三次元センサを用いた微小物体検出精度の向上に関する研究
15 Dec. 2016

ロボットの通信に係る最新動向
15 Dec. 2016

ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションによる環境構成材料推定
15 Dec. 2016

半透明フィルムを用いたマルチエコーの応用システムの提案
15 Dec. 2016

制御停止と電源断を併用する無線停止システムの検証
15 Dec. 2016

全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦に関する研究
07 Sep. 2016

プロジェクタ搭載ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
07 Sep. 2016

ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションにおける環境構成材料の影響
08 Jun. 2016

簡素な電波状況推定を用いたロボット周辺の電波状況の提示
08 Jun. 2016

漏洩同軸ケーブルを用いた階段環境における通信
08 Jun. 2016

過去画像を用いたロボットの遠隔操作に適する俯瞰視点画像の生成
12 Mar. 2016

レーザ測域センサの環境計測時に生じる誤差修正手法の提案
11 Mar. 2016

工学院大学新宿校舎から新宿駅まで自律移動するロボットの開発
05 Mar. 2016

カメラ画像を用いたUAVとUGVの相対位置の把握
05 Mar. 2016

ロボット用電波利用システム調査研究会の動向
26 Feb. 2016

二次元測域センサに生じる誤検出データの除去手法の提案
19 Feb. 2016

つくばチャレンジ2015におけるKIRTの取り組み
Jan. 2016

Problems and requirements for robot communications
16 Dec. 2015

三次元電波伝搬シミュレーションに適した環境形状生成手法
16 Dec. 2015

測域センサを用いた電波伝搬シミュレーションのための 線分環境地図の生成法と検証
16 Dec. 2015

ロボットの遭難を防ぐための 形状センサを用いた電波伝搬シミュレーションの評価
16 Dec. 2015

現在位置の電界強度と測域センサデータを用いた 簡素な周辺電波状況推定
16 Dec. 2015

レーザポインタ支持と音声によるロボットから人への情報伝達
15 Dec. 2015

移動ロボットのための環境中の文字情報取得に関する研究
14 Dec. 2015

ロボットによる災害対応
12 Dec. 2015

研究室紹介
Oct. 2015

ロボットによる災害対応
26 Sep. 2015

2014年度COCN災害対応ロボットの社会実装プロジェクト：最終報告 WG3(無線通信検討)
04 Sep. 2015

プロジェクタを用いた人間への情報掲示のための適切な投影面の選択手法
04 Sep. 2015

三次元手先認識を用いた移動ロボット操作方法及び操作視点に関する研究
04 Sep. 2015

WG（インフラ・通信検討WG）
04 Sep. 2015

三次元センサを用いた自律移動ロボットの微小障害物回避
03 Sep. 2015

移動ロボットによる人混在環境下での移動物体情報を除去した二次元環境地図作成
03 Sep. 2015

遠隔操作する災害対応ロボットに資する電界強度マップの動的生成に関する研究
07 Aug. 2015

ロボット用電波利用システムについて
10 Jul. 2015

災害対応ロボットに求められる通信
29 May 2015

移動ロボットのための環境中の案内表示取得に関する研究
19 May 2015

測域センサを用いた電波伝搬シミュレーション-電波伝搬シミュレーションのための線分環境形状の生成-
18 May 2015

電波伝搬シミュレーションのための三次元地図生成に関する研究
18 May 2015

年賀ハガキの抽選番号読み取りソフトの開発
11 Mar. 2015

移動ロボットによるLRFを用いた移動物体検出
11 Mar. 2015

屋内自律移動ロボットによる歩行者への動的な情報提示に関する研究
11 Mar. 2015

災害対応ロボットの社会実装プロジェクトにおける無線通信政策への提言の検討状況
11 Mar. 2015

災害対応ロボットの無線通信に関する話題
10 Mar. 2015

ロボットを自動追尾するアンテナシステムの開発
28 Feb. 2015

工学院大学知能ロボットチームによる初年度の取り組み
Jan. 2015

無線長距離遠隔操作型移動ロボットにおける電界強度マップの生成
17 Dec. 2014

移動ロボットが作成した部分的な地図を用いた電波伝搬シミュレーションに関する考察と評価
17 Dec. 2014

動的な電波状況推定のための二次元環境形状データの生成
17 Dec. 2014

電波伝搬シミュレーション用三次元地図の動的生成
17 Dec. 2014

メッシュネットワークを用いたセンサ情報の共有による複数台移動ロボットの人間追従走行
17 Dec. 2014

メッシュネットワークを用いた移動ロボット用停止スイッチの複数台対応
17 Dec. 2014

屋内移動ロボットのための案内表示認識に関する研究
17 Dec. 2014

自律移動ロボットによる動的な情報提示に関する研究
05 Sep. 2014

メッシュネットワークを用いた移動ロボットの停止スイッチの評価
28 May 2014

Kinect センサを用いた床上静止障害物の検出精度評価
28 May 2014

遠隔操作ロボットのための電波伝搬推定における障害物の影響
26 May 2014

東日本大震災とレスキューロボットの現状と今後
10 Mar. 2014

活火山探査ロボットのための長距離遠隔通信実験
18 Dec. 2013

飛行ロボットと小型移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査
18 Dec. 2013

A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain
Yoshitoshi Ikeya; Takashi Nakakuki; Yasushi Hada
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013), 23 Oct. 2013, Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)

介護支援用パワーアシストスーツの信号処理システムの検討
06 Sep. 2013

無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための時間領域差分法を用いた電界強度推定
06 Sep. 2013

無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための電界強度シミュレーション
23 May 2013

移動ロボットによる動的な電波状況推定のための環境形状データの自動生成
23 May 2013

小型移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山における2012年フィールド試験--
18 Dec. 2012

車輪型軽量火山探査ロボットの開発と遠隔操作試験
18 Dec. 2012

レスキューシステムについて
14 Sep. 2012

移動ロボット用無線停止スイッチの開発
27 May 2012

遠隔操縦支援のためのセンサ統合に関する研究
27 May 2012

小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験
23 Dec. 2011

メッシュネットワークを用いたロボット用停止スイッチの検討
23 Dec. 2011

エスパアンテナを用いた階段環境における移動ロボットとの通信特性改善
26 May 2011

移動ロボット用指向性可変アンテナを用いた階段環境での通信特性改善
26 May 2011

三次元移動を考慮した無線メッシュネットワーク用指向性制御アンテナの基礎検討
28 Aug. 2010

通信範囲から外れた遠隔操縦ロボットの自律移動による通信回復
May 2010

階段等高低差のある環境に適した移動ロボット用指向性可変アンテナの開発
May 2010

Performance evaluation of directional antennas in a communication robot in an environment difference in height
Kouichi NISHIMAKI Mayumi OTSUKA Hiroaki MORINO Yasushi HADA
12 Mar. 2010

Performance assessment of array antenna in the communication between robots in environment with vertical interval
Mayumi OTSUKA Koichi NISHIMAKI Hiroaki MORINO Yasushi HADA
12 Mar. 2010

サービス提供モジュールの開発
24 Dec. 2009

ロボットネットワークと連携する要救助者と救助隊員用の高度通信資機材
Dec. 2009

環境とロボットによる人にやさしいサービスの実現
Dec. 2009

地理空間情報に基づく災害情報収集と警報伝達に関する研究
Nov. 2009

位置管理モジュールおよび環境サーバ実装のためのシステム設計
15 Sep. 2009

地下空間でのレスキュー活動利用に適したVoIPシステムの開発と評価
May 2009

LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
May 2009

Design of Location Management Module and Environment Server for Constructing of Intelligent Environment Space
09 Sep. 2008

防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
28 Aug. 2008

耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発
Jun. 2008

地下鉄構内での無線通信を用いた移動ロボットの遠隔操縦実験
Jun. 2008

知的センサーノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験
Jun. 2008

受動倒立型センサノードと移動ロボットによる無線センサネットワークの構築
Jun. 2008

レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定
Jun. 2008

移動ロボットと無線センサネットワークによる環境情報収集
Mar. 2008

耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発
Mar. 2008

携帯電話による救援要請通報のための電子タグによる測位システム
Mar. 2008

受動的倒立機構を用いたセンサノードによる環境情報収集
Mar. 2008

災害時情報共有のためのプロトコルおよびその実装
Nov. 2007

被災地情報収集を目的とした移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理
Sep. 2007

減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
Jun. 2007

二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発
May 2007

2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発
May 2007

減災情報共有システムDaRuMa の実装と各種システム連携
Dec. 2006

広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
Dec. 2006

広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
Nov. 2006

災害時におけるケーブル駆動型バルーンロボットとレスキュー用知的データキャリアの連携による情報収集
Nov. 2006

Rescue Information Integration by DaRuMa
Nov. 2006

知的データキャリアIDC-Rを用いた被災者探索システム
Oct. 2006

移動する映像による誘導サービスのモデル化
May 2006

知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
May 2006

被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
May 2006

Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
The 4th International Symposium for DDT Project, Jan. 2006

Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
Hajime Asama; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Osamu Takizawa; Junichi Meguro; Kiichiro Ishikawa; Takumi Hashizume; Tomowo Ohga; Michinori Hatayama; Fumitoshi Matsuno; Satoshi Tadokoro
International Symposium on the MEXT DDT Rescue Robot Project, Jan. 2006

映像提示を用いた動線誘導実験の分析
Dec. 2005

環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得
Dec. 2005

被災地上空からの動物体検出のための三次元地図取得
Dec. 2005

レスキュー・コミュニケータを用いた被災者探索システム
Dec. 2005

カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験
Aug. 2005

環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定
Jun. 2005

屋内実験用飛行船の自律制御 第二報
Jun. 2005

確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定
Jun. 2005

エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測
Jun. 2005

熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析
Jun. 2005

社会インフラ研究プラットフォーム"レスキュー・コミュニケータ"の開発
Jun. 2005

広域情報収集のための社会インフラストラクチャタスクフォース
Jan. 2005

IRS川崎ラボラトリの評価試験用フィールドの紹介
Dec. 2004

知的データキャリアと飛行船を用いた被災者探索システムの行動戦略シミュレータの開発
Sep. 2004

瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発
Jun. 2004

屋内実験用飛行船の自律制御 第一報
Jun. 2004

被災者探索用知的データキャリアの設計
Dec. 2003

レスキュー用知的データキャリアによる被災者探索システムの設計
Sep. 2003

被災者探索システム用飛行船の自律制御系の設計
Sep. 2003

レスキュー用知的データキャリアを用いた被災者探索システム
Jan. 2003

立移動ロボットの長時間活動に関する研究(7) -廊下環境での連続一週間活動の結果と報告-
Jun. 2002

移動ロボット用超音波センサシミュレータとその応用
Sep. 2001

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(6) -廊下環境での一週間に渡る走行実験-
Jun. 2001

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(5) -1週間に渡り充電基地への入出庫を繰り返す実験-
Sep. 2000

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(4) -走行経路に依存しない推定自己位置情報修正システム-
May 2000

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(2) -問題の提案と実験システム-
Jun. 1998

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(3) -複数目的動作の連続実行システム-
Jun. 1998

自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 -実現に必要な要素技術の考察-
Sep. 1997

2006年4月5日～4月10日
Apr. 2006 - Apr. 2006, Artistic activity

P2006-343881A, P2005-167550, 自己位置推定システムおよび自己位置推定方法

2022

Dec. 2019
降灰厚自動測定の手法検討
SI2019優秀講演賞
Japan society

Dec. 2019
吹付け厚の推定のための数式モデルの改良と 3D-LiDAR による計測
SI2019優秀講演賞
Takuro Suzuki;Masahiro Munemoto;Yasushi Hada, Japan society

Oct. 2019

Mar. 2019
全方位過去画像を用いた遠隔操縦の多視点化
Japan society

Oct. 2018
ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
The 8th Robot Award
International academic award, Japan

2018
ドローンを用いた火山噴火時の土石流予測システム
Japan society

Jan. 2012

Nov. 2011

Jun. 2010

Jan. 2007

Dec. 2006

Oct. 2006

Oct. 2006

May 1997

Mar. 1997

Oct. 1996

Oct. 1993

Apr. 2016 - Mar. 2019
A study on path planning based on estimated communication condition for tele-operated mobile robot.
Grant-in-Aid for Scientific Research (C), Kogakuin University

Apr. 2013 - Mar. 2016
A research on a dynamic generation of electric field strength map for remotely operated mobile robot
Grant-in-Aid for Young Scientists (B), Kogakuin University