無人化施工のための衛星通信の切断予測
門奈龍由; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会, 2024年03月13日
ロボット通信への新しい無線技術の導入
羽田靖史
1F1-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14日
通信量の少ない遠隔操縦用映像の生成における施工作業の実現
渡部光太郎; 羽田靖史
1F3-01, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14日
トンネル巻厚管理手法の統合
山田大雅; 羽田靖史; 坂西孝仁
3A3-03, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 2023年12月14日
索道技術を利用した災害対応運搬技術の開発
北原成郎; 古川敦; 那須留治; 髙崎綾信; 小林延至; 羽田靖史
第67回宇宙科学技術連合講演会, 2023年10月17日
災害現場で水平を保つアンテナ台の動作実験
市川拓巳; 比留間大和; 牛窪聖弥; 羽田靖史
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 2023年09月11日
カメラと INS を用いたトンネル内の位置姿勢推定
山田大雅; 金井大成; 木村太一; 羽田靖史; 坂西孝仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023, 2023年06月28日
災害初動対応のための通信インフラの配置計画
櫻井信聡; 羽田靖史; 比留間大和; 友野朝陽
日本機械学会関東支部第29期講演会, 2023年03月16日, （一社）日本機械学会
物体の受け渡しで起こる力学的コミュニケーションに関する研究
西村悠太; 羽田靖史; 高部佑貴; 富本喬光
日本機械学会関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会, 213, 2023年03月16日
グラフ化した点字ブロック列に追従するロボットの自律走行手法の開発
田澤勇飛; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会, 224, 2023年03月16日
三次元 LiDAR を用いたコンクリート吹付け厚の計測
木村太一; 山田大雅; 金井大成; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第62回学生員卒業研究発表講演会, 244, 2023年03月16日
噴火降灰後の土石流発生の検知を目的としたガリー浸食監視手法の提案
配島巽; 島田徹; 羽田靖史; 永谷圭司
令和5年度砂防学会研究発表会, 2023年
測域センサのマルチエコー機能を用いた複数距離測定における干渉データからの復元
石戸看; 羽田靖史
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門（SI2022）
事前に用意した背景画像を用いた遠隔操縦手法のための背景への物体の追加方法の検討
金井大成; 山田大雅; 木村太一; 羽田靖史; 坂西孝仁
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門
吹付け厚推定手法におけるノズル動作への対応
金井大成; 山田大雅; 木村太一; 羽田靖史; 坂西孝仁
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2022年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門（SI2022）
不整地での自動水平保持台の開発と動作実験
枦山眞之輔; 羽田靖史; 大須賀公一; 角田祐輔; 浪花啓右
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2022）, 2022年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI（システムインテグレーション）部門
河道閉塞対応機器のための通信アンテナの配置計画の検討
比留間大和; 羽田靖史
第40回日本ロボット学会学術講演会, 2022年09月
不整地で動作させる自動水平台の試作と動作実験
枦山眞之輔; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月01日
作業前の現場画像を用いた多視点映像の複数の建機と人間の表示に関する評価
渡部光太郎; 阪田顕; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月01日
電波干渉を防ぐためのドローン搭載アンテナの機械式指向性制御の通信実験と評価
髙部佑貴; 渡部光太郎; 羽田靖史; 矢島武; 敷地辰也; 相田大介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月01日
美術館問題を応用した三次元マルチホップ通信のためのノード配置計画
櫻井信聡; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月01日
ロボットのための無線通信の近年の状況紹介
羽田靖史
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15日
過去の静止画像を用いた多視点映像生成の動物体対応に関する検討
渡部光太郎; 阪田顕; 石戸看; 羽田靖史
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15日
静止画像操縦手法とNDT-SLAM を用いた通信が限定される林道での遠隔走行実験
飯島明才; 棟本; 北條怜; 羽田靖史
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15日
複数のドローンの通信干渉回避のためのアンテナ指向性対向システムの開発
池谷 雅人、高部 佑貴、羽田 靖史
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2021年12月15日
火山噴火時を想定した規制区域内の降灰厚計測デバイスの開発
脇本健太; 横山龍一; 羽田靖史; 永谷圭司; 銭谷彰; 皆川淳; 島田徹; 永田直己; 金崎裕之; 坂本あいの; 北原遼太
第70回令和3年度砂防学会研究発表会, 2021年
太陽を用いた絶対方位センサの開発太陽を用いた絶対方位センサの開発
櫻井信聡; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会,,602, 2021年03月10日
吹付厚推定手法の凹凸面への対応
金井大成; 越邑優司; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, 512, 2021年03月10日
降灰厚の三次元計測を行う火山調査デバイスの実証実験
脇本健太; 神山裕汰; 枦山眞之輔; 横山龍一; 羽田 靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, 519, 2021年03月10日
太陽を用いた絶対方位センサの開発
櫻井信聡; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, 2021年03月10日
吹付厚推定手法の凹凸面への対応（凹凸面に対応した吹付け中の吹付厚推定プログラムの開発）
金井大成; 越邑優司; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, 2021年03月10日
降灰厚の三次元計測を行う火山調査デバイスの実証実験
脇本健太; 神山裕汰; 枦山眞之輔; 横山龍一; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会, 2021年03月10日
地表性状と見通しを考慮したドローンを用いたセンサ設置位置の選定
横山龍一; 羽田靖史; 永谷圭司
第26回ロボティクスシンポジア, 2021年
無人化施工におけるオフライン多視点映像生成実験
北條怜; 阪田顕; 棟本真弘; 羽田 靖史; 竹下嘉人; 飛鳥馬翼; 北原成郎
第26回ロボティクスシンポジア, 2021年
複数ドローンの 4K 映像伝送のための指向性アンテナの相対システムの初期検討
中村剛之進; 池谷雅人; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月15日
遠隔操作ロボットのための冗長性のある通信サブシステムの提案と通信経路の切り換えに関する検討
飯島明才; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月15日
セマンティック・セグメンテーションによる電動車両のための走行推奨領域の検出
神山裕汰; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月15日
混雑通路で歩行者流に沿う走行手法の開発
枦山眞之輔; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2020年12月15日
複数ドローンの 4K 映像伝送のための指向性アンテナの相対システムの初期検討
中村剛之進; 池谷雅人; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,1E2-07, 2020年12月15日
遠隔操作ロボットのための冗長性のある通信サブシステムの提案と通信経路の切り換えに関する検討
飯島明才; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,1E2-08, 2020年12月15日
セマンティック・セグメンテーションによる電動車両のための走行推奨領域の検出
神山裕汰; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,3G2-13, 2020年12月15日
混雑通路で歩行者流に沿う走行手法の開発
枦山眞之輔; 羽田靖史
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, ,1H3-06, 2020年12月15日
Experimental result of third person's view generation from omni-directional camera
Akira Sakata; Yasushi Hada; Rei Hojo; Masahiro Munemoto; Yoshito Takeshita; Tsubasa Asuma; and Shigeo Kitahara
The International Symposium on Automation and Robotics in Construction(ISARC2020), 2020年10月27日
過剰計測を防ぎつつ密な点群を得る三次元レーザ計測計画
越邑優司; 羽田靖史
第38回日本ロボット学会学術講演会, 2020年10月09日
過剰計測を防ぎつつ密な点群を得る三次元レーザ計測計画
越邑優司; 羽田靖史
第38回日本ロボット学会学術講演会,2G3-06, 2020年10月09日
降灰厚自動測定システムの実証実験
島崎菜都美; 羽田靖史; 金崎裕之; 銭谷彰
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
ドローンを用いた観測センサの見通しを考慮した設置位置の選定法と設置位置誤差の分析
横山龍一; 羽田靖史; 永谷圭司; 金崎裕之; 銭谷彰
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
自律移動ロボットのための深層学習を用いた点字ブロックによる地図生成手法の提案
成田幸弘; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
点群の粗密評価に基づく複数地点からのレーザ計測計画
越邑優司; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, 2020年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
降灰厚自動測定システムの実証実験
島崎菜都美; 羽田靖史; 金崎裕之; 銭谷彰
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会, ,117, 2020年03月16日
ドローンを用いた観測センサの見通しを考慮した設置位置の選定法と設置位置誤差の分析
横山龍一; 羽田靖史; 永谷圭司; 金崎裕之; 銭谷彰
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会,304, 2020年03月16日
自律移動ロボットのための深層学習を用いた点字ブロックによる地図生成手法の提案
成田幸弘; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会,,512, 2020年03月16日
点群の粗密評価に基づく複数地点からのレーザ計測計画
越邑優司; 羽田靖史
日本機械学会関東学生会第59回学生員卒業研究発表講演会,,414, 2020年03月16日
降灰厚自動測定の手法検討
島﨑菜都美; 羽田靖史; 金崎裕之; 銭谷彰
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
インフレータブルバルーンを用いた接触検知手法の比較検討
山下真喜; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦のための段差及び障害物検出に基づく視点の変更
中田真颯; 北條怜; 阪田顕; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットの通信可能性の推定と経路生成
池谷雅人; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
複数の映像生成手法を統合した多視点遠隔操縦
北條怜; 中田真颯; 阪田顕; 棟本真弘; 羽田靖史; 飛鳥馬翼; 北原成郎
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
通信が限定される林道での遠隔操縦のための技術要素の検討
棟本真弘; 中田真颯; 北條怜; 阪田顕; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
吹付け厚の推定のための数式モデルの改良と 3D-LiDAR による計測
鈴木琢朗; 棟本真弘; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), 2019年12月, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門
降灰厚自動測定の手法検討
島﨑菜都美; 羽田靖史; 金崎裕之; 銭谷彰
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), ,2D1-06, 2019年12月
インフレータブルバルーンを用いた接触検知手法の比較検討
山下真喜; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), ,1E1-08, 2019年12月
全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦のための段差及び障害物検出に基づく視点の変更
中田真颯; 北條怜; 阪田顕; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), ,2B5-01, 2019年12月
電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットの通信可能性の推定と経路生成
池谷雅人; 羽田靖史
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), ,3E1-08, 2019年12月
複数の映像生成手法を統合した多視点遠隔操縦
北條怜; 中田真颯; 阪田顕; 棟本真弘; 羽田靖史; 飛鳥馬翼; 北原成郎
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019), ,3E1-11, 2019年12月
遠隔操縦ロボットのための追従俯瞰映像の生成
金子友哉,羽田靖史
日本機械学会関東学生会第５8回学生員卒業研究発表講演会, 2019年03月18日, 一般社団法人 日本機械学会
移動ロボットの遠隔操縦用全方位映像への通路幅情報の重畳
棟本真弘,羽田靖史
日本機械学会関東学生会第５8回学生員卒業研究発表講演会, 2019年03月18日, 一般社団法人 日本機械学会
事前に計算したセンサ見通し量を考慮した移動ロボットの経路計画及びその評価
關道人、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
小林美陽、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
全方位過去画像を用いた遠隔操縦の多視点化
北條怜、中田真颯、金子友哉、鈴木琢朗、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
高齢者見守り支援における近傍法を用いた異常検出手法の基礎検討
足立菜美、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
最低地上高を考慮した微小障害物回避経路生成
小林寛人、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
点字ブロック検出のためのRGB-D センサの比較
佐野友郁、小林寛人、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
インフレータブルバルーンと測域センサを用いた接触検知
山下真喜、羽田靖史
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
測域センサと鏡による反射を利用した筒状ライトカーテンの開発
武藤裕之、羽田靖史、嶋地直広
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018), 2018年12月, 公益社団法人 計測自動制御学会 SI部門
マルチロータ機を用いた無人火山観測システムの開発
永谷圭司; 谷島諒丞; 羽田靖史; 伊豆智幸; 銭谷彰; 金崎裕之; 皆川淳; 島田徹; 森山裕二
第36回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2018年09月, 一般社団法人 日本ロボット学会
第2話 ロボット用電波周波数「無人移動体画像伝送システム」と電波運用調整
羽田靖史
日本ロボット学会第114回ロボット工学セミナー,サステナブルな空の産業発展をめざして～ドローンの運用とビジネス応用～, 2018年06月22日, 日本ロボット学会
新宿駅地下通路における点字ブロック検出の評価
佐野友郁; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), 2018年, 一般社団法人 日本機械学会
微小障害物上を通過する車輪型ロボットの経路生成
小林寛人、羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), 2018年, 一般社団法人 日本機械学会
センサ計測可能範囲を考慮したダイクストラ法による移動ロボットのオフライン経路計画
関道人、羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), 2018年, 一般社団法人 日本機械学会
全方位過去画像を用いた自動車の駐車支援システムの開発
中田真颯、後藤佳祐、羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018), 2018年, 一般社団法人 日本機械学会
操作者の意図を推定するロボットの遠隔操縦
中村瑞季; 羽田靖史
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2018), 2018年03月14日, 一般社団法人 日本機械学会
自律移動ロボットのエレベータ操作に関する研究
鈴木琢朗; 羽田靖史
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2018), 2018年03月14日, 一般社団法人 日本機械学会
移動ロボットのセンサ計測可能範囲を考慮した経路生成
關道人,羽田靖史
情報処理学会第80回全国大会, 2018年03月13日, 一般社団法人 情報処理学会
点字ブロック検出のためのDEM画像解析
佐野友郁; 小林寛人; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
無人移動体画像伝送システムの普及に関する検討
羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
屋内環境における電波伝搬シミュレーションを用いた遠隔操縦ロボットのための経路生成
長沢翼; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
美術館問題を応用したマルチホップ通信のためのノード配置計画
松岡竜司; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
気圧センサを用いた高層エレベータ内の階層判定
竹下嘉人; 古谷駿; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
インフレータブルバルーンを用いたコミュニケーションロボットの提案
西川琢磨; 吉田裕; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
車輪位置を考慮した障害物回避のための位置姿勢推定
小林寛人; 佐野友郁; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
移動ロボットの歩行者流に沿う動作の生成
原靖成; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
三次元に対応する全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦の提案
中田真颯; 後藤佳祐; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
オプティカルフローを用いて無人航空機を自動追跡するカメラシステムの開発
藤ノ木凌; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
プライバシーを考慮した高齢者見守り支援に関する提案
足立菜美; 羽田靖史
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017), 2017年12月20日, 一般社団法人 計測自動制御学会
線分環境地図のためのLRFの受光強度を用いたクラスタリング手法の提案
吉田裕; 羽田靖史
第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2017年09月11日, 一般社団法人 日本ロボット学会
未計測領域を考慮した全方位過去画像の撮影位置の決定
木下凌; 羽田靖史; 中田真颯
第35回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2017), 2017年09月11日, 一般社団法人 日本ロボット学会
都市環境における自律移動型ロボットの実証
古谷駿; 羽田靖史; 竹下嘉人
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017), 2017年05月10日, 一般社団法人 日本機械学会
ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションによる環境構成材料推定の高精度化
金山浩士; 羽田靖史; 長沢翼
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017), 2017年05月10日, 一般社団法人 日本機械学会
点字ブロックを用いた移動ロボットの自律走行
佐野友郁; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017), 2017年05月10日, 一般社団法人 日本機械学会
RGB-D センサの計測範囲を最大限利用した微小物体回避
小林寛人; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017), 2017年05月10日, 一般社団法人 日本機械学会
歩行者流を用いた経路生成による自律移動ロボットの走行
原靖成; 羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(ROBOMECH2017), 2017年05月10日, 一般社団法人 日本機械学会
ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
西川琢磨, 羽田靖史
情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月16日, 一般社団法人 情報処理学会
信号波形を基にした測域センサにおける誤検出データ除去手法の提案
吉田裕,羽田靖史
情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月16日, 一般社団法人 情報処理学会
自律移動ロボットにおける歩行者流に沿った経路生成法
原靖成,羽田靖史
情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月16日, 一般社団法人 情報処理学会
ドローンを自動追跡するカメラシステムの開発
藤ノ木凌,羽田靖史
情報処理学会第79回全国大会, 2017年03月16日, 一般社団法人 情報処理学会
都市型自律移動ロボットに必要な技術要素の検討
竹下嘉人,羽田靖史
日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会, 2017年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
三次元センサを用いた点字ブロックの検出
佐野友郁,羽田靖史
日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会, 2017年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
遠隔操縦ロボットのカメラに対する道幅情報の重畳
若色秀松,羽田靖史
日本機械学会関東学生会第５６回学生員卒業研究発表講演会, 2017年03月16日, 一般社団法人 日本機械学会
測域センサを用いた追従対象者見失いを防ぐための複数台ロボットによる人物位置共有
古澤耕輔,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
人の動作意図を考慮したロボットの操作システムの設計と実装
秋本優樹,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
三次元センサを用いた微小物体検出精度の向上に関する研究
小林寛人; 中村祐太郎,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
ロボットの通信に係る最新動向
羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションによる環境構成材料推定
金山浩士,金聖熙,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
半透明フィルムを用いたマルチエコーの応用システムの提案
吉田裕,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
制御停止と電源断を併用する無線停止システムの検証
関道人,羽田靖史
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2016年12月15日, 一般社団法人 計測自動制御学会
全方位過去画像を用いたロボットの遠隔操縦に関する研究
木下凌,羽田靖史
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 一般社団法人 日本ロボット学会
プロジェクタ搭載ロボットによる人に対しての障害物除去依頼の研究
西川琢磨,羽田靖史
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 一般社団法人 日本ロボット学会
ロボットの遭難を防ぐための電波伝搬シミュレーションにおける環境構成材料の影響
金山浩士,羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月08日, 一般社団法人 日本機械学会
簡素な電波状況推定を用いたロボット周辺の電波状況の提示
青柳竜馬, 金山浩士,羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月08日, 一般社団法人 日本機械学会
漏洩同軸ケーブルを用いた階段環境における通信
長沢翼,羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016, 2016年06月08日, 一般社団法人 日本機械学会
過去画像を用いたロボットの遠隔操作に適する俯瞰視点画像の生成
木下 凌,羽田靖史
情報処理学会第78回総合大会, 2016年03月12日
レーザ測域センサの環境計測時に生じる誤差修正手法の提案
吉田裕,金聖熙,古澤耕輔,羽田靖史
情報処理学会第78回総合大会, 2016年03月11日
工学院大学新宿校舎から新宿駅まで自律移動するロボットの開発
古谷 駿,羽田 靖史
電子情報通信学会東京支部学生会第21回研究発表会, 2016年03月05日
カメラ画像を用いたUAVとUGVの相対位置の把握
藤ノ木 凌,羽田 靖史
電子情報通信学会東京支部学生会第21回研究発表会, 2016年03月05日
ロボット用電波利用システム調査研究会の動向
TTCセミナー 「ロボット関連技術とホームネットワークに関する最新動向」, 2016年02月26日, 一般社団法人情報通信技術委員会 次世代ホームネットワークシステム専門委員会
二次元測域センサに生じる誤検出データの除去手法の提案
吉田裕,金聖熙,古澤耕輔,羽田靖史
2015年度第3回山彦シンポジウム, 2016年02月19日
つくばチャレンジ2015におけるKIRTの取り組み
西川琢磨、須田拓也、竹下嘉人、原靖成、古谷駿、吉田裕
つくばチャレンジ2015 参加レポート集, 2016年01月
ロボットの通信に求められる問題点と用件
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月16日
三次元電波伝搬シミュレーションに適した環境形状生成手法
石井貴裕,金山浩士; 羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月16日
測域センサを用いた電波伝搬シミュレーションのための 線分環境地図の生成法と検証
金聖熙,石井貴裕,金山浩士,青柳竜馬,羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月16日
ロボットの遭難を防ぐための 形状センサを用いた電波伝搬シミュレーションの評価
金山浩士,金聖熙,青柳竜馬,石井貴裕,羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月16日
現在位置の電界強度と測域センサデータを用いた 簡素な周辺電波状況推定
青柳竜馬,鈴木健太,金山浩士,金聖熙,羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月16日
レーザポインタ支持と音声によるロボットから人への情報伝達
和田直也,小渕一樹,羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月15日
移動ロボットのための環境中の文字情報取得に関する研究
一條輝、羽田靖史
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2015年12月14日
ロボットによる災害対応
支部主催父母講演会, 2015年12月12日, 工学院大学後援会茨城支部
研究室紹介
石井貴裕、羽田靖史
河合塾 VOICE, 2015年10月
ロボットによる災害対応
工学院大学後援会神奈川支部文化見学会, 2015年09月26日, 工学院大学後援会神奈川支部
2014年度COCN災害対応ロボットの社会実装プロジェクト：最終報告 WG3(無線通信検討)
羽田靖史
第33回日本ロボット学会 学術講演会, 2015年09月04日, 一般社団法人 日本ロボット学会
プロジェクタを用いた人間への情報掲示のための適切な投影面の選択手法
升田勝史,西川琢磨,古谷駿,古澤耕輔,羽田靖史
第33回日本ロボット学会 学術講演会, 2015年09月04日, 一般社団法人 日本ロボット学会
三次元手先認識を用いた移動ロボット操作方法及び操作視点に関する研究
秋本優樹,羽田靖史
第33回日本ロボット学会 学術講演会, 2015年09月04日, 一般社団法人 日本ロボット学会
WG（インフラ・通信検討WG）
第33回日本ロボット学会学術講演会オープンフォーラム,2014年度COCN 災害対応ロボットの社会実装プロジェクト：最終報告, 2015年09月04日, 一般社団法人 日本ロボット学会
三次元センサを用いた自律移動ロボットの微小障害物回避
中村祐太郎,羽田靖史
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月03日, 一般社団法人 日本ロボット学会
移動ロボットによる人混在環境下での移動物体情報を除去した二次元環境地図作成
古澤耕輔,羽田靖史
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月03日, 一般社団法人 日本ロボット学会
遠隔操作する災害対応ロボットに資する電界強度マップの動的生成に関する研究
第1回先端基盤的ロボット技術研究委員会, 2015年08月07日, 第1回先端基盤的ロボット技術研究委員会
ロボット用電波利用システムについて
周波数資源開発シンポジウム2015, 2015年07月10日
災害対応ロボットに求められる通信
ワイヤレス・テクノロジー・パーク2015, 2015年05月29日, 情報通信研究機構、ＹＲＰ研究開発推進協会
移動ロボットのための環境中の案内表示取得に関する研究
一條輝,羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015), 2015年05月19日, 日本機械学会
測域センサを用いた電波伝搬シミュレーション-電波伝搬シミュレーションのための線分環境形状の生成-
金聖熙,石井貴裕,羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015), 2015年05月18日, 日本機械学会
電波伝搬シミュレーションのための三次元地図生成に関する研究
石井貴裕,松田崇志; 金聖熙; 羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(ROBOMEC2015), 2015年05月18日, 日本機械学会
年賀ハガキの抽選番号読み取りソフトの開発
木下凌; 一條輝; 羽田靖史
電子情報通信学会2015年総合大会, 2015年03月11日, 電子情報通信学会
移動ロボットによるLRFを用いた移動物体検出
古澤耕輔; 羽田靖史
電子情報通信学会2015年総合大会, 2015年03月11日, 電子情報通信学会
屋内自律移動ロボットによる歩行者への動的な情報提示に関する研究
升田勝史; 羽田靖史
電子情報通信学会2015年総合大会, 2015年03月11日, 電子情報通信学会
災害対応ロボットの社会実装プロジェクトにおける無線通信政策への提言の検討状況
電子情報通信学会2015年総合大会, 2015年03月11日, 電子情報通信学会
災害対応ロボットの無線通信に関する話題
工学院大学機械系同窓会会誌「KUMEA37号」, 2015年03月10日, 工学院大学機械系同窓会
ロボットを自動追尾するアンテナシステムの開発
長田大輝; 江川典良; 松田崇志; 羽田靖史
電子情報通信学会東京支部学生会研究発表会, 2015年02月28日, 電子情報通信学会
工学院大学知能ロボットチームによる初年度の取り組み
和田直也、青柳竜馬、長沢翼、西川琢磨、原靖成、藤ノ木凌
つくばチャレンジ2014 参加レポート集, 2015年01月
無線長距離遠隔操作型移動ロボットにおける電界強度マップの生成
江川典良; 松田崇志; 羽田靖史; 行田弘一
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
移動ロボットが作成した部分的な地図を用いた電波伝搬シミュレーションに関する考察と評価
松田崇志,羽田靖史,金聖熙,石井貴裕,行田弘一
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
動的な電波状況推定のための二次元環境形状データの生成
金聖熙,松田崇志,石井貴裕,羽田靖史
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
電波伝搬シミュレーション用三次元地図の動的生成
石井貴裕,松田崇志,金聖熙,羽田靖史
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
メッシュネットワークを用いたセンサ情報の共有による複数台移動ロボットの人間追従走行
池谷吉俊,羽田靖史
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
メッシュネットワークを用いた移動ロボット用停止スイッチの複数台対応
金子貴彦; 羽田靖史
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
屋内移動ロボットのための案内表示認識に関する研究
一條輝,羽田靖史
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会
自律移動ロボットによる動的な情報提示に関する研究
升田勝史; 羽田靖史
第32回 日本ロボット学会 学術講演会(RSJ2014), 2014年09月05日, 日本ロボット学会
メッシュネットワークを用いた移動ロボットの停止スイッチの評価
金子貴彦; 羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014), 2014年05月28日, 日本機械学会
Kinect センサを用いた床上静止障害物の検出精度評価
中村祐太郎,羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014), 2014年05月28日, 日本機械学会
遠隔操作ロボットのための電波伝搬推定における障害物の影響
松田崇志; 羽田靖史; 行田弘一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014), 2014年05月26日, 日本機械学会
東日本大震災とレスキューロボットの現状と今後
工学院大学機械系同窓会会誌「KUMEA36号」, 2014年03月10日, 工学院大学機械系同窓会
活火山探査ロボットのための長距離遠隔通信実験
北澤弘之; 松田崇志; 山内元貴; 秋山健; 羽田靖史; 永谷圭司; 油田信一
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2013年12月18日, 計測自動制御学会
飛行ロボットと小型移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査
永谷圭司; 油田信一; 吉田智章; 伊豆智幸; Randy Mackay; 多田隈建二郎; 山崎公俊; 羽田靖史; 森山裕二; 島田徹; 藤原伸也; 飯野勝博
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 2013年12月18日, 計測自動制御学会
A study on a waist power assist suit for a caregiver to prevent lower back pain
Yoshitoshi Ikeya; Takashi Nakakuki; Yasushi Hada
International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013), 2013年10月23日, Institute of Control, Robotics and Systems(ICROS)
介護支援用パワーアシストスーツの信号処理システムの検討
池谷吉俊; 中茎隆; 羽田靖史
第31回 日本ロボット学会 学術講演会(RSJ2013), 2013年09月06日, 日本ロボット学会
無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための時間領域差分法を用いた電界強度推定
松田崇志; 羽田靖史; 行田弘一
第31回 日本ロボット学会 学術講演会(RSJ2013), 2013年09月06日, 日本ロボット学会
無線遠隔操作型移動ロボットの遭難を防ぐための電界強度シミュレーション
松田崇志; 渡邊浩也; 羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2013年05月23日, 日本機械学会
移動ロボットによる動的な電波状況推定のための環境形状データの自動生成
渡邊浩也; 松田崇史; 羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013(ROBOMEC2013), 2013年05月23日, 日本機械学会
小型移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 --浅間山における2012年フィールド試験--
永谷圭司,西村健志,吉田智章,小柳栄次,羽田靖史,油田信一,多田隈建二郎
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 2012年12月18日, 計測自動制御学会
車輪型軽量火山探査ロボットの開発と遠隔操作試験
山内元貴,秋山健,高橋悠輔,永谷圭司,吉田和哉,羽田靖史
第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 2012年12月18日, 計測自動制御学会
レスキューシステムについて
建設電機技術協会関東支部講習会, 2012年09月14日, 建設電機技術協会
移動ロボット用無線停止スイッチの開発
金子貴彦、羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月27日
遠隔操縦支援のためのセンサ統合に関する研究
山本諒、羽田靖史
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月27日
小型クローラ移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 高出力の無線通信を用いた浅間山でのフィールド実験
永谷圭司; 桐林星河; 西村健志; 吉田智章; 小柳栄次; 羽田靖史; 油田信一; 中里邦子; 久武経夫; 森山裕二
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月23日
メッシュネットワークを用いたロボット用停止スイッチの検討
金子貴彦; 羽田靖史
第12回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2011年12月23日
エスパアンテナを用いた階段環境における移動ロボットとの通信特性改善
西巻宏一,大塚まゆみ,森野博章,羽田靖史,行田弘一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月26日
移動ロボット用指向性可変アンテナを用いた階段環境での通信特性改善
羽田靖史; 大塚まゆみ; 森野博章; 西巻宏一; 行田弘一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011, 2011年05月26日
三次元移動を考慮した無線メッシュネットワーク用指向性制御アンテナの基礎検討
行田弘一,羽田靖史
第29回数理科学会講演論文集, 2010年08月28日
通信範囲から外れた遠隔操縦ロボットの自律移動による通信回復
羽田靖史; 森智宏; 鈴木剛; 滝澤修
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010 (ROBOMEC2010), 2010年05月
階段等高低差のある環境に適した移動ロボット用指向性可変アンテナの開発
羽田靖史; 行田弘一; 滝澤修
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(ROBOMEC2010), 2010年05月
高低差のある環境でのロボット間通信における エスパアンテナの性能評価
西巻 宏一; 大塚まゆみ; 森野 博章; 羽田 靖史
第16回電子情報通信学会 東京支部 学生会 研究発表会, 2010年03月12日
高低差のある環境でのロボット間通信におけるアレーアンテナの性能評価
大塚まゆみ 西巻宏一 森野博章 羽田靖史
第16回電子情報通信学会 東京支部 学生会 研究発表会, 2010年03月12日
サービス提供モジュールの開発
岡本浩幸; 淺間一; 森下壮一郎; 辻邦浩; 羽田靖史
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2009年12月24日
ロボットネットワークと連携する要救助者と救助隊員用の高度通信資機材
森; 田中; 羽田; 滝澤; 鈴木
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2009年12月
環境とロボットによる人にやさしいサービスの実現
岡本; 淺間; 辻; 羽田; 森下
第10回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2009), 2009年12月
地理空間情報に基づく災害情報収集と警報伝達に関する研究
細川直史; 羽田靖史; 鄭炳表; 滝澤修
2009年度 空間情報科学研究センター シンポジウム, 2009年11月
位置管理モジュールおよび環境サーバ実装のためのシステム設計
河寅勇; 田村雄介; 森下壮一郎; 淺間一; 岡本浩幸; 野田五十樹; 羽田靖史
第27回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2009), 2009年09月15日
地下空間でのレスキュー活動利用に適したVoIPシステムの開発と評価
羽田靖史; 田中康裕; 海藻敬之; 松山健太郎; 鈴木剛; 滝澤修
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月
LANケーブルを敷設するためのロボットの開発
川本将嗣; 原信人; 吉田智章; 小柳栄次; 羽田靖史
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月
知能化環境構築のための位地管理モジュール及び環境サーバの設計
河寅勇; 田村雄介; 森下壮一郎; 淺間一; 野田五十樹; 羽田靖史; 岡本浩幸
第26回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2008), 2008年09月09日
防災・減災に資するロボットセンサーネットワークの研究開発
目黒会第51回移動体通信研究会, 2008年08月28日
耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発
河野仁; 澤井圭; 川端邦明; 羽田靖史; 鈴木剛
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月
地下鉄構内での無線通信を用いた移動ロボットの遠隔操縦実験
羽田靖史; 行田弘一; 滝澤修; 海藻敬之; 永谷圭司; 関口晃博
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月
知的センサーノードと自律飛行船を用いた情報収集ネットワークの屋外実証実験
羽田靖史; 滝澤修; 河野敬; 中舘正顯; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月
受動倒立型センサノードと移動ロボットによる無線センサネットワークの構築
佐藤秀夫; 河野博; 杉崎隆二; 川端邦明; 嘉悦早人; 鈴木剛; 羽田靖史; 焼山康礼; 戸辺義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月
レーザポインタの直線性を考慮したセンサノードの位置推定
澤井圭; 河野仁; 鈴木剛; 羽田靖史; 川端邦明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008, 2008年06月
移動ロボットと無線センサネットワークによる環境情報収集
杉崎隆二; 羽田靖史
第13回ロボティクスシンポジア, 2008年03月
耐衝撃性を考慮した被災地情報収集センサノードの開発
河野仁; 澤井圭; 川端邦明; 羽田靖史; 鈴木剛
電子情報通信学会東京支部学生会卒業研究発表会, 2008年03月
携帯電話による救援要請通報のための電子タグによる測位システム
細川直史; 高梨健一; 滝澤修; 羽田靖史
電子情報通信学会2008年総合大会, 2008年03月
受動的倒立機構を用いたセンサノードによる環境情報収集
佐藤秀夫; 川端邦明; 嘉悦早人; 鈴木剛; 羽田靖史; 焼山康礼; 戸辺義人
電子情報通信学会2008年総合大会情報・システムソサイエティ(ISS), 2008年03月
災害時情報共有のためのプロトコルおよびその実装
下羅弘樹; 横田裕思; 松井宏樹; 野田五十樹; 目黒淳一; 羽田靖史; 柴山明寛
電子情報通信学会「人工知能と知識処理」「異文化コラボレーション」人工知能学会「社会におけるAI」合同研究会プログラム, 2007年11月
被災地情報収集を目的とした移動ロボットによる無線センサネットワークの構築と管理
杉崎隆二; 鈴木剛; 川端邦明; 羽田靖史; 戸辺義人
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月
減災情報共有データベースによる災害情報システム統合
野田五十樹; 下羅弘樹; 目黒淳一; 羽田靖史; 松井宏樹; 横田裕思
第21回人工知能学会全国大会, 2007年06月
二重倒立機構を用いた球体センサノードの運搬・配置機構の開発
杉崎隆二; 佐藤秀夫; 嘉悦早人; 川端邦明; 鈴木剛; 焼山康礼; 羽田靖史; 戸辺義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月
2重倒立機構を用いた被災地情報収集のためのセンサノードの開発
佐藤秀夫; 川端邦明; 嘉悦早人; 鈴木剛; 杉崎隆二; 羽田靖史; 焼山康礼; 戸辺義人
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月
減災情報共有システムDaRuMa の実装と各種システム連携
野田五十樹; 下羅弘樹; 目黒淳一; 羽田靖史; 松井宏樹; 横田裕思
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006年12月
広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
淺間一; 羽田靖史; 川端邦明; 野田; 五十樹; 滝澤修; 目黒淳一; 石川貴一朗; 橋詰匠; 瀧田謙介; 大鋸朋生; 畑山満則; 松野文俊; 田所諭
第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2006年12月
広域災害情報収集のためのインフラストラクチャ
淺間一; 羽田靖史; 川端邦明; 野田五十樹; 滝澤修; 目黒淳一; 石川貴一朗; 橋詰匠; 大鋸朋生; 畑山満則; 松野文俊; 田所諭
第49回 自動制御連合講演会, 2006年11月
災害時におけるケーブル駆動型バルーンロボットとレスキュー用知的データキャリアの連携による情報収集
武村史朗; 前田潔; 羽田靖史; 川端邦明; 田所諭
第49回 自動制御連合講演会, 2006年11月
Rescue Information Integration by DaRuMa
Itsuki Noda; Yasushi Hada; Junichi Meguro
IRS International Symposiuum 2006, 2006年11月
知的データキャリアIDC-Rを用いた被災者探索システム
羽田靖史; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間 一
理研シンポジウム 理研における人間共生ロボティクス, 2006年10月
移動する映像による誘導サービスのモデル化
鳴海拓志; 羽田靖史; 淺間 一; 辻 邦浩
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2006, 2006年05月
知的な状態遷移を元にしたレスキュー用ユビキタスデバイスの平常時活用
羽田靖史; 小俣政寛; 川端邦明; 古口晴敏; 鈴木 剛; 嘉悦早人; 淺間 一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2006, 2006年05月
被災者探索のための動物体情報を含む三次元地図作成
福田一郎; 羽田靖史; 城間直司; 淺間 一; 川端邦明; 松野文俊
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2006, 2006年05月
Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
Hajime Asama; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Osamu Takizawa; Junichi Meguro; Kiichiro Ishikawa; Takumi Hashizume; Tomowo Ohga; Michinori Hatayama; Fumitoshi Matsuno; Satoshi Tadokoro
The 4th International Symposium for DDT Project, 2006年01月
Introduction of Mission Unit for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas
Hajime Asama; Yasushi Hada; Kuniaki Kawabata; Itsuki Noda; Osamu Takizawa; Junichi Meguro; Kiichiro Ishikawa; Takumi Hashizume; Tomowo Ohga; Michinori Hatayama; Fumitoshi Matsuno; Satoshi Tadokoro
International Symposium on the MEXT DDT Rescue Robot Project, 2006年01月
映像提示を用いた動線誘導実験の分析
鳴海 拓志; 羽田 靖史; 淺間 一; 辻 邦浩
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005), 2005年12月
環境の複雑さを考慮した移動ロボット間通信を含んだ行動獲得
藤木 智久; 川端 邦明; 羽田 靖史; 淺間 一
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005), 2005年12月
被災地上空からの動物体検出のための三次元地図取得
福田 一郎; 羽田 靖史; 城間 直司; 淺間 一; 川端 邦明; 松野 文俊
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005), 2005年12月
レスキュー・コミュニケータを用いた被災者探索システム
羽田 靖史; 川端 邦明; 淺間 一; 嘉悦 早人; 倉林 大輔
第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005), 2005年12月
カメラを用いた人間の特徴抽出結果に基づく行動サポート実験
羽田 靖史; 鳴海 拓志; 淺間 一; 川端 邦明; 辻 邦浩
日本機械学会 第15回設計工学・システム部門講演会, 2005年08月
環境埋め込み情報およびレンジセンサ情報を利用した屋外環境下での自己位置推定
川端邦明; 伊東大輔; 羽田靖史; 中後大輔; 嘉悦早人; 淺間 一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
屋内実験用飛行船の自律制御 第二報
羽田靖史; 冨田一清; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間 一; 後藤昇弘; 倉林大輔; 黒田洋司
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
確率的手法を用いた複数の人の移動軌跡推定
西村彬宏; 羽田靖史; 川端邦明; 淺間 一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
エレベータ内映像からの人の移動軌跡の計測
三井賢治; 淺間 一; 羽田靖史; 川端邦明; 山口伸一朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
熟練オペレータによる油圧ショベル操作の解析
境田右軌; 川端邦明; 羽田靖史; 嘉悦早人; 淺間 一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
社会インフラ研究プラットフォーム"レスキュー・コミュニケータ"の開発
羽田靖史; 淺間 一; 野田五十樹; 滝澤 修; 田所 諭; 中込 宏; 川端邦明; 滝田謙介; 松野文俊; 畑山満則; 大鋸朋生; 小林重樹; 栄野隼一; 橋詰 匠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05, 2005年06月
広域情報収集のための社会インフラストラクチャタスクフォース
淺間一; 羽田靖史; 川端邦明; 嘉悦早人; 倉林大輔; 中島秀之; 野田五十樹; 森彰; 滝澤修; 松野文俊; 稲見昌彦; 伊藤一之; 畑山満則; 加納裕; 橋詰匠; 栄野隼一; 荒木政和; 清田光政; 瀧口純一; 大鋸朋生; 小林重樹; 田所諭; 田中琢磨; 逵明憲; 城間直司; 牧田忍
文科省大都市大震災軽減化特別プロジェクト"被害者救助等の災害対応戦略の最適化：レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発"第3回国際シンポジウム, 2005年01月
IRS川崎ラボラトリの評価試験用フィールドの紹介
伊能崇雄; 羽田靖史; 嘉悦早人; 淺間一; 松野文俊
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 2004年12月
知的データキャリアと飛行船を用いた被災者探索システムの行動戦略シミュレータの開発
羽田靖史; 亀山裕亮; 川端邦明; 嘉悦早人; 倉林大輔; 淺間一
第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年09月
瓦礫内の音声を収集するレスキュー用知的データキャリアの開発
羽田靖史; 福田靖; 倉林大輔; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間一
2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '04 ), 2004年06月
屋内実験用飛行船の自律制御 第一報
冨田一清; 羽田靖史; 福田靖; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間一; 黒田洋司
2004 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '04 ), 2004年06月
被災者探索用知的データキャリアの設計
羽田靖史; 福田靖; 川端邦明; 嘉悦早人; 倉林大輔; 後藤昇弘; 淺間一
第4回SICEシステムインテグレーション部門講演会 ( SI2003 ), 2003年12月
レスキュー用知的データキャリアによる被災者探索システムの設計
羽田靖史; 福田靖; 野田賢一; 倉林大輔; 伊東隆史; 川端邦明; 嘉悦早人; 淺間一; 橋本洋志
日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年09月
被災者探索システム用飛行船の自律制御系の設計
羽田靖史; 福田靖; 川端邦明; 嘉悦早人; 倉林大輔; 後藤昇弘; 淺間一
日本ロボット学会第21回学術講演会, 2003年09月
レスキュー用知的データキャリアを用いた被災者探索システム
淺間一; 羽田靖史
平成15年度 建設機械と新施工技術展示会 ( CONET2003 ), 2003年01月
立移動ロボットの長時間活動に関する研究(7) -廊下環境での連続一週間活動の結果と報告-
羽田靖史; 油田信一
2002 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '02 ), 2002年06月
移動ロボット用超音波センサシミュレータとその応用
羽田靖史; 油田信一
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(6) -廊下環境での一週間に渡る走行実験-
羽田靖史; 油田信一
2001 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '01 ), 2001年06月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(5) -1週間に渡り充電基地への入出庫を繰り返す実験-
羽田靖史; 油田信一
第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2000年09月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(4) -走行経路に依存しない推定自己位置情報修正システム-
羽田靖史; 油田信一
2000 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '00 ), 2000年05月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(2) -問題の提案と実験システム-
羽田靖史; 油田信一
1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '98 ), 1998年06月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究(3) -複数目的動作の連続実行システム-
羽田靖史; 油田信一
1999 JSME Conference on Robotics and Mechatronics ( ROBOMEC '99 ), 1998年06月
自立移動ロボットの長時間活動に関する研究 -実現に必要な要素技術の考察-
羽田靖史; 坪内孝司; 油田信一
第15回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1997年09月
