Lightweight Design Methods for Water Strider Micro Robot Using Artificial Intelligence
Sora Komine; Daigo Misaki; and Kenji Suzuki
10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023), 23 Nov. 2023
炭素鋼切削における逃げ面凝着物の生成挙動が工具初期摩耗に及ぼす影響
13 Sep. 2023
メニスカス力を利用した壁面移動ロボットの開発
29 Jun. 2023
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
29 Jun. 2023
水面移動ロボットのAI を用いた画像処理による制御手法の提案
14 Mar. 2023
A novel methodology to investigate the influence of built-up layer on the stress state in the primary shear zone during cutting using particle image velocimetry analysis
Xiaoqi SONG; Kenji SUZUKI; Weiming HE and Tohru IHARA
Proceedings of the 19th International Conference on Precision Engineering, 28 Nov. 2022
Anisotropic Wetting Properties on Asymmetric Microstructured Surfaces
Kenji Suzuki; Daiki Hakamata and Xiaoqi Song
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022), 29 Aug. 2022, ASME Information Storage and Processing Systems (ISPS) Division
A Bio-Inspired Wall-Climbing Robot Using Surface Tension
Shoki Sawamura; Kenji Suzuki and Xiaoqi Song
2022 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2022), 29 Aug. 2022
表面張力を利用した壁面移動ロボット
03 Jun. 2022
ハチドリを規範としたはばたき飛翔ロボット―羽の構造が飛翔性能に及ぼす影響―
03 Jun. 2022
昆虫の爪を規範とした壁面移動ロボットの研究
15 Mar. 2022
アリを規範とした壁面移動ロボットの研究
15 Mar. 2022
ハチドリを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究
15 Mar. 2022
生物の表面機能とバイオミメティクス
21 Jul. 2021, [Invited]
生物に学ぶ表面機能とロボット
27 Oct. 2020, [Invited]
微細構造による濡れ異方性表面の創成と液滴制御
28 May 2020
生物に学ぶ表面の微細構造と機能
01 Nov. 2019, [Invited]
生物に学ぶ表面の微細構造と機能
13 Aug. 2019, [Invited]
フォトポリマーを利用した機能表面の創成と応用
06 Jun. 2019, [Invited]
生物の表面機能に学ぶマイクロロボット
17 Apr. 2019, [Invited]
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
21 Mar. 2019
EWODを利用した微小物体の把持・分離・輸送に関する研究
30 Oct. 2018
EWODを利用した液滴制御デバイスの研究
05 Jun. 2018
チョウを規範としたはばき飛翔ロボットの研究
05 Jun. 2018
微細加工を有する撥水性表面の水滴挙動
05 Jun. 2018
EWODを利用した液滴生成システムの開発
05 Jun. 2018
生物に学ぶ表面微細構造と機能
06 Dec. 2017, [Invited]
自己組織化単分子膜を用いた撥水性表面の創成
01 Nov. 2017
トンボを規範としたはばたき型飛翔ロボットの研究
01 Nov. 2017
EWODを利用したマイクロマニピュレーションの研究 ―表面特性が把持・分離に及ぼす影響―
01 Nov. 2017
微細構造を有する撥水性表面の水滴挙動
31 Oct. 2017
EWODを利用した液滴排出制御デバイスの開発
31 Oct. 2017
アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究 ―液滴供給機構パッドの開発―
31 Oct. 2017
EWODを利用した液滴生成デバイスの開発
31 Oct. 2017
生物に学ぶ表面微細構造と機能
04 Sep. 2017, [Invited]
アリを規範とした壁面移動ロボットの研究
15 Mar. 2017
微細加工による撥水性表面の創成
15 Mar. 2017
EWOD を利用した液滴輸送・生成デバイスの開発
15 Mar. 2017
EWOD を利用したマイクロマニピュレーションの研究
15 Mar. 2017
Development of Water Surface Mobile Robot Inspired by Water Striders - Optimization of Water Repellant Legs-
R; W. Ichinose; K. Suzuki; H. Takanobu; and H. Miura
International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 18 Dec. 2016
Development of Transporting and Discharging EWOD Devices
(5)A. Shiraishi; K. Suzuki; H. Takanobu; and H. Miura
International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 17 Dec. 2016
表面張力を利用した水面移動ロボットの開発
14 Sep. 2016
アリを規範とした壁面移動ロボットの研究 ―付着パッドの付着力評価―
09 Jun. 2016
チョウを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究 ―はばたき角可変機構の搭載―
09 Jun. 2016
アメンボを規範とした水面移動ロボットの開発 ―支持力・推進力に必要な撥水脚の最適化―
09 Jun. 2016
アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究
15 Mar. 2016
微細加工による撥水性表面の創成
15 Mar. 2016
アメンボを規範とした水面移動ロボットの開発
30 Oct. 2015
EWODを利用した微量液滴の生成と排出の研究
29 Oct. 2015
EWOD(Electro Wetting On Dielectric) を利用した液滴輸送
18 Sep. 2015, [Invited]
複数の飛行船ロボットによる群行動の研究
19 May 2015
多関節機構による歯科患者ロボットの研究
18 May 2015
歯科患者ロボットのバイタルサイン再現研究
18 May 2015
トンボを規範とした飛翔ロボットの研究 ―パッシブなフェザリング機構の搭載―
18 May 2015
昆虫を規範とした小型歩行・跳躍ロボットの研究
18 May 2015
擬似成長するヒューマノイドロボットの研究 ―ヒトの身体的成長変化率をモデルとしたヒューマノイドロボットの研究―
18 May 2015
Tensile properties of stem cell-based self-assembled tissue (scSAT) biosynthesized on nanoperiodic structured substrate
K. Oya; Y. Tani; K. Koizumi; N. Sugita; K. Suzuki; N. Nakamura; and H. Fujie
Summer Biomechanics, Bioengineering, and Biotransport Conference (SB3C2015), 2015
Study on insect-inspired wall climbing robot: Adhesion using viscous liquid
Kenji Kobayashi; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
the Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014), 13 Nov. 2014
Biologically inspired water strider robot with microstructured hydrophobic legs
Junichi Iwabe; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
the Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014), 13 Nov. 2014
生物に学ぶ微細構造と表面機能
08 Sep. 2014
トンボを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究 ―翼形状が推進力に及ぼす影響―
28 Jun. 2014
チョウを規範としたはばたき飛翔ロボット ―腹振り動作とリード・ラグ動作の評価―
28 Jun. 2014
歯科患者ロボットの研究 ―歯科治療における容態変化の再現―
28 Jun. 2014
群知能ロボットの研究 ―全方向移動機能による群制御―
27 Jun. 2014
昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究―液体の粘性を利用した壁面付着―
18 Mar. 2014
アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究―脚の撥水性が水面移動に及ぼす影響―
18 Mar. 2014
エレクトロウェッティングを利用した液滴輸送の研究～液体の種類が液滴輸送に及ぼす影響～
18 Mar. 2014
トンボ規範型ロボットの翼位相変化に伴う空力特性
11 Sep. 2013
アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究（撥水脚の製作と評価）
10 Sep. 2013
表面張力を利用した液滴輸送の研究
10 Sep. 2013
フェムト秒レーザによりチタン表面に形成したナノ周期構造の軟組織適合性
08 Jun. 2013
生物に学ぶ表面構造と機能
22 Mar. 2013
昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 －液体の粘性を利用した壁面付着－
22 Mar. 2013
昆虫を規範としたはばたきロボットの研究 －翅のはばたき位相差が飛翔性能と流体力に及ぼす影響－
22 Mar. 2013
昆虫規範型ロボットのはばたき位相差が飛翔特性に及ぼす影響
21 Dec. 2012
Biomimetic Water Strider Robots with Microstructured Hydrophobic Legs
Kenji Suzuki
The 11th International Symposium on Advanced Technology (ISAT2012), 30 Oct. 2012
エレクトロウェッティングデバイスにおける水滴の摩擦力の測定
10 Sep. 2012
Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot
Kensaku Kudo; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; and Hirofumi Miura
The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012), 26 Aug. 2012
Aerodynamic characteristics of the wings of a robot dragonfly in flight conditions
A. Nakamura; S. Ito; K. Kudo; and K. Suzuki
The Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2012), 26 Aug. 2012
Water Strider Robot with Microfabricated Hydrophobic Legs
Masataka Tsukakoshi; Kenji Suzuki; Hirotaka Seki; Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012), 18 Jun. 2012
壁面歩行ロボットの研究 ―液体供給機構を持つ付着パッドの開発
28 May 2012
Effect of Micropattern-Processed Array of Groove on the Tensile Propaties of Stem Cell-Based Self-Assembled Tissues
Yoshihide Sato; Hiroki Sudama; Ryo Emura; Key Oya; Norimasa Nakamura; Kenji Suzuki; Hiromichi Fujie
Proceedings of the ASME 2011 Summer Bioengineering Conference (SBC2011), 22 Jun. 2011
Nanostructure Processed on Culture Plate Improve Cell Adhesion
Lisa Suganuma; Hiromichi Fujie; Hiroki Sudama; Yoshihide Sato; Norimasa Nakamura; Kenji Suzuki; Yasuhiro Tanaka; Nobuyuki Moronuki
Proceedings of the ASME 2011 Summer Bioengineering Conference (SBC2011), 22 Jun. 2011
共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究
27 May 2011
共振を利用したはばたき飛翔ロボットの研究 ―共振する翅の飛翔特性評価―
26 Mar. 2011
超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 ―表面微細構造と撥水性について―
23 Mar. 2011
エレクトロウェッティングを利用した液滴の３次元輸送 ～フレキシブルデバイスを用いた多自由度化～
23 Mar. 2011
トンボを規範としたはばたき機構の研究2011/3/23, pp.175-180.
23 Mar. 2011
気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究,
23 Mar. 2011
MEMS 技術を利用した気流センサの研究 ―昆虫型ロボットへの搭載―
14 Mar. 2011
インパクトレンチによるねじの締め付けにおける摩擦特性
18 Dec. 2010
チタン及びアルミニウム合金の高温強度特性
27 Nov. 2010
群知能ロボットの研究 －飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動－
06 Nov. 2010
歯科患者ロボット －全身動作と脚部の再現－
06 Nov. 2010
微小領域における摩擦特性（第2報）
27 Oct. 2010
MEMS技術を利用した気流センサの研究～昆虫型ロボットへの搭載～
15 Oct. 2010
エレクトロウェッティングを利用した液滴の３次元輸送に関する研究
14 Oct. 2010
アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究～付着パッドの特性評価～
14 Oct. 2010
MEMSを用いた静電容量式力覚センサの研究
14 Oct. 2010
Dental Patient Robot -Whole body motion and automation of practice-Hideaki Takanobu; Norio Okubo;
Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Takashi Ishiguro; Kotaro Maki; Yoshikazu Miyazaki; Mutsumi Madokoro; Takeshi Tanzawa
Proceedings of International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2010), 05 Oct. 2010, The Japan Society of Mechanical Engineers
群知能ロボットの研究―飛行船と地上移動ロボットによる群行動の拡張―
24 Sep. 2010
成長するロボットの研究―各年齢の歩行パターン―
24 Sep. 2010
歯科患者ロボット―治療時における全身動作―
24 Sep. 2010
低侵襲脳外科手術における空間確保－訓練用シミュレータの開発－
24 Sep. 2010
トンボを規範としたはばたき機構の研究（MEMS技術を用いた機体の製作）
山下瑛礼; 島田裕司; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
Dynamics and Design Conference 2010, 17 Sep. 2010
エレクトロウェッティングを利用した液滴の生成デバイスの研究
08 Sep. 2010
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究（微細構造を持つ脚の製作）,
08 Sep. 2010
昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究
佐々木 聡; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 16 Jun. 2010
成長するロボットの研究 ―身体的変化と歩行パターン―
梶原 誠; 髙信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 今井 英範
2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 16 Jun. 2010
液滴の表面張力を利用した搬送装置の研究 ―搬送デバイスの構造の簡略化―
片山 博紀; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 16 Jun. 2010
低侵襲脳外科手術における術野確保 ―訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発―
赤羽 陽介; 髙信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 川滿 美佳; 井澤 幸; 岡本 淳; 藤江 正克; 伊関 洋
2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 16 Jun. 2010
群知能ロボットの研究 ―飛行船と地上移動ロボットによる3D 群行動―
飯田真澄; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 二上将直; 遠藤智博; 稲田喜信
2010 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 16 Jun. 2010
歯科患者ロボット ―全身動作と実習の自動化―
16 Jun. 2010
表面張力を利用した昆虫規範型マイクロロボット
22 Mar. 2010
エレクトロウェッティングを利用した液滴の３次元輸送
17 Mar. 2010
Biologically Inspired Water Strider Robot with Microstructured Supporting Legs
Kenji Suzuki
1st Joint Symposium of Kogakuin University and Institute of Chemistry, Chinese Academy of Science (KU-ICCAS; JS1-2009), 09 Dec. 2009
マイクロ摩擦の測定とその評価
28 Nov. 2009
エレクトロウェッティングを利用した液滴による搬送システムの研究
15 Oct. 2009
トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究（MEMS 技術を用いた翅の利用）
15 Oct. 2009
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
15 Oct. 2009
プラズマ浸炭処理したチタンねじのナノインデンテーション特性評価
16 Sep. 2009
微小領域におけるトライボロジー特性評価（第3報：触針の先端曲率半径の影響）
16 Sep. 2009
表面張力を利用した液滴の三次元輸送に関する研究
15 Sep. 2009
MEMS技術を利用した気流センサの研究
14 Sep. 2009
A Robot that Grows Like HumanHideaki Takanobu; Hidenori Imai; Keishi Yokota; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura
2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 24 Jul. 2009
Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces
Kenji Suzuki; Shusuke Nemoto; Takahiro Fukuda; Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009), 18 Jul. 2009
Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems
Kenji Suzuki; Hiroaki Homma; Tatsuya Murayama; Hideaki Takanobu and Hirofumi Miura
Proceedings of the 2009 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2009), 18 Jul. 2009
低侵襲脳外科手術における空間確保 ―操作性を考慮したマスタ系の開発
11 Jul. 2009
歯科患者ロボット―歯科教育におけるロボティクス応用―
髙信英明; 石黒貴士; 鈴木健司; 三浦宏文; 高橋文彦; 田中祐一; 間所睦; 丹澤豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 高西淳夫
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 26 May 2009
群知能ロボットの研究―マルチセンサ融合型群知能―
二上将直; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 稲田喜信
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 26 May 2009
成長するロボットの研究 ―身体的変化とロボット運動パターン―
髙信英明; 今井英範; 鈴木健司; 三浦宏文; 横田景史
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 26 May 2009
壁面歩行ロボットの研究 ―表面張力とファンデルワールス力による付着機構―
福田孝裕; 野中昂平; 鈴木健司; 高信英明; 三浦宏文
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 26 May 2009
昆虫の神経系を規範とした歩行制御
坂井恵盛; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 25 May 2009
コオロギを規範とした移動ロボットの研究―小型連続跳躍ロボットの開発―
森越康貴; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
Pof the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 25 May 2009
昆虫規範型羽ばたき飛翔ロボットの研究
山下瑛礼; 阿部直樹; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 25 May 2009
低侵襲脳外科手術における術野確保―様々な形状制御が可能なマスタの開発―
高信英明; 赤羽陽介; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 川満美佳; 岡本 淳; 藤江正克; 伊関 洋
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 25 May 2009
低侵襲脳外科手術における空間確保―接触認識機能の提案―
髙信英明; 川滿美佳; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 25 May 2009
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 (折り紙構造による機構の一体化)
16 Mar. 2009
トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 (MEMS技術を利用した翅の利用)
16 Mar. 2009
Research of swarm robot-Multi-sensor fusion type swarm intelligence-
二上将直; 高信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 稲田喜信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2009
病院内におけるパーソナルナビゲーションシステム
06 Dec. 2008
歯科患者ロボット
06 Dec. 2008
低侵襲脳外科手術における空間確保
06 Dec. 2008
ねじの締付けにおける摩擦係数の測定
25 Oct. 2008
微小領域における摩擦特性評価
Oct. 2008
歯科ロボット －治療時における不意の動作－
27 Sep. 2008
DNA 型多自由度ロボットの研究
11 Sep. 2008
ロボットの群知能の研究 —凝集・分散実験—
11 Sep. 2008
歯科治療実習用患者ロボットの開発
09 Sep. 2008
低侵襲脳外科手術における術野確保
09 Sep. 2008
成長するロボットの研究 —身長変化の実現とハイハイ動作シミュレーション—
09 Sep. 2008
MEMS技術を応用した水面移動ロボット
06 Aug. 2008
エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送
04 Aug. 2008
歯科患者ロボット ―治療時における腕動作―
12 Jul. 2008
群知能ロボットの研究 ―集積型移動機構の開発―
12 Jul. 2008
成長するロボットの研究 ―身長・体重・体形変形機構の設計―
12 Jul. 2008
表面張力を利用した液滴分離の研究
12 Jul. 2008
メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究
18 Mar. 2008
液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究
18 Mar. 2008
振動を利用した水面移動ロボットに関する研究
18 Mar. 2008
マイクロロボットとプラスチック材料
14 Mar. 2008
微小領域におけるトライボロジー特性評価 （第１報：摩擦速度の影響）
08 Mar. 2008
微小領域におけるトライボロジー特性評価（第2報：押付け荷重の影響）,”
08 Mar. 2008
マイクロ・ナノ転写法によるパターニング評価
08 Mar. 2008
擬似成長するロボットの研究
22 Dec. 2007
ロボットの群知能の研究
21 Dec. 2007
低侵襲脳外科手術における術野確保
21 Dec. 2007
Water Strider Robots with Microfabricated Hydrophobic Legs
Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Kota Noya; Hiroyuki Koike; and Hirofumi Miura
Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS07), 30 Oct. 2007
衝撃荷重を受けるねじ締結体の軸力挙動の検討
28 Sep. 2007
トンボを規範とした飛翔ロボットの研究
13 Sep. 2007
コオロギ型跳躍ロボットの研究
13 Sep. 2007
歯科治療用患者ロボットの開発 －口腔内動作と患者反応の再現－
13 Sep. 2007
カイコハンドリングロボットの研究 －ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発－
13 Sep. 2007
多自由度ロボットの研究 －基本ユニットの無線化－
13 Sep. 2007
マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究
09 Sep. 2007
低侵襲脳外科手術における空間確保 ―操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発―,”
09 Sep. 2007
マイクロオーダーにおける摩擦特性評価 (第４報）
09 Sep. 2007
Influence of Nut Length on Load Distribution of Bolted Joints
Yoshihiro Kubota; Mitsuo Kobayashi; Kenji Suzuki; Katsumi Fukuda
JSME-KSME Joint International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT 2007), 03 Jul. 2007
表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究
根元秀輔; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
[No. 07-2] Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Akita, Japan, 10 May 2007
表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
10 May 2007
Dental Patient Robot as a Mechanical Human SimulatorHideaki Takanobu; Akito Omata; Fumihiko Takahashi; Keishi Yokota; Kenji Suzuki,Hirofumi Miura; Mutsumi Madokoro; Yoshikazu Miyazaki Koutarou Maki
IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2007), Kumamoto, 08 May 2007
液滴の表面張力を利用した微小物体のアクチュエーションに関する研究
19 Mar. 2007
天然ゴムのトライボロジー特性（第3報）
16 Mar. 2007
MEMS技術を応用したアメンボロボット
16 Mar. 2007
マイクロオーダーにおける摩擦特性評価（第3報）
13 Mar. 2007
小ねじの降伏点締付けによる考察
13 Mar. 2007
天然ゴムのトライボロジー特性（第2報）
13 Mar. 2007
超撥水，超撥油技術のマイクロトライボロジーへの展開
16 Feb. 2007
天然ゴムのトライボロジー特性
21 Oct. 2006
Study on Insect-Model-Based Adhesive Robot on Vertical Wall
Y. Fujigaki; T. Aizawa; K.Suzuki; H. Takanobu and H. Miura
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, Takamatsu, Japan, 05 Oct. 2006
Self Assembly of Three Dimensional Micro Mechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimide
Hideaki Yamada; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Snsor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, Takamatsu, Japan, 05 Oct. 2006
Study on Micromotor Using Surface Tension of Liquid Droplets
Amane Kajiwara; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Snsor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, Takamatsu, Japan, 05 Oct. 2006
液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究
19 Sep. 2006
ナノインデンテーション法によるIF法破壊じん性評価
19 Sep. 2006
低侵襲脳外科手術における空間確保－直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究－
11 Sep. 2006
ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究
11 Sep. 2006
歯科治療実習用患者ロボットの開発
11 Sep. 2006
Self-Assembly of Three Dimensional Micromechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimde
Hideaki Yamada; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura and Hideaki Takanobu
ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006), 21 Jun. 2006
チタン合金製ボルトの締付け特性
27 May 2006
磁気ディスクのコンタクトヒステリシス現象
17 May 2006
Contact Hysteresis Behavior of Textured Pad Slider in Head-Disk Interface
Hiroshi Tani; Kennosuke Goshi; Kenji Suzuki; Tetsuya Hamaguchi
IEEE International Magnetics conference, (Intermag) 2006, San Diego, 08 May 2006
歯科患者用ロボット
Mar. 2006
Study on Insect-Model-Based Adhesive Robot on Vertical Wall
2006
Self Assembly of Three Dimensional Micro Mechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimide
2006
Study on Micromotor Using Surface Tension of Liquid Droplets
2006
HDIにおける減圧ヒステリシス挙動に及ぼすヘッドテクスチャの効果
18 Nov. 2005
マイクロオーダーにおける摩擦特性評価（第２報）
Oct. 2005
Study of Head Take-off Phenomenon Influenced by Stick-slip Vibration of Slider on Head-Disk-Interface
H.Tani; K.Goshi; T.Hamaguchi; and K. Suzuki
50th Annual Conference on Magnetism and Magnetic Materials, San Jose, Oct. 2005
複数のロボットによるキャッチボールを用いたコミュニケーション
15 Sep. 2005
アメンボを規範とした水面移動ロボット
15 Sep. 2005
ローラースケートを用いたロボットの滑走移動
15 Sep. 2005
ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ機構の研究
Sep. 2005
振動法による薄膜のヤング率測定
Jun. 2005
撥水二平面間の微小水滴の摩擦特性
Mar. 2005
マイクロオーダーにおける摩擦特性評価
Mar. 2005
蟻の付着機構の研究
Nov. 2004
MEMS-Based Active-Head Sliders for Flying Height Control in Hard Disk Drives
Kenji Suzuki
Proceedings of the 2004 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS 2004), Nov. 2004
液晶の配向性を利用した摩擦力の制御
Sep. 2004
ハードディスク用アクティブ浮動ヘッドの浮上面の設計
May 2004
浮上量制御スライダの動特性
Mar. 2004
撥水表面上の微小水滴の摩擦特性
Mar. 2004
液晶を利用した摩擦力制御
Mar. 2004
マイクロマシンのトライボロジー
Mar. 2004
Active-head sliders for flying-height adjustment in magnetic storage
K Suzuki; M Kurita
MEMS 2004: 17TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MICRO ELECTRO MECHANICAL SYSTEMS, TECHNICAL DIGEST, 2004
Active-Head Sliders for Flying-Height Adjustment in Magnetic Storage
K. Suzuki and M. Kurita
IEEE International Conference on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS 2004), Jan. 2004
A MEMS-Based Active-Head Slider for Flying Height Control in Magnetic Recording
Kenji Suzuki and Masayuki Kurita
International Symposium on Micro-Mechanical Engineering Heat Transfer, Fluid Dynamics, Reliability and Mechatronics, Dec. 2003
表面形状を変化させた撥水表面上における微小水滴の摩擦特性
Nov. 2003
アクティブヘッドスライダの動特性解析と設計
Aug. 2003
MEMS技術を応用したアクティブヘッドスライダの開発
Aug. 2003
Flow Resistance of a Liquid Droplet Confined between Hydrophobic Surfaces
Kenji Suzuki
Proceedings of the 2003 JSME/ASME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE03), Jun. 2003
Active Head Sliders Using Piezoelectric Thin Films for Flying Height Control
Kenji Suzuki; Takayuki Akimatsu; Kenji Sasaki and Masayuki Kurita
Proceedings of the 2003 JSME-IIP/ASME-ISPS Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE03), Jun. 2003
薄膜圧電素子を用いたアクティブヘッドスライダの開発
May 2003
アクティブヘッドスライダの動的挙動解析
May 2003
浮上量制御用アクティブヘッドスライダの開発
Sep. 2002
An active head slider using a piezoelectric cantilever for in-situ flying-height control
K. Suzuki; R. Maeda; J. Chu; T. Kato; M. Kurita
Digest of the Asia-Pacific Magnetic Recording Conference, Aug. 2002
撥水表面上の微小水滴の摩擦特性
May 2002
Load Carrying Capacity and Friction Characteristics of a Water Droplet on Hydrophobic Surfaces
Kenji Suzuki and Yurika Uyeda
Abstracts of the 2nd International Workshop on Microtribology, Apr. 2002
アクティブヘッドスライダの構造および浮上面の設計
Mar. 2002
微小荷重条件下における加振表面の摩擦挙動
Nov. 2001
Measurement and Control of Friction under Microload Conditions
K. Suzuki and T. Dohi
Abstracts of Papers from 2nd World Tribology Congress, Sep. 2001
ティルティングパッドジャーナル軸受の安定性に関する研究（第２報，実験結果
Aug. 2001
撥水表面上の微小水滴の摩擦特性
Aug. 2001
微小荷重条件下における加振表面の摩擦特性
May 2001
メニスカスのせん断特性
May 2001
圧電薄膜を利用したアクティブスライダの試作
Mar. 2001
振動を利用した微小荷重条件下の摩擦力の制御
Mar. 2001
Active Control of Microscale Friction by Means of Vibration
Kenji Suzuki
Proceedings of the International Tribology Conference, Oct. 2000
マイクロすべり軸受のトライボロジー設計
Aug. 2000
振動を利用した微小荷重条件下の摩擦の制御
Aug. 2000
HDDスピンドルモーター用へリングボーン溝付きジャーナル軸受の最適設計
May 2000
高速すべり軸受の軸方向油膜破断
May 2000
The Stability Characteristics of a Journal Bearing under Starved Lubrication
M. TANAKA and K.SUZUKI
IMechE Conference Transactions, Seventh International Conference on Vibrations in Rotating Machinery, 2000
Self-excited vibration of rotors in tilting-pad journal bearings
H Taura; M Tanaka; K Suzuki
SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIBRATIONS IN ROTATING MACHINERY, 2000
The stability characteristics of a journal bearing under starved lubrication
M Tanaka; K Suzuki
SEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIBRATIONS IN ROTATING MACHINERY, 2000
A theoretical Stability Analysis of Floating Bush Journal Bearing with Axial Oil Film Rupture in Its Inner Film being Considered
K. Hatakenaka; M. Tanaka and K. Suzuki
ASME/2000-Trb-76, 2000
微小荷重条件下における磁気ディスク表面の摩擦特性
Oct. 1999
フィンガー状キャビティーを考慮したジャーナル軸受の熱流体潤滑性能
Oct. 1999
ティルティングパッドジャーナル軸受の最適設計
May 1999
円弧軸受面形状の非接触計測システムの開発
May 1999
微小荷重条件下の単結晶シリコンの摩擦特性
May 1999
ティルティングパッドジャーナル軸受の安定性に関する研究－第１報 理論解析
Mar. 1999
遠心力の作用を考慮した修正レイノルズ方程式の導出と浮動ブッシュ軸受の油膜動特性解析への応用
Mar. 1999
A Theoretical Analysis of the Stability Characteristics of a Rigid Rotor Supported in Tilting-Pad Journal Bearings
1999
Effects of Vertical Preload and Load Direction on the Stability Chracteristics of Offset-Halves Journal Bearings
1998
Experiments on stability of two-lobe journal bearings with partially concave surface
M Tanaka; K Suzuki; Y Hori
PROCEEDINGS OF THE IC-HBRSD'97, 1997
軸受面に摩耗変形を有する二円弧軸受の安定性の実験（第２報
Aug. 1996
Experimental verification of stability characteristics of two-lobe journal bearings with surface wear dent
M Tanaka; K Suzuki
SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON VIBRATIONS IN ROTATING MACHINERY, 1996
軸受面に摩耗変形を有する二円弧軸受の安定性の実験
Aug. 1995
軸受面に摩耗変形を有する二円弧軸受の安定性
May 1995
Stability Characteristics of Worn Surface Bearing
Kenji Suzuki and Masato Tanaka
Proceedings of Asia-Pacific Vibration Conference '95, 1995
マイクロロボットの機構と制御
Oct. 1993
Miicrorobotics
Hirofumi Miura; Isao Shimoyma; Kenji Suzuki
6th International Symposium on Robotics Research, 1993
弾性ジョイントによる三次元マイクロロボットの構成
Nov. 1992
外骨格構造を有する昆虫規範型マイクロロボット
Jun. 1992
Creation of an insect-based microrobot with an external skeleton and elastic joints
K. Suzuki; I. Shimoyama; H. Miura; Y. Ezura
Proceedings IEEE Micro Electro Mechanical Systems, Feb. 1992
Insect-based microrobot
SHIMOYAMA I.
Proceedings of 1992 Japan-USA Symposium on Flexible Automation, 1992
3D STRUCTURE OF AN INSECT-BASED MICROROBOT WITH AN EXTERNAL SKELETON
SHIMOYAMA, I; H MIURA; K SUZUKI; Y EZURA
1992 IEEE INTERNATIONAL CONF ON ROBOTICS AND AUTOMATION : PROCEEDINGS, VOLS 1-3, 1992
カンチレバーの共振を利用したポリシリコン薄膜のヤング率の測定
Nov. 1991
昆虫に学ぶマイクロロボット
Nov. 1991
Smalltalkによるマイクロロボットの概念設計支援システム
Jun. 1991
Artificial Insects (Silicon Microrobots)
Isao Shimoyama; Hirofumi Miura; Kenji Suzuki; and Takashi Yasuda
Proceedings of 6th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 1991
マイクロアクチュエータの製作
Nov. 1990
マイクロ機械部品の試作
Jun. 1990
マイクロ機械部品の試作
1990
マイクロ機械部品の試作
Nov. 1989
フレキシブル倒立振子の安定化制御
Oct. 1988
cc.kogakuin.ac.jp