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Research field

SAITO Ayuko

School of Advanced Engineering　Department of Mechanical Science and EngineeringAssociate Professor

Career

  • Apr. 2023 - Present
    工学院大学
  • Apr. 2020 - Mar. 2023
    工学院大学
  • Mar. 2019 - Mar. 2020
    秋田工業高等専門学校
  • Oct. 2016 - Feb. 2019
    秋田工業高等専門学校

Educational Background

  • Oct. 2013 - Sep. 2016
    Akita University, Graduate School of Engineering and Resource Science, Department of Production and Civil Engineering
  • Oct. 2011 - Sep. 2013
    Akita University, Graduate School of Engineering and Resource Science, Department of Mechanical Engineering
  • Apr. 2003 - Mar. 2007
    University of Tsukuba

Degree

  • Mar. 2007
    学士（工学）, University of Tsukuba
  • Sep. 2013
    修士（工学）, Akita University
  • Sep. 2016
    博士（工学）, Akita University

Affiliated academic society

  • Apr. 2020 - Present
    日本工学教育協会
  • Dec. 2019 - Present
    Japan society for welfare engineering
  • May 2014 - Present
    THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

IDs

  • Identifiers

    研究者番号：90710715
    researchmap会員ID：B000268185
    J-Global ID：201601007144080830

Research Field

  • Life sciences, Medical and welfare engineering, Motion measurement
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Measurement engineering, Sensor fusion
  • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, System design
  • Informatics, Mechanics and mechatronics
  • Life sciences, Sports science

Paper

MISC

  • Evaluation of Gait Based on Lower Limbs Acceleration Coordination
    齋夏生; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2024
  • Research on Gait Assessment Using Center-of-Gravity Velocity Estimation by Muscle Force
    野寄翔平; 豊福万士; 木澤悟; 森地振一郎; 齊藤亜由子
    日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM), 2024
  • “リケジョ”のつぶやき
    Jan. 2024
  • Reasonable accommodation and student awareness survey at Kogakuin University
    Ayuko SAITO; Shozo KODA; Yoshie ABE; Takashi SAIKA
    Jul. 2022, [Reviewed]
    Lead
  • 学生をみながら大学の授業をつくる ～授業から社会に送り出す～
    Feb. 2022, [Invited]
    Lead
  • 筋骨格モデルを用いたナンバ歩行の評価
    Aug. 2021, [Reviewed]
  • センシング技術教育を通じたグローバル人材育成の試み
    Dec. 2020, [Reviewed]
    Lead
  • LEGO MINDSTORMS EV3を用いた2輪ロボットのモデル化と制御
    Dec. 2020, [Reviewed]
  • モーションキャプチャ―を利用したポールウォーキングの評価
    Dec. 2020, [Reviewed]
  • 体験型学習を取り入れた高専における機械工学初年次教育の試み
    May 2019, [Reviewed]
  • 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボットの開発と動作解析の精度検証

Lectures, oral presentations, etc.

  • A study on characteristics of shank accelerations during normal gait
    Ayuko Saito; Natsuki Sai; Satoru Kizawa
    The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Nov. 2024
  • Report on the Meeting to Review Specialized Classes in Mechanical Engineering (Mechanical Design Education)
    Ayuko SAITO; Tatsuo WATANABE; Keiichiro TAKATO; Hironobu YUKI; Ryoichi NAKAYAMA
    Sep. 2024
  • Evaluation of Gait Based on Lower Limbs Acceleration Coordination
    Natsuki SAI; Shinichiro MORICHI; Satoru KIZAWA; Ayuko SAITO
    Sep. 2024
  • Research on Gait Assessment Using Center-of-Gravity Velocity Estimation by Muscle Force
    Shohei NOYORI; Takato TOYOFUKU; Satoru KIZAWA; Shinichiro MORICHI; Ayuko SAITO
    Sep. 2024
  • Case Report on “Fundamentals of Measurement” that Encourages Students’ Independent Learning
    Ayuko SAITO
    Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
  • Gait Evaluation Using Frequency Analysis of Translational, Centrifugal, and Tangential Acceleration in the Lower Leg
    Kazutoshi KUROTAKI; Natsuki SAI; Shinichiro MORICHI; Satoru KIZAWA; Ayuko SAITO
    Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
  • Research on Motion Recognition Using Coordinates of Reflective Markers
    Ayuko SAITO, Shun SHIOTANI, Satoru KIZAWA
    Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
  • A study on acceleration coordination between the vehicle body and a rider during riding a bicycle
    Ayuko Saito; Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Satoru Kizawa
    15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024), Jul. 2024
  • Towards gait analysis using IMUs for a wide range of age groups
    Ayuko Saito
    2024 Korea-Japan joint symposium in KSME Bioengineering division annual meeting, 24 Apr. 2024, Korean Society of Mechanical Engineers, [Invited]
  • 筋張力を用いた歩行速度の推定に関する研究
    Dec. 2023
  • 筋張力を用いたスクワット運動の評価に関する研究
    Dec. 2023
  • ジャイロセンサのバイアス同時補正による姿勢推定
    Dec. 2023
  • 動加速度の周波数解析による歩行評価
    Dec. 2023
  • 赤外線反射マーカの三次元座標を用いた歩行評価の試み
    Dec. 2023
  • バウンドの有無がキャッチボールの視線・動作に与える影響
    Dec. 2023
  • 乗り物の並進加速度を考慮した姿勢推定に関する研究
    Dec. 2023
  • 機械工学分野の学術講演会における工学教育関連OSの課題と展望
    Dec. 2023
  • 自転車走行中の車体加速度と走行者の体幹姿勢に関する研究
    Sep. 2023
  • 運動速度と筋張力を用いたスクワット運動の特性推定に関する研究
    Sep. 2023
  • 計測工学の授業改善に向けた一考察
    Sep. 2023
  • スポーツ・日常動作における身体運動の評価
    Aug. 2023
  • 歩行動作における運動学的特徴と印象評価に関する研究
    Aug. 2023
  • Basic research on gait evaluation of toddler
    星野恵; 勝原琉; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
    Dynamics & Design Conference 2023, Aug. 2023
  • Gait evaluation using coordinates of infrared reflective markers
    勝原琉; 星野恵; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
    Dynamics & Design Conference 2023, Aug. 2023
  • A study on gait evaluation using dynamic acceleration of lower legs
    齋夏生; 佐藤颯; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
    Dynamics & Design Conference (CD-ROM), Aug. 2023
  • 小学生を対象としたMATLABによるプログラミング教室
    Dec. 2022
  • Knee joint angle estimation by sequential correction of gyroscope bias
    Ayuko Saito; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa
    33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nov. 2022
  • 背景が歩行動作の官能評価に与える影響
    Nov. 2022
  • A Study on Gaze in Passing a Ball
    Takato Abe; Wataru Ichikawa; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • Study on Acceleration Coordination during Dribbling in Soccer
    Wataru Ichikawa; Takato Abe; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • A study on estimation of lower limb muscle forces during squatting
    Kazuya Inoshita; Shinichiro Morichi; Yoshikazu Kobayashi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • A study on vehicle body acceleration and body motion of a rider
    Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Yusuke Kurasaki; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • A research on the development of walking for a healthy toddler
    Ryu Katsuhara; Kei Hoshino; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • A Study on Gaze Control while Riding a Bicycle
    Yusuke Kurasaki; Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • Research on the acceleration and trunk posture while riding a bicycle
    Motoki Tsukada; Rintaro Omiya; Yusuke Kurasaki; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    Nov. 2022
  • Research on Inter-joint Coordination in Abnormal Gait
    Kei Hoshino; Ryu Katsuhara; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
  • 機械工学分野を志す人材の育成について
    Sep. 2022
  • 地磁気センサ補正における計測環境の影響
    Sep. 2022
  • 筋張力推定のための最適化計算における仮想アクチュエータの影響
    Sep. 2022
  • 痙性麻痺に起因する歩行障害の運動学的評価に関する研究
    Sep. 2022
  • 「学修機会」を意識した同時双方向による技術教育の試み
    Aug. 2022
  • Study on the movement during walking beautifully and the perception of beauty
    Yura Honda; Shogo Takeuchi; Jun Muramatsu; Satoru Kizawa; Masaki Tamura; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Effect of femur and tibia marker positions on measuring ankle joint angles in optical motion analysis
    Natsuki Nakamura; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • A study on effect of geomagnetic sensor correction for pose estimation
    Kentaro Goto; Hayato Sato; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • A study on coordination between a line of sight and motion of body during hitting a ball with a racket
    Toshikazu Yagi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Effect of actuator on muscle force estimation using a musculoskeletal model
    Takuto Hosoya; Tomoaki Ichikawa; Shinichiro Morichi; Yoshikazu Kobayashi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Study on design of a noise covariance in pose estimation using 9-axis motion sensor
    Hayato Sato; Kentaro Goto; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Evaluation of internal rotation gait and normal gait based on the interarticular coordination
    Natsuki Sai; Tatsuro Sato; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Research on recognition of movement using an optical motion capture system
    Shun Shiotani; Satoru Kizawa; Masaki Tamura; Ayuko Saito
    20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
  • Excel演習を取り入れた計測工学の試み
    Nov. 2021
  • 9軸モーションセンサを用いたペダリング動作の運動学的解析に関する研究
    Sep. 2021
  • 工学院大学におけるダイバーシティ推進の取り組み,障害学生，LGBT学生への支援を中心に
    Sep. 2021
  • 筋骨格モデルを用いた筋張力推定におけるスケーリングの影響
    Sep. 2021
  • 9 軸モーションセンサを併用した視線計測に関する研究
    Sep. 2021
  • 背景が歩行動作の官能評価に与える影響
    Sep. 2021
  • 工学実験における学生による相互添削と遠隔授業対応資料の活用による教育の効果
    Sep. 2021
  • 体験型初年次教育が括り入学学生の機械系学科選択に及ぼす効果
    Sep. 2021
  • 工学院大学におけるダイバーシティ推進の取り組み 障害学生，LGBT学生への支援を中心に
    Sep. 2021
  • 大学の機械系学科における学部3年生からの研究室配属
    Sep. 2021
  • 美しい歩き方の運動学的評価に関する研究
    Sep. 2021
  • 内旋歩行鑑別のための歩行計測に関する研究
    Sep. 2021
  • 9軸モーションセンサを用いたペダリング動作の運動学的解析に関する研究
    Aug. 2021
  • 能動的な学びを涵養する授業とは？
    Aug. 2021, [Invited]
  • A study on the view factor in sensory evaluation of human motion
    Jun Muramatsu; Shogo Takeuchi; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
  • Experiment on selecting evaluation words for sensory evaluation of beautiful walking
    Shogo Takeuchi; Jun Muramatsu; Masaki Tamura; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
  • A study on motion measurement for early screening for neurological disease
    Tatsuro Sato; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021, Engineering Departments consortium of Kogakuin University of Technology and Engineering (Japan), University of Danang- University of Science and Technology (Vietnam), Southern Taiwan University of Science and Technology (Taiwan) and the University of the Philippines Los Baños (Philippin)
  • Motion analysis of infants using musculoskeletal model
    Tomoaki Ichikawa; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Yoshikazu Kobayashi; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
  • Development of infants suits for motion measurement
    Yu Amagasaki; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
  • Construction of a Kalman filter for real time motion measurement
    Yutaka Tanzawa; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
    19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
  • 台車を押す動作の人間工学的評価
    Nov. 2020
  • 自走型運動補助装置の座面に着目した振動評価
    Nov. 2020
  • 雪国の冬期に利用可能なソリ型歩行器の開発
    Nov. 2020
  • 野球における素振り動作が下肢に与える影響
    Nov. 2020
  • A Study on the Influence of Writing Papers on Young Researchers,- Focusing on the process of growing up to become an independent engineering researcher -
    Ayuko SAITO,Takashi SAIKA,Yoshikazu KOBAYASHI,Satoru KIZAWA,Kazuto MIYAWAKI
    Sep. 2020
  • Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響
    Sep. 2020
  • ウェアラブルな力センサと光学式三次元動作解析装置を用いた動作計測に関する研究
    Sep. 2020
  • 搭載荷重を変化させた場合の台車を押す動作の解析
    Nov. 2019
  • 移動する運動補助装置を利用したときの人体への振動評価
    Nov. 2019
  • 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボット開発と動作解析の精度検証
    Nov. 2019
  • Kinectによる看護動作における腰部負荷推定システムの開発
    Nov. 2019
  • Center of gravity velocity estimation using lower limb joint power during walking
    Nov. 2019
  • 座面に着目した移動型の運動補助装置の評価
    Sep. 2019
  • 下肢に着目した工場用台車を押す動作の評価
    Sep. 2019
  • ターンにおけるスノーボーダーの視線行動に関する研究
    Mar. 2019
  • 磁場の変動を考慮した長時間歩行計測に関する研究
    Mar. 2019
  • プログラミングによる負荷調整が可能な運動補助装置の検討
    Mar. 2019
  • トレーニング用全身運動補助装置における負荷調整システムの開発と評価
    Mar. 2019
  • プログラミングによる負荷調整が可能な運動補助装置の検討
    Nov. 2018
  • ウェアラブルモーションセンサを用いた長時間歩行計測に関する基礎的研究
    Nov. 2018
  • 実習による低学年へのロボット教育
    Sep. 2018
  • スノーボードジャンプにおける頭部姿勢推定に関する研究
    Mar. 2018
  • 歩行動作計測におけるウェアラブルモーションセンサの装着位置と精度に関する研究
    Dec. 2017
  • オーダーメイドの負荷調節が可能な両手足運動用補助機器の試作
    Nov. 2017
  • 実滑走におけるスキーヤーのモーメントを用いたカービングターンの特性推定に関する研究
    Aug. 2017
  • 幅広い年齢層に対応した理工系教育活動の試み-日本宇宙少年団秋田分団における宇宙教育活動の実施例-
    Aug. 2016
  • 雪面反力計測によるスノーボードにおけるカービングターンの運動解析に関する研究
    Sep. 2015
  • 実滑走情報を用いたスキー・ターンの解析モデル開発に関する研究
    Sep. 2015
  • 実滑走情報を用いたスキー・ターンの特性推定に関する研究
    Sep. 2015
  • モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の効果－中学生モデルロケット秋田県大会におけるアンケート調査結果の報告－
    Sep. 2015
  • 1A12 Promotion of Voluntary Project Activities of Students in Akita University : From the viewpoint of PBL and internship collaborated with community
    DOKI Hitoshi; SAITO Ayuko; KAMIYA Osamu; WADA Yutaka
    07 Aug. 2015, Japanese Society for Engineering Education
  • ウェアラブルセンサシステムを用いたスノーボード・ターンの動力学的解析に関する研究
    Mar. 2015
  • スノースポーツ用ウェアラブルモーションセンサシステムの開発とスノーボード・ターンの運動学的解析に関する研究
    Mar. 2015
  • 小型力センサを用いたスキー用雪面反力計測システムの開発に関する研究
    Mar. 2015
  • 固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いたジルコニウムへの切断事例
    Sep. 2014
  • 金属ろう付けCBNソーワイヤの開発とその有用性
    Sep. 2014
  • モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の試み－中学生モデルロケット秋田県大会の実施とその効果－
    Aug. 2014
  • 固定砥粒型ダイヤモンド工具の切断性能に及ぼすダイヤモンド砥粒形状の影響
    Mar. 2014
  • 金属ろう付け固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いた各種金属材料への切断
    Dec. 2013

Award

  • Dec. 2023
  • Aug. 2023
  • Mar. 2021
  • Dec. 2019
    Others
  • Sep. 2015
    An attempt for developing the measurement system of reaction force from snow surface for private ski boots by compact force sensors
    7th Asia-Pacific Congress on Sports Technology, Young Investigators Award
    齊藤 亜由子, International society
  • Jun. 2015
    Influence of the Cutting Condition on Cutting Performance with Twisted Fixed Abrasive Diamond Saw Wire (ADW)
    日本素材物性学会, 山崎賞
    齊藤 亜由子, Official journal
  • Oct. 2014
    固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いたジルコニウムへの切断事例
    Japan society
  • Aug. 2014
    モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の試み－中学生モデルロケット秋田県大会の実施とその効果－
    Japan society
  • Dec. 2013
    金属ろう付け固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いた各種金属材料への切断
    Japan society
  • Nov. 2013
    Resource-saving Twisted Diamond Saw Wire (ADW) with High-speed Cutting Performance
    ICMR2013 優秀論文賞
    Ayuko Saito;Mamoru Takahashi;Yasuyuki Miyano;Osamu Kamiya, International society

Others

  • Jul. 2023 - Mar. 2024
    2023年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
  • Aug. 2022 - Mar. 2023
    2022年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
  • Aug. 2021 - Mar. 2022
    2021年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
  • Aug. 2020 - Mar. 2021
    2020年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択

Research Themes

Courses

  • Oct. 2021 - Present
    計測工学, Kogakuin University
  • Oct. 2020 - Present
    工学基礎実験, Kogakuin University
  • Oct. 2020 - Present
    CAD, Kogakuin University
  • Apr. 2020 - Present
    コンピュータ解析, Kogakuin University
  • Apr. 2023 - Present
    動作計測・センシング工学特論
  • Sep. 2021 - Present
    計測工学
  • Oct. 2020 - Present
    CADII
  • Sep. 2020 - Present
    工学基礎実験
  • Sep. 2020 - Present
    CADI

Social Contribution Activities

Member History

  • Apr. 2025 - Present
    機械力学・計測制御部門 広報委員会 委員長
  • May 2024 - Present
    WG委員
  • Apr. 2024 - Present
    機械力学・計測制御部門 運営委員
  • Apr. 2024 - Present
    技術と社会部門 工学・技術教育委員会 幹事
  • Jun. 2023 - Present
    エンジニアリング・デザイン調査研究委員
  • May 2021 - Present
    技術と社会部門 工学・技術教育委員
  • Apr. 2021 - Present
    ダイバーシティ研究会WG委員
  • Apr. 2024 - Mar. 2025
    機械力学・計測制御部門 広報委員会 副委員長
  • Apr. 2022 - Mar. 2024
    技術と社会部門 工学・技術教育委員長
  • Apr. 2022 - Mar. 2024
    技術と社会部門 総務委員
  • Apr. 2021 - Mar. 2024
    技術と社会部門 運営委員
  • Apr. 2023 - Dec. 2023
    技術と社会部門 2023年度部門講演会企画実行委員
  • Dec. 2023 - Present
    D&D2024 実行委員
  • Apr. 2021 - Mar. 2023
    機械力学・計測制御部門 運営委員
  • Apr. 2022 - Dec. 2022
    技術と社会部門 2022年度部門講演会実行委員
  • Oct. 2021 - Sep. 2022
    D&D2022 実行委員
  • Oct. 2021 - Sep. 2022
    機械力学・計測制御部門 D&D2022 実行委員
  • Aug. 2021 - Dec. 2021
    技術と社会部門 2021年度部門講演会実行委員
  • Mar. 2021 - Present
    教育士（工学・技術）
  • Apr. 2019 - Mar. 2020
    宇宙工学部門第一企画委員
  • Apr. 2018 - Mar. 2020
    技術と社会部門総務委員