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Research field

SAITO Ayuko

School of Advanced Engineering　Department of Mechanical Science and EngineeringAssociate Professor

  • E-Mail: saitocc.kogakuin.ac.jp

    Career

    • Apr. 2023 - Present
      工学院大学
    • Apr. 2020 - Mar. 2023
      工学院大学
    • Mar. 2019 - Mar. 2020
      秋田工業高等専門学校
    • Oct. 2016 - Feb. 2019
      秋田工業高等専門学校

    Educational Background

    • Oct. 2013 - Sep. 2016
      Akita University, Graduate School of Engineering and Resource Science, Department of Production and Civil Engineering
    • Oct. 2011 - Sep. 2013
      Akita University, Graduate School of Engineering and Resource Science, Department of Mechanical Engineering
    • Apr. 2003 - Mar. 2007
      University of Tsukuba

    Degree

    • Mar. 2007
      学士（工学）, University of Tsukuba
    • Sep. 2013
      修士（工学）, Akita University
    • Sep. 2016
      博士（工学）, Akita University

    Affiliated academic society

    • Apr. 2020 - Present
      日本工学教育協会
    • Dec. 2019 - Present
      Japan society for welfare engineering
    • May 2014 - Present
      THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

    IDs

    • Identifiers

      研究者番号：90710715
      researchmap会員ID：B000268185
      J-Global ID：201601007144080830

    Research Field

    • Life sciences, Medical and welfare engineering, Motion measurement
    • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Measurement engineering, Sensor fusion
    • Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering), Control and systems engineering, System design
    • Informatics, Mechanics and mechatronics
    • Life sciences, Sports science

    Paper

    MISC

    • “リケジョ”のつぶやき
      Jan. 2024
    • Reasonable accommodation and student awareness survey at Kogakuin University
      Ayuko SAITO; Shozo KODA; Yoshie ABE; Takashi SAIKA
      Jul. 2022, [Reviewed]
      Lead
    • 学生をみながら大学の授業をつくる ～授業から社会に送り出す～
      Feb. 2022, [Invited]
      Lead
    • 筋骨格モデルを用いたナンバ歩行の評価
      Aug. 2021, [Reviewed]
    • センシング技術教育を通じたグローバル人材育成の試み
      Dec. 2020, [Reviewed]
      Lead
    • LEGO MINDSTORMS EV3を用いた2輪ロボットのモデル化と制御
      Dec. 2020, [Reviewed]
    • モーションキャプチャ―を利用したポールウォーキングの評価
      Dec. 2020, [Reviewed]
    • 体験型学習を取り入れた高専における機械工学初年次教育の試み
      May 2019, [Reviewed]
    • 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボットの開発と動作解析の精度検証

    Lectures, oral presentations, etc.

    • A study on characteristics of shank accelerations during normal gait
      Ayuko Saito; Natsuki Sai; Satoru Kizawa
      The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024), Nov. 2024
    • Report on the Meeting to Review Specialized Classes in Mechanical Engineering (Mechanical Design Education)
      Ayuko SAITO; Tatsuo WATANABE; Keiichiro TAKATO; Hironobu YUKI; Ryoichi NAKAYAMA
      Sep. 2024
    • Evaluation of Gait Based on Lower Limbs Acceleration Coordination
      Natsuki SAI; Shinichiro MORICHI; Satoru KIZAWA; Ayuko SAITO
      Sep. 2024
    • Research on Gait Assessment Using Center-of-Gravity Velocity Estimation by Muscle Force
      Shohei NOYORI; Takato TOYOFUKU; Satoru KIZAWA; Shinichiro MORICHI; Ayuko SAITO
      Sep. 2024
    • Case Report on “Fundamentals of Measurement” that Encourages Students’ Independent Learning
      Ayuko SAITO
      Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
    • Gait Evaluation Using Frequency Analysis of Translational, Centrifugal, and Tangential Acceleration in the Lower Leg
      Kazutoshi KUROTAKI; Natsuki SAI; Shinichiro MORICHI; Satoru KIZAWA; Ayuko SAITO
      Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
    • Research on Motion Recognition Using Coordinates of Reflective Markers
      Ayuko SAITO, Shun SHIOTANI, Satoru KIZAWA
      Dynamics and Design Conference 2024, Sep. 2024
    • A study on acceleration coordination between the vehicle body and a rider during riding a bicycle
      Ayuko Saito; Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Satoru Kizawa
      15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024), Jul. 2024
    • Towards gait analysis using IMUs for a wide range of age groups
      Ayuko Saito
      2024 Korea-Japan joint symposium in KSME Bioengineering division annual meeting, 24 Apr. 2024, Korean Society of Mechanical Engineers, [Invited]
    • 筋張力を用いた歩行速度の推定に関する研究
      Dec. 2023
    • 筋張力を用いたスクワット運動の評価に関する研究
      Dec. 2023
    • ジャイロセンサのバイアス同時補正による姿勢推定
      Dec. 2023
    • 動加速度の周波数解析による歩行評価
      Dec. 2023
    • 赤外線反射マーカの三次元座標を用いた歩行評価の試み
      Dec. 2023
    • バウンドの有無がキャッチボールの視線・動作に与える影響
      Dec. 2023
    • 乗り物の並進加速度を考慮した姿勢推定に関する研究
      Dec. 2023
    • 機械工学分野の学術講演会における工学教育関連OSの課題と展望
      Dec. 2023
    • 自転車走行中の車体加速度と走行者の体幹姿勢に関する研究
      Sep. 2023
    • 運動速度と筋張力を用いたスクワット運動の特性推定に関する研究
      Sep. 2023
    • 計測工学の授業改善に向けた一考察
      Sep. 2023
    • スポーツ・日常動作における身体運動の評価
      Aug. 2023
    • 歩行動作における運動学的特徴と印象評価に関する研究
      Aug. 2023
    • Basic research on gait evaluation of toddler
      星野恵; 勝原琉; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
      Dynamics & Design Conference 2023, Aug. 2023
    • Gait evaluation using coordinates of infrared reflective markers
      勝原琉; 星野恵; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
      Dynamics & Design Conference 2023, Aug. 2023
    • A study on gait evaluation using dynamic acceleration of lower legs
      齋夏生; 佐藤颯; 森地振一郎; 木澤悟; 齊藤亜由子
      Dynamics & Design Conference (CD-ROM), Aug. 2023
    • 小学生を対象としたMATLABによるプログラミング教室
      Dec. 2022
    • Knee joint angle estimation by sequential correction of gyroscope bias
      Ayuko Saito; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa
      33rd 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Nov. 2022
    • 背景が歩行動作の官能評価に与える影響
      Nov. 2022
    • A Study on Gaze in Passing a Ball
      Takato Abe; Wataru Ichikawa; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • Study on Acceleration Coordination during Dribbling in Soccer
      Wataru Ichikawa; Takato Abe; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • A study on estimation of lower limb muscle forces during squatting
      Kazuya Inoshita; Shinichiro Morichi; Yoshikazu Kobayashi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • A study on vehicle body acceleration and body motion of a rider
      Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Yusuke Kurasaki; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • A research on the development of walking for a healthy toddler
      Ryu Katsuhara; Kei Hoshino; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • A Study on Gaze Control while Riding a Bicycle
      Yusuke Kurasaki; Rintaro Omiya; Motoki Tsukada; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • Research on the acceleration and trunk posture while riding a bicycle
      Motoki Tsukada; Rintaro Omiya; Yusuke Kurasaki; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      Nov. 2022
    • Research on Inter-joint Coordination in Abnormal Gait
      Kei Hoshino; Ryu Katsuhara; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      21th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2022
    • 機械工学分野を志す人材の育成について
      Sep. 2022
    • 地磁気センサ補正における計測環境の影響
      Sep. 2022
    • 筋張力推定のための最適化計算における仮想アクチュエータの影響
      Sep. 2022
    • 痙性麻痺に起因する歩行障害の運動学的評価に関する研究
      Sep. 2022
    • 「学修機会」を意識した同時双方向による技術教育の試み
      Aug. 2022
    • Study on the movement during walking beautifully and the perception of beauty
      Yura Honda; Shogo Takeuchi; Jun Muramatsu; Satoru Kizawa; Masaki Tamura; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Effect of femur and tibia marker positions on measuring ankle joint angles in optical motion analysis
      Natsuki Nakamura; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • A study on effect of geomagnetic sensor correction for pose estimation
      Kentaro Goto; Hayato Sato; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • A study on coordination between a line of sight and motion of body during hitting a ball with a racket
      Toshikazu Yagi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Effect of actuator on muscle force estimation using a musculoskeletal model
      Takuto Hosoya; Tomoaki Ichikawa; Shinichiro Morichi; Yoshikazu Kobayashi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Study on design of a noise covariance in pose estimation using 9-axis motion sensor
      Hayato Sato; Kentaro Goto; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Evaluation of internal rotation gait and normal gait based on the interarticular coordination
      Natsuki Sai; Tatsuro Sato; Shinichiro Morichi; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Research on recognition of movement using an optical motion capture system
      Shun Shiotani; Satoru Kizawa; Masaki Tamura; Ayuko Saito
      20th International Symposium on Advanced Technology, Nov. 2021
    • Excel演習を取り入れた計測工学の試み
      Nov. 2021
    • 9軸モーションセンサを用いたペダリング動作の運動学的解析に関する研究
      Sep. 2021
    • 工学院大学におけるダイバーシティ推進の取り組み,障害学生，LGBT学生への支援を中心に
      Sep. 2021
    • 筋骨格モデルを用いた筋張力推定におけるスケーリングの影響
      Sep. 2021
    • 9 軸モーションセンサを併用した視線計測に関する研究
      Sep. 2021
    • 背景が歩行動作の官能評価に与える影響
      Sep. 2021
    • 工学実験における学生による相互添削と遠隔授業対応資料の活用による教育の効果
      Sep. 2021
    • 体験型初年次教育が括り入学学生の機械系学科選択に及ぼす効果
      Sep. 2021
    • 工学院大学におけるダイバーシティ推進の取り組み 障害学生，LGBT学生への支援を中心に
      Sep. 2021
    • 大学の機械系学科における学部3年生からの研究室配属
      Sep. 2021
    • 美しい歩き方の運動学的評価に関する研究
      Sep. 2021
    • 内旋歩行鑑別のための歩行計測に関する研究
      Sep. 2021
    • 9軸モーションセンサを用いたペダリング動作の運動学的解析に関する研究
      Aug. 2021
    • 能動的な学びを涵養する授業とは？
      Aug. 2021, [Invited]
    • A study on the view factor in sensory evaluation of human motion
      Jun Muramatsu; Shogo Takeuchi; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
    • Experiment on selecting evaluation words for sensory evaluation of beautiful walking
      Shogo Takeuchi; Jun Muramatsu; Masaki Tamura; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
    • A study on motion measurement for early screening for neurological disease
      Tatsuro Sato; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021, Engineering Departments consortium of Kogakuin University of Technology and Engineering (Japan), University of Danang- University of Science and Technology (Vietnam), Southern Taiwan University of Science and Technology (Taiwan) and the University of the Philippines Los Baños (Philippin)
    • Motion analysis of infants using musculoskeletal model
      Tomoaki Ichikawa; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Yoshikazu Kobayashi; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
    • Development of infants suits for motion measurement
      Yu Amagasaki; Shigeo Yamashita; Shinichiro Morichi; Hisashi Kawashima; Gaku Yamanaka; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
    • Construction of a Kalman filter for real time motion measurement
      Yutaka Tanzawa; Satoru Kizawa; Ayuko Saito
      19th International Symposium on Advanced Technology, Jan. 2021
    • 台車を押す動作の人間工学的評価
      Nov. 2020
    • 自走型運動補助装置の座面に着目した振動評価
      Nov. 2020
    • 雪国の冬期に利用可能なソリ型歩行器の開発
      Nov. 2020
    • 野球における素振り動作が下肢に与える影響
      Nov. 2020
    • A Study on the Influence of Writing Papers on Young Researchers,- Focusing on the process of growing up to become an independent engineering researcher -
      Ayuko SAITO,Takashi SAIKA,Yoshikazu KOBAYASHI,Satoru KIZAWA,Kazuto MIYAWAKI
      Sep. 2020
    • Plug-in Gaitマーカ貼付位置の違いによる計測精度への影響
      Sep. 2020
    • ウェアラブルな力センサと光学式三次元動作解析装置を用いた動作計測に関する研究
      Sep. 2020
    • 搭載荷重を変化させた場合の台車を押す動作の解析
      Nov. 2019
    • 移動する運動補助装置を利用したときの人体への振動評価
      Nov. 2019
    • 拡張現実を用いた上肢用リハビリロボット開発と動作解析の精度検証
      Nov. 2019
    • Kinectによる看護動作における腰部負荷推定システムの開発
      Nov. 2019
    • Center of gravity velocity estimation using lower limb joint power during walking
      Nov. 2019
    • 座面に着目した移動型の運動補助装置の評価
      Sep. 2019
    • 下肢に着目した工場用台車を押す動作の評価
      Sep. 2019
    • ターンにおけるスノーボーダーの視線行動に関する研究
      Mar. 2019
    • 磁場の変動を考慮した長時間歩行計測に関する研究
      Mar. 2019
    • プログラミングによる負荷調整が可能な運動補助装置の検討
      Mar. 2019
    • トレーニング用全身運動補助装置における負荷調整システムの開発と評価
      Mar. 2019
    • プログラミングによる負荷調整が可能な運動補助装置の検討
      Nov. 2018
    • ウェアラブルモーションセンサを用いた長時間歩行計測に関する基礎的研究
      Nov. 2018
    • 実習による低学年へのロボット教育
      Sep. 2018
    • スノーボードジャンプにおける頭部姿勢推定に関する研究
      Mar. 2018
    • 歩行動作計測におけるウェアラブルモーションセンサの装着位置と精度に関する研究
      Dec. 2017
    • オーダーメイドの負荷調節が可能な両手足運動用補助機器の試作
      Nov. 2017
    • 実滑走におけるスキーヤーのモーメントを用いたカービングターンの特性推定に関する研究
      Aug. 2017
    • 幅広い年齢層に対応した理工系教育活動の試み-日本宇宙少年団秋田分団における宇宙教育活動の実施例-
      Aug. 2016
    • 雪面反力計測によるスノーボードにおけるカービングターンの運動解析に関する研究
      Sep. 2015
    • 実滑走情報を用いたスキー・ターンの解析モデル開発に関する研究
      Sep. 2015
    • 実滑走情報を用いたスキー・ターンの特性推定に関する研究
      Sep. 2015
    • モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の効果－中学生モデルロケット秋田県大会におけるアンケート調査結果の報告－
      Sep. 2015
    • 1A12 Promotion of Voluntary Project Activities of Students in Akita University : From the viewpoint of PBL and internship collaborated with community
      DOKI Hitoshi; SAITO Ayuko; KAMIYA Osamu; WADA Yutaka
      07 Aug. 2015, Japanese Society for Engineering Education
    • ウェアラブルセンサシステムを用いたスノーボード・ターンの動力学的解析に関する研究
      Mar. 2015
    • スノースポーツ用ウェアラブルモーションセンサシステムの開発とスノーボード・ターンの運動学的解析に関する研究
      Mar. 2015
    • 小型力センサを用いたスキー用雪面反力計測システムの開発に関する研究
      Mar. 2015
    • 固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いたジルコニウムへの切断事例
      Sep. 2014
    • 金属ろう付けCBNソーワイヤの開発とその有用性
      Sep. 2014
    • モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の試み－中学生モデルロケット秋田県大会の実施とその効果－
      Aug. 2014
    • 固定砥粒型ダイヤモンド工具の切断性能に及ぼすダイヤモンド砥粒形状の影響
      Mar. 2014
    • 金属ろう付け固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いた各種金属材料への切断
      Dec. 2013

    Award

    • Dec. 2023
    • Aug. 2023
    • Mar. 2021
    • Dec. 2019
      Others
    • Sep. 2015
      An attempt for developing the measurement system of reaction force from snow surface for private ski boots by compact force sensors
      7th Asia-Pacific Congress on Sports Technology, Young Investigators Award
      齊藤 亜由子, International society
    • Jun. 2015
      Influence of the Cutting Condition on Cutting Performance with Twisted Fixed Abrasive Diamond Saw Wire (ADW)
      日本素材物性学会, 山崎賞
      齊藤 亜由子, Official journal
    • Oct. 2014
      固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いたジルコニウムへの切断事例
      Japan society
    • Aug. 2014
      モデルロケットを用いた中学生向け体験型学習の試み－中学生モデルロケット秋田県大会の実施とその効果－
      Japan society
    • Dec. 2013
      金属ろう付け固定砥粒型ダイヤモンドソーワイヤを用いた各種金属材料への切断
      Japan society
    • Nov. 2013
      Resource-saving Twisted Diamond Saw Wire (ADW) with High-speed Cutting Performance
      ICMR2013 優秀論文賞
      Ayuko Saito;Mamoru Takahashi;Yasuyuki Miyano;Osamu Kamiya, International society

    Others

    • Jul. 2023 - Mar. 2024
      2023年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
    • Aug. 2022 - Mar. 2023
      2022年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
    • Aug. 2021 - Mar. 2022
      2021年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択
    • Aug. 2020 - Mar. 2021
      2020年度 工学院大学・東京医科大学 医工連携共同研究課題採択

    Research Themes

    Courses

    • Oct. 2021 - Present
      計測工学, Kogakuin University
    • Oct. 2020 - Present
      工学基礎実験, Kogakuin University
    • Oct. 2020 - Present
      CAD, Kogakuin University
    • Apr. 2020 - Present
      コンピュータ解析, Kogakuin University
    • Apr. 2023 - Present
      動作計測・センシング工学特論
    • Sep. 2021 - Present
      計測工学
    • Oct. 2020 - Present
      CADII
    • Sep. 2020 - Present
      工学基礎実験
    • Sep. 2020 - Present
      CADI

    Social Contribution Activities

    Member History

    • Apr. 2025 - Present
      機械力学・計測制御部門 広報委員会 委員長
    • May 2024 - Present
      WG委員
    • Apr. 2024 - Present
      機械力学・計測制御部門 運営委員
    • Apr. 2024 - Present
      技術と社会部門 工学・技術教育委員会 幹事
    • Jun. 2023 - Present
      エンジニアリング・デザイン調査研究委員
    • May 2021 - Present
      技術と社会部門 工学・技術教育委員
    • Apr. 2021 - Present
      ダイバーシティ研究会WG委員
    • Apr. 2024 - Mar. 2025
      機械力学・計測制御部門 広報委員会 副委員長
    • Apr. 2022 - Mar. 2024
      技術と社会部門 工学・技術教育委員長
    • Apr. 2022 - Mar. 2024
      技術と社会部門 総務委員
    • Apr. 2021 - Mar. 2024
      技術と社会部門 運営委員
    • Apr. 2023 - Dec. 2023
      技術と社会部門 2023年度部門講演会企画実行委員
    • Dec. 2023 - Present
      D&D2024 実行委員
    • Apr. 2021 - Mar. 2023
      機械力学・計測制御部門 運営委員
    • Apr. 2022 - Dec. 2022
      技術と社会部門 2022年度部門講演会実行委員
    • Oct. 2021 - Sep. 2022
      D&D2022 実行委員
    • Oct. 2021 - Sep. 2022
      機械力学・計測制御部門 D&D2022 実行委員
    • Aug. 2021 - Dec. 2021
      技術と社会部門 2021年度部門講演会実行委員
    • Mar. 2021 - Present
      教育士（工学・技術）
    • Apr. 2019 - Mar. 2020
      宇宙工学部門第一企画委員
    • Apr. 2018 - Mar. 2020
      技術と社会部門総務委員