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Research field

KANAMARU Takashi

School of Advanced Engineering　Department of Mechanical Science and EngineeringProfessor

    Career

    • Apr. 2020 - Present
      The University of Tokyo, International Research Center for Neurointelligence, Institutes for Advanced Study, Affiliated Faculty
    • Apr. 2019 - Present
      Kogakuin University, School of Advanced Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering
    • Apr. 2022 - Sep. 2022
      Osaka Metropolitan University
    • Apr. 2015 - Mar. 2019
      Kogakuin University, School of Advanced Engineering, Department of Mechanical Science and Engineering
    • Apr. 2010 - Mar. 2019
      Kogakuin University, Faculty of Global Engineering, Department of Innovative Mechanical Engineering
    • Apr. 2006 - Mar. 2010
      Kogakuin University, Faculty of Global Engineering, Department of Innovative Mechanical Engineering
    • Apr. 2005 - Mar. 2010
      Kogakuin University, Faculty of Engineering, Department of Basic Engineering in Global Environment
    • Apr. 2001 - Mar. 2005
      Tokyo University of Agriculture and Technology, Faculty of Engineering, Department of Electrical and Electronic Engineering

    Educational Background

    • Apr. 1998 - Mar. 2001
      The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering, Department of Advanced Interdisciplinary Studies
    • Apr. 1996 - Mar. 1998
      The University of Tokyo, The Graduate School of Engineering
    • Apr. 1994 - Mar. 1996
      The University of Tokyo, The Faculty of Engineering, Department of Applied Physics

    Degree

    • Mar. 2001
      Doctor of Engineering, The University of Tokyo

    Affiliated academic society

    • THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS
    • Japanese Neural Network Society
    • THE JAPAN NEUROSCIENCE SOCIETY
    • THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS

    IDs

    Research Field

    • Informatics, Sensitivity (kansei) informatics
    • Informatics, Soft computing

    Books and other publications

    Paper

    Lectures, oral presentations, etc.

    • Optimal Excitatory and Inhibitory Balance for High Learning Performance in Spiking Neural Networks with Long-Tailed Synaptic Weight Distributions
      Ibuki Matsumoto; Sou Nobukawa; Tomoki Kurikawa; Nobuhiko Wagatsuma; Yusuke Sakemi; Takashi Kanamaru; Nina Sviridova; Kazuyuki Aihara
      18 Jun. 2023
    • Innate trainingによるカオスニューロンモデルによって構成されたEcho State Networkの学習法
      20 Oct. 2022
    • 臨界期のE-I balance下ネットワークにおける情報処理
      15 Dec. 2021, [Invited]
    • Predicting of pedestrian trajectory using sequence to sequence learning with neural networks
      Tomoya Ono; Takashi Kanamaru
      The 20th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-20), 23 Nov. 2021
    • Prediction of pedestrian trajectory based on long short-term memory of data
      Tomoya Ono; Takashi Kanamaru
      2021 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2021), 15 Oct. 2021
    • Interactive Floor Interfaceを用いた教育支援システムの改善
      26 Aug. 2021
    • Developing education support system using interactive floor interface
      Tomoya Ono; Soshi Akasaka; Hiroki Ohara; Takashi Kanamaru
      2020 20th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2020), 14 Oct. 2020
    • Interactive Floor Interfaceを用いた教育支援システムの開発
      01 Sep. 2020
    • 複数人での作業に対する作業支援システムの開発
      10 Sep. 2018
    • Development of a workbench system for job training based on behaviors of worker
      Ushio Suda; Takashi Kanamaru
      The 16th International Symposium on Advanced Technology, 02 Nov. 2017
    • 作業動作に応じて情報提供可能な教育インターフェースの開発
      05 Sep. 2017
    • The mixed states of associative memories realize unimodal distribution of dominance durations in multistable perception
      Takashi Kanamaru
      The 14th International Symposium on Neural Networks 2017, 22 Jun. 2017
    • タンジブルユーザインタフェース(TUI)を用いた情報提示可能な作業机の開発
      01 Nov. 2016
    • タンジブルユーザインタフェースを用いた情報提示可能な作業机の開発
      13 Sep. 2016
    • 掃除ロボットに追加する片付け機能に必要な物体認識の研究
      12 Sep. 2016
    • 畜産業に対するセンサネットワーク技術の適用
      2015
    • Leap Motion による車載機器のジェスチャー操作
      2015
    • タブレット端末を用いた観光望遠鏡システム
      2015
    • IT 技術の観光産業・養豚産業・車載機器への適用
      2015
    • 皮質求心性アセチルコリン投射がもたらす脳の記憶状態の遷移:数値的研究
      2015, [Invited]
    • Development of human interface for spinal cord injury patient to enhance quality of life
      Ayano Tanishima; Takashi Kanamaru
      The 1st Innovation forum of advanced engineering and education (IFAEE), 2014
    • Androidを利用した外部機器の制御
      2013, [Invited]
    • Development of drinking support device for spinal cord injuries to enhance quality of life
      Ayano Tanishima; Takashi Nakakuki; Hiroto Noguchi; Takashi Kanamaru
      2013 13th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS2013), 2013
    • 画像処理とセンサ情報を用いたラジコンカーの自律走行
      2012
    • スマートフォンを用いた視覚障害者向け電子白杖システムの構築
      2012
    • Temporal modification of stability of associative memory via cholinergic presynaptic modulations
      Takashi Kanamaru; Hiroshi Fujii; Kazuyuki Aihara
      The 2nd International Symposium on Innovative Mathematical Modelling, 2012
    • 長距離結合を持つ抑制性細胞が同期振動に及ぼす影響
      2011
    • 車載カメラに対する危険認識システムの開発
      2011
    • Android OSを搭載した組み込みデバイスとスマートフォンによるモータ制御
      2011
    • Android OSとカメラを用いた対象物追跡における処理の高速化
      2011
    • カメラ周囲の危険を認識するシステムの開発
      2011
    • A new role for attentional corticopetal acetylcholine in cortical memory dynamics
      Hiroshi Fujii; Takashi Kanamaru; Kazuyuki Aihara; Ichiro Tsuda
      9th International Conference of Numerical Analysis and Applied Mathematics, 2011
    • Attentional cholinergic projections may induce transitions of attractor landscape via presynaptic modulations of connectivity
      Hiroshi Fujii; Takashi Kanamaru; Kazuyuki Aihara; Ichiro Tsuda
      The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics, 2011
    • 扁桃体における同期抑制現象のモデリング
      2010, [Invited]
    • バーストニューロンモデルを用いた扁桃体同期抑制現象のモデリング
      2010
    • 扁桃体における同期抑制現象のモデリング
      2009
    • ギャップ結合を含むパルス素子結合系の同期における Watts-Strogatz 的結合組み換えの影響
      2008
    • ギャップ結合を含むパルスニューラルネットワークの同期におけるWatts-Strogatz的結合組み換えの影響
      2008
    • パルスニューロン集団におけるRewiring-induced bifurcationとスモールワールド
      2008
    • 結合つなぎ換えにより誘起される同期における抑制性素子の役割
      2008
    • 書評「H. Haken, Brain Dynamics, 2nd Ed. An Introduction to Models and Simulations」
      2008
    • ギャップ結合を持つパルスニューロン結合系における Stochastic Synchrony と同期特性
      2007
    • 抑制ニューロン間ギャップ結合が引き起こす Stochastic Synchrony of Chaos
      2007
    • パルス連想記憶系における同期とカオス的パターン遷移
      2006
    • パルス素子結合系におけるカオス的パターン遷移
      2006
    • ギャップ結合を含む興奮／抑制パルスニューロン結合系における Stochastic Synchrony of Chaos
      2006
    • 平成18年度日本神経回路学会奨励賞の研究概要
      2006
    • カオス連想記憶のパルスニューロン間同期による基礎づけ
      2005
    • class 1 ニューロンからなるネットワークの canonical model が見せる振動・同期現象
      2004
    • class 1 ニューラルネットワークの canonical model が見せる振動・同期現象
      2004
    • Sw・Hw混載システムを用いたパルスニューラルネットワークのハードウェア化
      2004
    • 複数モジュールを持つ興奮性／抑制性パルスニューラルネットワークの位相応答関数を用いた同期解析
      2004
    • 複数モジュールを持つ興奮性／抑制性パルスニューラルネットワークにおけるブローアウト分岐とオンオフ間欠性
      2004
    • Blowout bifurcation and on-off intermittency in a pulse neural network with two modules
      Takashi Kanamaru; Masatoshi Sekine
      International Symposium on Oscillation, Chaos and Network Dynamics in Nonlinear Science, 2004
    • ウェーブレット変換を用いたリアルタイム追跡回路
      2003
    • 異なる時定数を持つ興奮性/抑制性集団からなる active rotator 結合系における振動・同期・カオス
      2003
    • 異なる時定数を持つ興奮性/抑制性集団からなる active rotator 結合系の非線形 Fokker-Planck 方程式を用いた解析
      2003
    • テンプレートマッチングにおける主要成分分布の解析
      2003
    • パルスニューラルネットワークが見せる同期振動の相互作用形態依存性
      2003
    • Hardware objects of the circuits for robotics
      Masatoshi Sekine; Takashi Kanamaru; K. Kudo; H. Imanaka; Y. Shiga; H. Ito; Y. Myokan
      IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2003
    • ウェーブレット変換の多重解像度表現を利用した画像認識システム
      2002
    • ノイズの影響下における局所結合興奮系素子の同期とパルス伝播
      2002
    • 興奮性/抑制性結合を含む全結合 active rotator 系における振動・同期・カオス
      2002
    • 興奮性/抑制性結合を含む全結合 active rotator 系の非線形 Fokker-Planck 方程式を用いた解析
      2002
    • ウェーブレット変換を用いた音素マッチング処理
      2002
    • パルス連想記憶系における揺らぎを用いたパターン想起の 2 次元写像による解析
      2001
    • ノイズの影響下における興奮系素子の同期と信号伝播
      2001
    • スパースにコーディングされたパルスニューロン型連想記憶系のダイナミクス,
      2000
    • Coupled FitzHugh-Nagumo 系における Array-Enhanced Stochastic Resonance
      2000
    • スパースにコーディングされたパルス連想記憶系における揺らぎを用いたパターン想起
      2000
    • パルスニューラルネットワークにおける乱れの効果
      1999
    • カオス力学系の周期外力に対する応答
      1999
    • 重畳周期入力のノイズパルスニューラルネットワークによる分離
      1999
    • 結合カオス系における確率共振とオンオフ間欠性
      1999
    • パルスニューロン型連想記憶系における動的ノイズを用いたパターン想起
      1999
    • Stochastic Resonance in the Pulse Neural Network with the Propagational Time Delay
      Takashi Kanamaru; Yoichi Okabe
      3rd International Workshop on Neuronal Coding, 1999
    • Fluctuation-induced Memory Retrieval in the Associative Memory of Spiking Neurons
      Takashi Kanamaru; Yoichi Okabe
      1999 Japan-China Symposium on Advanced Information Technology, 1999
    • Hodgkin-Huxley Network における確率共振
      1998
    • 重畳周期入力に対する確率共振
      1998
    • Stochastic Resonance in the Hodgkin-Huxley Network
      Takashi Kanamaru; Takehiko Horita
      STATPHYS 20, 1998
    • Stochastic Resonance Like Behavior in the Sine-Cicle Map
      Takehiko Horita; Takashi Kanamaru; Toru Akishita
      STATPHYS 20, 1998

    Award

    • 2006
      Japan

    Others

    • Jul. 2015 - Jul. 2015
      周囲360度を見渡せるルンバの遠隔操作
    • Dec. 2014 - Dec. 2014
      Android Wearによるロボット操作と映像受信
    • Mar. 2014 - Mar. 2014
      Androidを利用した観光望遠鏡
    • Nov. 2013 - Nov. 2013
      スマートウォッチ・enchantMOON・Kinectを用いたロボットの無線操作
    • Oct. 2013 - Oct. 2013
      Firefox OSを用いたロボットの操作
    • Mar. 2013 - Mar. 2013
      androidを利用したスマート白杖とスマートカーテン
    • Dec. 2012 - Dec. 2012
      カメラ付き 3 輪ロボットの Android スマートフォンによる操作
    • Oct. 2012 - Oct. 2012
      スマートフォンと回路を連携したスマート白杖
    • Mar. 2012 - Mar. 2012
      Androidを用いたロボットアーム制御と対象物追跡カメラ
    • Jul. 2011 - Jul. 2011
      組み込み OS としての Android の利用

    Research Themes