見崎 大悟

工学部 機械システム工学科准教授

    経歴

    • 2025年06月 - 現在
      早稲田大学, 総合研究機構 科学技術とアントレプレナーシップ研究所, 招聘研究員
    • 2012年04月 - 現在
      工学院大学, 工学部 機械システム工学科, 准教授
    • 2021年04月 - 2022年03月
      東京医科歯科大学, 非常勤講師
    • 2020年05月 - 2020年05月
      東京医科歯科大学, 非常勤講師
    • 2016年08月 - 2016年08月
      国立大学法人 香川大学 非常勤講師「地域貢献人材育成 実践講座Ⅱ」
    • 2015年04月 - 2016年03月
      Stanford University,Visiting Associate Professor
    • 2015年03月 - 2016年03月
      Stanford University, Mechanical Engineering, Visiting Associate Professor
    • 2014年02月 - 2014年02月
      首都大学東京「人間の情報処理特論」非常勤講師
    • 2009年04月 - 2012年03月
      工学院大学, 工学部 機械システム工学科, 講師
    • 2011年04月 - 2011年09月
      東京都市大学 工学部 機械工学科 非常勤講師(ロボット工学)
    • 2007年04月 - 2009年03月
      静岡理工科大学理工学部機械工学科・講師
    • 2004年04月 - 2007年03月
      静岡理工科大学理工学部機械工学科・助手
    • 2003年04月 - 2004年03月
      電気通信大学電気通信学部知能機械工学科・助手
    • 2001年04月 - 2002年07月
      東京工科大学メディア工学科,非常勤講師,(メディア基礎,プログラム技術Ⅰ・Ⅱ)

    学歴

    • 1998年04月 - 2003年03月
      東京都立大学大学院, 工学研究科, 機械工学専攻
    • 1996年04月 - 1998年03月
      東京都立大学大学院, 工学研究科, 機械工学専攻
    • 1994年04月 - 1996年03月
      東京都立大学, 工学部, 精密機械工学科
    • 1989年04月 - 1994年03月
      沼津工業高等専門学校, 電子制御工学科, 電子制御工学科
    • 1988年04月 - 1994年03月
      沼津工業高等専門学校, 電子制御工学科

    学位

    • 博士(工学), 東京都立大学

    所属学協会

    • 2011年04月 - 現在
      ヒューマンインタフェース学会
    • 2004年04月 - 現在
      日本ロボット学会
    • 2003年03月 - 現在
      精密工学会
    • 1998年04月 - 現在
      日本機械学会
    • 現在
      情報処理学会
    • 現在
      日本工学教育協会
    • 現在
      IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
    • 現在
      Association for Computing Machinery
    • 2011年04月 - 2025年03月
      日本設計工学会

    ID各種

    • ID各種

      研究者番号:00361832
      researchmap会員ID:1000268234
      J-Global ID:200901093499690343

    研究分野

    • 情報通信, ヒューマンインタフェース、インタラクション
    • ライフサイエンス, 医用システム
    • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 機械要素、トライボロジー
    • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学), 設計工学
    • 人文・社会, デザイン学
    • 人文・社会, 科学教育
    • 情報通信, 機械力学、メカトロニクス
    • 情報通信, ロボティクス、知能機械システム

    研究キーワード

    • 生成AI+HCIに関する研究
    • 学習支援システム
    • 顕微作業システム
    • パターン認識
    • CAD/CAM/CAE,拡張現実
    • レスキューロボット
    • ロボット
    • マイクロロボット
    • ヒューマンインターフェース
    • デザイン思考
    • 工学教育
    • CAD/CAM/CAE 拡張現実

    研究テーマ

    • 2009年 - 現在
      拡張現実をもちいた作業支援システム
      拡張現実,作業支援
    • 2004年 - 現在
      細胞内微細作業のための顕微画像3次元再生と組織認識
      マイクロロボット,パターン認識,医用ロボット
    • 2003年 - 現在
      インテリジェンス・マイクロロボット・ファクトリの実現
      マイクロロボット, 超精密位置決め, インテリジェンス・マイクロロボット・ファクトリ, 圧電素子
    • 2003年 - 現在
      東海大地震に備えた家庭用レスキューロボットに関する研究
      マイクロロボット, 静岡県,東海大地震,レスキューロボット,小型ロボット,被災者探索
    • 2001年 - 2003年
      工程の類似性による板金部品の探索
      CAD,CAM,事例ベース
    • 2009年 - 現在
      インタラクティブインタフェースをもちいた教育支援システム
      拡張現実、教育支援、物理学
    • 2015年 - 現在
      デザイン思考をもちいたイノベーション設計に関する研究
      デザイン思考、イノベーション
    • 2019年04月01日 - 現在
      自動運転自動車のインタフェースに関する研究
    • 2015年 - 現在
      デザイン教育に関する研究

    書籍等出版物

    論文

    MISC

    講演・口頭発表等

    • How Student Roboticists Use Generative AI: Usage Patterns and Design Implications from a Survey and Interviews
      Genki Sakai; Daigo Misaki
      24rd International Symposium on Advanced Technology (ISAT-24),, 2025年11月23日
    • Toward Usable LLM-Generated Personas in Human-Centered Design for Medication Adherence: A Pilot Study
      Tomoki Koike; Daigo Misaki
      24rd International Symposium on Advanced Technology (ISAT-24),, 2025年11月22日
    • Appearance Adaptation in Avatar-Based Human–Agent Interaction
      Atsuya Uchida; Daigo Misaki
      24rd International Symposium on Advanced Technology (ISAT-24),, 2025年11月22日
    • Adaptive Clothing System for Conversational Agents: Real-Time Appearance Adjustment Based on User Clothing
      Atsuya Uchida; Issei Sato; Daigo Misaki
      International Conference for Information Systems and Design (ICID-2025), 2025年04月21日
    • The Impact of;Delayed Responses in Interactive Robots on;User Experience;The Role of;Appearance Design;Conversational Fillers
      Genki Sakai; Yusei Godo; Shun Asami; Daigo Misaki
      International Conference for Information Systems and Design (ICID-2025), 2025年04月21日
    • 創造性の相乗効果を生む身体活動促進型ARブレインストーミングシステムの設計と評価
      石田真夕; 見崎大悟
      イノベーション教育学会 第12回年次大会, 2025年02月23日
    • 生成AIを用いた両利き思考によるデザインプロジェクトの分析
      三浦弘盟; 見崎大悟
      イノベーション教育学会 第12回年次大会, 2025年02月23日
    • Leveraging Generative AI for Prototyping: Ambidextrous Thinking in Engineering Design
      Komei Miura; Daigo Misaki
      The 14th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2024, 2024年12月12日
    • Enhancing Medication Adherence with Self-Mirror Image Reminders: A Solution for Younger Adults Introduction Method Result and Discussion In this experiment, we evaluated the impact of a self-mirror image reminder on medication
      Hikaru Mito; Daigo Misaki
      The 23st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-23), 2024年11月22日
    • Visualization of robot path planning based on human decision-making mechanisms during encounters
      Ruito Sugiyama; Daido Misaki
      The 23st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-23), 2024年11月22日
    • Enhancing Medication Adherence through AI-driven Communication Strategies
      Shunsuke Hirayama; Daigo Misaki
      The 23st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-23), 2024年11月22日
    • シグニファイアを用いた環境デザインに関する研究
      早川佳吾; 田村龍哉; 見崎大悟
      第11回イノベーション教育学会年次大会, 2024年03月17日, イノベーション教育学会
    • アドヒアランス促進に資する患者動作認,識技術の評価と応用
      平山 隼輔,小池 朝暉,見崎 大悟
      第32回 日本人間工学会 システム大会, 2024年03月15日, 日本人間工学会システム大会部会
    • ゲームシュミレーターを用いた心理的安全を考慮した仕掛けの考察方法
      堀越 優来; 白川 和磨; 見崎 大悟
      第14回仕掛学研究会, 2024年02月17日, 第14回仕掛学研究会
    • Enabling Mindset continuity Across Space:,Prototyping a virtual Reality Approach with,Video Pass-through
      Ryouya Tamura; Yuya Aikawa; Chunchne Xu; Xiao Ge; Cinoo Lee; Daigo Misaki
      International Conference for Information Systems and Design 2024, 2024年01月27日
    • 近距離無線通信を利用した服薬アドヒアランス向上に関する研究
      池田 知央; 見崎 大悟
      第201回ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 2023年01月16日, 情報処理学会ヒューマンコンピュータインタラクション研究会
    • Improving Workspace Interactions: A New Approach for Displaying Robot Path Planning in Shared Environments
      Ruito Sugiyama; Daigo Misaki
      The 13th TSME International Conference on Mechanical Engineering 2023, 2023年12月14日
    • Lightweight Design Methods for Water Strider Micro Robot Using Artifical intelligence
      Sora Komine; Daigo Misaki; and Kenji Suzuki
      The 10th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology (ASPEN 2023), 2023年11月23日
    • Enhancing Trust in Human-Machine Collaboration: An Analysis of Contributing Factors to Transportation Accidents
      Kazuma Shirakawa and Daigo Misaki
      The 22st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-22), 2023年10月19日
    • Diversity Experience using the Human Augmentation and impact on Design
      Samu Hong; Daigo Misaki
      The 22st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-22), 2023年10月19日
    • Adapting Design Thinking to engineering education in the Asian context
      Daigo Misaki
      The 22st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-22), 2023年10月19日
    • Research on UIUX Evaluation using Heart Rate Variability of Wearable
      Kota Yamamoto; Daigo Misaki
      The 22st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-22), 2023年10月19日
    • Assessing Spatial Elements for Enhanced Creativity: A Comparative Study Within Kogakuin University’s Campus
      Keigo Hayakawa; Daigo Misaki
      The 22st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-22), 2023年10月19日
    • Analyzing the Effectiveness of Diversity Experiences in the Classroom for Design Education
      Daigo Misaki; Sam Hong; Miyu Inoue
      Clive L. Dym Mudd Design Workshop XIII, 2023年06月08日, Harvey Mudd College
    • 水面移動ロボットのAI を用いた画像処理による制御手法の提案
      小峯大空; 見崎大悟鈴木健司
      2023年度精密工学会春季大会学術講演会, 2023年03月14日, 精密工学会
    • Development of pictogram-type interface for service robots based on the concept of human-centered design
      Shintaro Suginoma; Daigo Misaki
      12th TSME-International Conference on Mechanical Engineering 2022, 2022年12月16日, Thai Society of Mechanical Engineers
    • Proposal for an Evaluation Method for Robot Interfaces Considering Psychological Safety
      Yurai Horikoshi and Daigo Misaki
      12th TSME-International Conference on Mechanical Engineering 2022, 2022年12月15日, Thai Society of Mechanical Engineers
    • Evaluation methods using electrodermal activity for interface design of autonomous vehicles
      Kazuki Mityakawa Weerakoon; Daigo Misaki
      12th TSME-International Conference on Mechanical Engineering 2022, 2022年12月14日, Thai Society of Mechanical Engineers
    • Research on communication analysis between vehicles and pedestrians at unsignalized crosswalks using online video
      Genki Bamba; Daigo Misaki
      12th TSME-International Conference on Mechanical Engineering 2022, 2022年12月14日, Thai Society of Mechanical Engineers
    • The Impact of Timing the Initiation of Active Interaction on Smart Speakers Based on Human Activity
      Kanta Ito; Daigo Misaki
      The 21st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-21), 2022年11月25日, The University of Danang (online)
    • Research on Exercise Support by Auditory Information using Spatial Audio
      Kota Yamamoto; Daigo Misaki
      The 21st International Symposium on Advanced Technology (ISAT-21), 2022年11月25日, The University of Danang
    • サービスロボットを教材とした文理融合教育の実施と評価について
      見崎大悟、森岡 耕作
      ノベーション教育学会第10回年次大会, 2022年11月12日, ノベーション教育学会
    • 効果的なチーム学習に関する可視化手法の研究
      見崎大悟
      静岡方言プロジェクト第2回研究会, 2022年06月16日, [招待有り]
    • ヒトシミュレータの眼球機構開発と眼球運動障害の再現
      洪サム; 見崎大悟; 髙信英明、
      ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022, 2022年06月03日, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
    • 自動車インタフェース制作のためのドライビングシュミレータをもちいた街中の運転時の疲労測定方法に関する研究
      ウイラコーン 宮川 和輝; 見崎大悟
      第30回 日本人間工学会 システム大会, 2022年03月18日, 日本人間工学会システム大会部会
    • 行為の7段階モデルを用いた自動車のインターフェース再設計に関する研究
      加藤嵩; 見崎大悟
      第30回 日本人間工学会 システム大会, 2022年03月18日, 日本人間工学会システム大会部会
    • オンラインディスカッションにおける音声ピッチ分析によるファシリテーション効果検証に関する研究
      平柳卓也; 見崎大悟
      イノベーション教育学会 第9回年次大会, 2022年02月24日, イノベーション教育学会
    • NASAゲームをもちいた効果的なチームワーク学習に関する可視化手法の研究
      小高拓馬; 見崎大悟
      第9回イノベーション教育学会年次大会, 2022年02月24日, イノベーション教育学会
    • サービスロボットのための仕掛けデザインによる安全性向上に関する研究
      番場 元希; 見崎 大悟
      第12回仕掛学研究会, 2022年02月19日, 仕掛学研究会(人工知能学会第2種研究会)
    • Research on Motion Analysis of Pedestrians Using OpenPose
      Genki Bamba; Kazuki Weerakoon Miyakawa; Takashi Kato; Daigo Misaki
      ISAT-20 (The 20th International Symposium on Advanced Technology), 2021年11月23日
    • Study on the presentation method of the automated driving experience simulator by wizard of oz prototyping
      Kazuki Miyakawa Weerakoon; Genki Bamba; Takashi Kato; Daigo Misaki
      The 20th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-20), 2021年11月23日
    • Development of a robot to assist in optimal parts supply at cell production sites
      Shutaro Ito; Daigo Misaki
      The 20th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-20), 2021年11月23日
    • A study of facilitation evaluation methods in group discussions for students
      Takuya Hirayanagi; Daigo Misaki
      The 20th International Symposium on Advanced Technology (ISAT-20), 2021年11月23日
    • ⼯学部におけるデザイン講義の⽴ち上げとその評価⼿法についての検討
      見崎大悟
      イノベーション教育学会第8回年次大会, 2021年02月28日
    • Proposal of a system using a driving simulator to demonstrate human-machine interaction in an emergency
      Takashi Kato; Daigo Misaki
      The 11th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 2020年12月02日
    • Stress assessment of online education based on physiological psychology using wearable device
      Takuma Odaka; Daigo Misaki
      The 11th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 2020年12月02日
    • HMDを活用したヒューマンインタラクションに関する実験システムの構築
      見崎大悟,加藤 崇
      第28回日本人間工学会システム大会, 2020年03月15日, 日本人間工学会システム大会部会
    • Study on improvement of micromanipulation system by using functional surface with a groove structure
      義永修平; 冨江久平; 見崎大悟
      The 10th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 2019年12月12日
    • Research on the interaction of service design using virtual avatars
      Keisuke Masuda; Daigo Misaki
      The 10th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 2019年12月12日
    • Development of medical device design method considering human-centered design
      Keigo Kikuta and Daigo Misaki
      The 10th TSME International Conference on Mechanical Engineering, 2019年12月12日
    • 工学教育におけるデザイン思考の活用
      見崎大悟
      イノベーション教育学会:第7回年次大会, 2019年11月10日, イノベーション教育学会
    • 「デザイン思考による人材育成の展開」事例報告1
      見崎大悟
      イノベーション教育学会 第7回大会, 2019年11月09日, イノベーション教育学会, [招待有り]
    • 設計教育におけるデザイン思考の活用方法
      見崎大悟; 關口旺人; GE Xiao
      Extends abstract of 2019 The Clive L. Dym Mudd Design Workshop, 2019年05月30日
    • マイクロ/ ナノシステムとデザイン教育・研究の融合(その2)̶デザイン教育・研究の実施
      見崎大悟
      2019年度精密工学会春季大会学術講演会, 2019年03月13日
    • 様々な視点からデザインを考える-アメリカ、ヨーロッパ、東南アジアでの経験から
      福田 収一; 伊藤 照明; 見崎 大悟.柳澤 秀吉
      日本機械学会 第28回設計工学・システム部門講演会(D&S2018), 2018年11月05日, (社)日本機械学会
    • 設計教育におけるデザイン思考の活用方法
      見崎大悟,關口 旺人; Xiao Ge
      日本機械学会 第 28 回設計工学・システム部門講演会講演論文集, 2018年11月04日
    • マイクロ / ナノシステムとデザイン教育・研究の融合
      見崎大悟
      精密工学会、2018年度秋季大会, 2018年09月06日, 精密工学会, [招待有り]
    • 機能表面の創生とマイクロマニピュレータへの応用
      冨江久平; 見崎大悟
      2018年度精密工学会春季大会学術講演会, 2018年03月16日, 精密工学会
    • イノベーティブな教育を実践するための組織構造に関する事例報告
      見崎大悟、千菊岳志
      イノベーション教育学会第5回年次大会, 2017年11月26日, イノベーション教育学会
    • 作業支援のためのマルチモーダルインタフェースシステムに関する研究
      諸田翔,坂口拓弥,見崎大悟
      動的画像処理実利用化ワークショップ, 2017年03月10日, 精密工学会画像応用技術専門委員会
    • バイノーラルマイクと HMD を用いた高臨場テレイグジスタンスロボットの開発
      諸田翔; 坂口拓弥; 見崎大悟
      第八回 多感覚研究会, 2016年11月19日, 多感覚研究会
    • 3Dプリンタを用いた小型ロボットの為の機構要素および製造に関する研究
      秋山秀樹; 見崎大悟,吉岡宗一郎
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 in Toyama, 2014年05月28日, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
    • レスキューロボットのためのインタフェース開発
      榎本 豊文; 秋山 秀樹; 石津 光啓; 見崎 大悟
      DIA2014 動的画像処理実利用化ワークショップ2014, 2014年03月07日, 精密工学会画像応用技術専門委員会
    • Study of the machine elements and manufacturing for small robot using 3D printer
      2014年
    • パーソナルファブリケーション時代における設計教育
      見崎大悟
      第23回設計工学・システム部門講演会, 2013年10月24日, 日本機械学会 設計工学・システム部門
    • テーブル型タンジブル・ユーザ・インタフェースを用いた天文学学習支援システムの研究
      石津光啓示; 榎本豊文,見崎大悟
      ヒューマンインタフェースシンポジウム2013, 2013年09月12日, ヒューマンインタフェース学会
    • TUI を用いたテーブルトップ型インターフェースによる学習支援
      榎本 豊文; 見崎 大悟
      ヒューマンインタフェースシンポジウム 2012, 2012年09月05日, 特定非営利活動法人 ヒューマンインタフェース学会
    • 小型レスキューロボット群をもちいた被災者探索に関する研究
      村上悠李; 見崎大悟
      第22回インテリジェント・システム・シンポジウム | FAN 2012, 2012年08月30日, 計測制御自動制御学会 システム・情報部門
    • 小型探索レスキューロボットのための不整地移動機構の開発
      村上悠李 見崎大悟
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012, 2012年05月29日, 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム --第115報 表面張力マニピュレータを搭載した小型自走機械の画像計測による精密誘導--
      工藤晃久; Nguyen Ngoc Tu; Montree Pakkratoke; 平田慎之介; 見崎大悟
      2012年度精密工学会春季大会学術講演会, 2012年03月14日
    • The learning support system by the table top type interface using TUI
      Human Interface 2012, 2012年
    • 多脚リンク移動機構を用いた小型レスキューロボットの開発
      村上悠李,谷 裕也,見崎大悟
      関東学生会第49回学生員卒業研究発表講演会, 2011年03月18日
    • タンジブル・インタフェースを用いた物理教育のための,学習支援システムに関する研究
      新井考一,見崎大悟
      2010年映像情報メディア学会冬季大会, 2010年12月14日, 映像情報メディア学会
    • 誘電エラストマーを用いた機械振動による発電の基礎的検討
      寺崎 清,平田 慎之介,青山 尚之,見崎 大悟
      2010年春季研究発表会, 2010年03月08日, 日本音響学会
    • 4-16 タンジブル・インタフェースを用いた物理教育のための学習支援システムに関する研究(第4部門 メディア処理2)
      新井 考一; 見崎 大悟
      映像情報メディア学会冬季大会講演予稿集, 2010年, 一般社団法人映像情報メディア学会
    • タンジブル・インタフェースを用いた物理教育のための 学習支援システムに関する研究
      2010年映像情報メディア学会冬季大会, 2010年
    • Study on the learning support system of physics education with tangible user interface
      2010年
    • 液架橋力を用いたマイクロパーツのハンドリングに関する研究(第2報)-液架橋力の精密測定-
      越水重臣; 見崎大悟
      2008年度精密工学会秋季大会, 2008年09月18日
    • マイクロロボットをもちいた顕微作業システム(微少流体制御によるマイクロマニピュレーションツールの開発)
      見崎大悟; 越水重臣; 小栗淳; 鈴木健吾; 青山尚之
      日本機械学会生産システム部門研究発表講演会, 2008年07月04日
    • 21世紀の新しいロボット技術(パネリスト)
      静岡理工科大学平成19年度公開シンポジウム, 2008年01月25日, 静岡理工科大学
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム,第108報 永久磁石内蔵型XYリニアステージを用いた顕微授精システム
      梅木偉斗,淵脇大海,青山尚之,見崎大悟,臼田孝
      2007年度精密工学会春季大会学術講演会, 2007年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム 第109報 電磁石を用いた極微小液滴塗布機構の作成
      越湖智之,安達原祐,淵脇大海,青山尚之,見崎大悟,臼田孝,加藤好志,入江優花
      2007年度精密工学会春季大会学術講演会, 2007年03月
    • 顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第4報) : 補正手法の改良と補正実験
      渕脇 大海; 大田 明博; 見崎 大悟; 岩田 太; 臼田 孝; 青山 尚之
      精密工学会誌, 2007年, 公益社団法人精密工学会
    • 顕微作業用XYθ小型自走機械の開発(第4報)-補正手法の改良と補正実験-
      渕脇大海; 大田明博; 見崎大悟; 岩田 太; 臼田 孝; 青山尚之
      精密工学会誌, 2007年
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第105報 極微少液滴塗布機構の性能評価―
      越湖智之; 青山尚之; 淵脇大海; 見崎大悟; 臼田孝
      2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2006年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第106報 圧電変位拡大機構による高速化―
      三上匡博; 淵脇大海; 見崎大悟; 臼田孝; 青山尚之
      2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2006年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第107報 超小型精密移動機構の移動性能の評価方法について―
      入江優花; 青山尚之; 淵脇大海; 見崎大悟; 臼田孝
      2006年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2006年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム ―第101報 最小二乗法と逐次学習機能を用いたXYθ型移動機構の動作補正―
      田中哲治; 淵脇大海; 見崎大悟; 臼田孝; 青山尚之
      2006年度精密工学会春季大会学術講演会, 2006年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム ―第102報 インチワーム式球面3自由度マニピュレータの搭載―
      伊藤 曉; 淵脇大海; 見崎大悟; 臼田孝; 青山尚之
      2006年度精密工学会春季大会学術講演会, 2006年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム ―第103報 FB制御とFF制御を用いた作業システムの開発―
      川井崇史; 鈴木義明; 渕脇大海; 青山尚之; 見崎大悟; 臼田孝
      2006年度精密工学会春季大会学術講演会, 2006年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム ―第104報 ピペット振動による局所流動を用いた新しい細胞操作方法の提案―
      千葉直人; 淵脇大海; 朴炳湖; 見崎大悟; 臼田孝; 青山尚之
      2006年度精密工学会春季大会学術講演会, 2006年03月
    • 微小磁性柔軟体の形状制御
      小図子武弘; 渕脇大海; 見崎大悟; 臼田孝; 青山尚之
      2006年度精密工学会春季大会学術講演会, 2006年03月
    • 東海地震に備えた被災者探索ための小型レスキューロボット
      見崎大悟; 斉藤顕; 手島裕詞; 青山尚之
      第10回知能メカトロワークショップ, 2005年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第95報 XYθ型小型自走機械のインチウォーム動作の等速制御手法―
      鈴木義昭,渕脇大海; 見崎大悟,臼田孝,青山尚之
      2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第96報-デスクトップマイクロファクトリの可搬性に優れた補正システムの開発―
      川井崇史,鈴木義昭,渕脇大海,青山尚之,見崎大悟,臼田孝
      2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第97報-マイクロピンセットの開発―
      伊藤暁,淵脇大海,見崎大悟,臼田孝,青山尚之
      2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第98報-複数のピペット振動による局所流動を用いた卵細胞の位置決めと三次元精密回転の試み―
      千葉直人,野村英寛,淵脇大海,朴炳湖,見崎大悟,臼田孝,青山尚之
      2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第99報 XYθ型移動機構の固有パラメータを用いた自動補正システムの改良―
      田中哲治,淵脇大海,見崎大悟,臼田孝,青山尚之
      2005年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2005年09月
    • XYθ型自走機械による精密ドリル加工システムの開発
      川井崇史; 脇海道豊; 渕脇大海; 青山尚之; 見崎大悟; 臼田孝
      ロボティク・メカトロニクス 講演会 '05, 2005年05月
    • 微細ツールを搭載した超小型ロボットと焦点自動位置決め
      梅木偉斗; 千葉直人; 鈴木義昭; 藤井裕介; 渕脇大海; 青山尚之; 見崎大悟; 臼田孝
      ロボティク・メカトロニクス 講演会 '05 (ROBOMEC), 2005年05月
    • 産総研における振動加速度標準の整備と今後の課題
      臼田孝; 大田明博; 石神民雄; 淵脇大海; 見崎大悟; 青山尚之; 佐藤宗純
      2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月
    • 型自走機械群による超精密生産機械システム―第91報 極微少液滴塗布機構の精密自動振幅制御―
      越湖智之; 木原浩孝; 戸部信幸; 淵脇大海; 青山尚之; 見崎大悟; 臼田孝; 井野内康克
      2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第92報 極微少液滴塗布機構によるマイクロエマルションの生成―
      木原浩孝; 越湖智之; 淵脇大海; 青山尚之; 水谷祐輔; 見崎大悟; 井野内康克
      2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第93報 顕微授精システムへの応用―
      藤井裕介; 梅木偉斗; 千葉直人; 井上幸人; 渕脇大海; 青山尚之; 見崎大悟
      2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第94報 自走機械のための精密誘導システムの開発―
      脇海道豊; 川井崇史; 茅野史郎; 淵脇大海; 青山尚之; 見崎大悟; 臼田孝
      2005年度精密工学会春季大会学術講演会, 2005年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム―第91報 極微少液滴塗布機構の精密自動振幅制御―
      越湖 智之; 木原 浩孝; 戸部 信幸; 渕脇 大海; 青山 尚之; 見崎 大悟; 臼田 孝; 井野内 康克
      2005年度精密工学会春季大会, 2005年, 公益社団法人 精密工学会
    • 超小型ロボットを用いた顕微作業システム
      見崎大悟, 野村英寛,斉藤顕,千葉直人,淵脇大海,青山尚之
      第13回CAMSUコンファレンス, 2004年12月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム (第88報) -インチワーム駆動と慣性駆動を併用した高速精密位置決め動作
      藤井裕介,淵脇大海,青山尚之,見崎大悟
      2004年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2004年10月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第89報),-微少液滴(ピコリットル)塗布機構を用いた塗布量の制御ロボットの構成
      木原浩孝,淵脇大海,青山尚之,水谷祐輔,見崎大悟,井野内康克
      2004年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2004年10月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第90報) -ピペット振動による卵細胞の非接触回転位置決め
      千葉直人,梅木偉斗,淵脇大海,青山尚之; 見崎大悟
      2004年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2004年10月
    • イン・アタッシュケース式ナノ作業用マイクロロボットシステムの開発
      鈴木義昭,藤井祐介,渕脇大海,見崎大悟,青山尚之
      ROBOMEC'04, 2004年06月
    • 微少液滴(ピコリットル)塗布機構の開発
      木原浩孝,水谷祐介,渕脇大海,見崎大悟,青山尚之
      ROBOMEC'04, 2004年06月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第83報) -生体操作システム用微細作業機器の開発-
      井上幸人,千葉直人,見崎大悟,青山尚之
      2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第84報) -多自由度マニピュレ-タの開発-
      伊藤暁,藤井祐介,渕脇大海,見崎大悟,青山尚之
      2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第85報) -針先合わせ隊列の自動精密誘導-
      茅野史郎,脇海道豊,見崎大悟,青山尚之
      2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第86報) -XYQ型移動機構の固有パラメ-タを用いた自動補正システム-
      渕脇大海,見崎大悟,青山尚之
      2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第87報) -微小液滴の撹拌,抽出および吐出の連続作業-
      松沢大樹,木原浩孝,見崎大悟,青山尚之,宮崎武
      2004年度精密工学会春季大会学術講演会, 2004年03月
    • 顕微画像認識に基づく超小型ロボットの精密誘導と位置決め
      見崎大悟,渕脇大海,青山尚之
      第9回ロボティクスシンポジア, 2004年03月
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム—第89報 極微少液滴(ピコリットル)塗布機構を用いた塗布量の制御
      木原 浩孝; 水谷 祐輔; 淵脇 大海; 見崎 大悟; 青山 尚之; 井野内 康克
      精密工学会学術講演会講演論文集, 2004年, 公益社団法人 精密工学会
    • 小型自走機械群による超精密生産機械システム(第80報) -3台の小型自走機械の自動誘導と隊列制御システム-
      茅野史郎,脇海道豊,見崎大悟,青山尚之
      2003年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2003年10月
    • 型自走機械群による超精密生産機械システム(第82報) -細胞操作と精密誘導のための顕微画像処理-
      見崎大悟,戸部信幸,井上幸人,青山尚之
      2003年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2003年10月
    • 階層的パターン認識のためのデータ分類手法
      安部川直稔; 青山典幸; 見崎大悟; 青村茂
      2003年度精密工学会春季大会, 2003年03月
    • 階層的な特徴抽出をもちいた対象画像のパターン認識
      青村茂; 見崎大悟; 青山典幸
      2003年度精密工学会春季大会学術講演会, 2003年03月
    • 金型のパターン認識を用いた板金部品の設計支援
      青木新太郎; 青村茂; 見崎大悟; 丹羽嘉明
      生産システム部門講演会2003, 2003年03月
    • 金型のパターン認識を用いた板金部品の設計支援
      青木新太郎; 見崎大悟; 青村 茂
      第12回設計工学・システム部門講演会, 2002年11月
    • 自己組織化マップを用いた輪郭形状のパターン認識
      安倍川直稔; 青山典幸; 見崎大悟; 青村茂
      第12回設計工学・システム部門講演会, 2002年11月
    • DPマッチングを用いた板金曲げ金型形状のパターン認識
      青木新太郎; 見崎大悟; 青村茂
      2002年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2002年10月
    • 作業動作認識に基づく作業業支援システムに関する研究
      館野寿丈; 見崎大悟; 青村茂; 井越昌紀
      2002年度精密工学会秋季大会学術講演会, 2002年10月
    • 形状情報を用いた昆虫検索システム
      青山典幸; 見崎大悟; 青村茂
      ヒューマンインターフェースシンポジウム2002, 2002年09月
    • DPとNNによるハイブリッド型認識機構によるベクトル図形の理解
      青山典幸; 青村茂; 見崎大悟
      情報処理学会第63回全国大会, 2001年09月
    • 板金曲げ加工における類似工程部品検索
      見崎大悟; 青村茂; 古口睦士
      日本機械学会講演会2000年度年次大会, 2000年08月
    • 位相最適化を元にした概念形状生成
      野知也; 青村茂; 見崎大悟
      日本機械学会講演会2000年度年次大会プログラム, 2000年08月
    • 位相最適化を元にした概念形状デザイン
      見崎大悟; 青村茂; 西野知也
      日本機械学会講演会第9回設計工学・システム部門講演会, 1999年11月
    • 自己組織化特徴マップによる複数図形の認識
      見崎大悟; 青村茂
      日本機械学会講演会第76期全国大会, 1998年10月
    • 図形認識過程における一般化を実現する神経回路モデル
      副島史郎; 見崎大悟; 篠澤和宏; 青村茂
      日本機械学会講演会第10回バイオエンジニアリング講演会, 1998年01月

    Works(作品等)

    • My design research at CDR
      2016年12月 - 2016年12月, その他
    • Daigo Misaki, Lab Meeting Talk,“Micro robot researches in Japan,”
      2015年12月 - 2015年12月, その他
    • 研究紹介(昆虫ヒントに小さく安く軽く素早く)
      2011年08月 - 2011年08月, その他

    受賞

    • 2022年12月
      Development of pictogram-type interface for service robots based on the concept of human-centered design
      Thai Society of Mechanical Engineers, Runners-Up Paper Award
      Shintaro Suginoma and Daigo Misaki, 国際学会・会議・シンポジウム等の賞, タイ王国
    • 2017年11月
      イノベーティブな教育を実践するための組織構造に関する事例報告
      イノベーション教育学会, 優秀ポスター賞
      見崎 大悟
    • 2009年03月
      日本機械学会 第87期生産システム部門 優秀講演論文表彰
      日本国
    • 2008年11月
      第22回高柳研究奨励賞 財団法人浜松電子工学会奨励会
      日本国
    • 2003年10月
      2003年度精密工学会秋季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞
      日本国

    共同研究・競争的資金等の研究課題

    教科書・教材

    • 2013年04月01日
       「実験テキスト」機械システム実験及演習,工学院大学機械系学科
      人間と機械の動きの計測 担当

    社会貢献活動

    • 2025年11月16日 - 2025年11月16日
      時代とともに変化するデザイン思考の要諦
      講師, トーク会第178回
    • 2024年12月21日 - 現在
      早稲田大学オープンカレッジ,「時代とともに変化するデザイン思考の要諦」
      講師, 早稲田大学エクステンションセンター早稲田校
    • 2024年05月30日 - 現在
      慶応義塾大学商学部 ,三田キャンパス開講科目研究会(経済・産業フィールド)
      講師, 慶應義塾大学商学部
    • 2023年11月10日 - 2023年11月10日
      AI時代におけるデザイン思考の変化と今後
      講師, 日本包装学会 第89回シンポジウム, The 89th Symposium of the Japan Packaging Institute
    • 2022年02月24日 - 2022年02月24日
      SAP University Alliances Keynote Speaker
      講師
    • 2021年05月30日 - 2021年05月30日
      第139回「トーク会」 創造活動のためのデザイン思考
      講師
    • 2021年02月24日 - 2021年02月24日
      近畿大学アカデミックシアター全学シリーズ講演「ニューノーマルの市場機会」講師「スタンフォード式デザイン思考教育」
      講師
    • 2020年03月02日 - 2020年03月02日
      計測自動制御学会「第47回知能システムシンポジウム」特別講演講師
      講師
    • 2020年02月21日 - 2020年02月21日
      日本機械学会 東海支部学生会「第224回講演会」講師
      講師
    • 2019年05月20日 - 2019年05月20日
      早稲田ビジネススクール「第3回デザイン思考を活用したリサーチ・デザイン」ゲスト講師
      講師
    • 2019年05月18日 - 2019年05月18日
      秋田県生涯学習センター「あきたスマートカレッジ」講師
      講師
    • 2019年01月18日 - 2019年01月18日
      地域学校協働活動×デザイン思考
      講師, 秋田県教育庁生涯学習課
    • 2018年06月21日 - 2018年06月21日
      東海ライブ研究会 プロトタイピング講義
      講師, 東海ライブ研究会
    • 2018年02月24日 - 2018年02月24日
      「スタンフォード大学の分野融合PBL教育と Center for Design Researchに学ぶエンジニアリング・デザイン教育に関する研究的アプローチ」
      講師, 公益社団法人 日本工学教育協会, 第12回ワークショップ「エンジニアリング・デザイン教育」,ーエンジニアリング・デザイン教育にデザイン思考を取り入れるー

    他機関の委員歴

    • 2003年10月 - 現在
      コンテスト 実行委員, 国際マイクロメカニズム
    • 2012年04月 - 2018年03月
      研究調査部会委員, 日本設計工学会
    • 2008年04月 - 2009年03月
      第86期 情報・知能・精密機器部門代議員, 日本機械学会
    • 2006年04月 - 2008年03月
      国際交流委員会 幹事, 精密工学会