プロフィール情報
プロフィール
Hideaki Takanobu is a professor in the Department of Mechanical Systems Engineering, Kogakuin University, Tokyo, Japan. He obtained his Ph.D. degrees in Mechanical Engineering from Waseda University in 1998. His research is in 3D swarm intelligence, growing humanoid robot, vital sign simulator, surgical retractor. His exploration in this research ranges from deductive research by 3D swarm intelligence to inductive research by full-scale humanoid robot. He was awarded ICAM Best Paper Award, JSME Medal for Outstanding Paper, Best Paper Award of Japan Society of Computer Aided Surgery etc. He served as 110+ academic committee member including IEEE Conferences' Program Committee and Technical Committee for Robotics and Mechatronics of IFToMM. He is a member of IEEE.
Profile, papers, research activities:
Stanford: https://med.stanford.edu/circadian/people.html
Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=7004100585
Web of Science: https://www.webofscience.com/wos/author/record/V-2985-2018
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-3736-4962
Academia: https://kogakuin.academia.edu/takanobu
Semantic Scholar: https://www.semanticscholar.org/author/H.-Takanobu/1678499
Google Scholar:
https://scholar.google.com/citations?user=rqAnWDkAAAAJ&hl=ja&oi=ao
Research Map: https://researchmap.jp/takanobu
youtube: https://www.youtube.com/channel/UC7_UV3JrklYxbRam1xCo5XA
Funding:
Researcher Name Resolver(KAKEN): https://nrid.nii.ac.jp/en/nrid/1000040308177/
経歴
免許・資格
- 2008年01月18日
教育士(工学・技術)(5年更新)2013年3月まで有効, https://www.jsee.or.jp/certificate/about - 2013年01月28日
教育士(工学・技術)(5年更新)2018年3月まで有効, https://www.jsee.or.jp/certificate/about - 2018年02月13日
教育士(工学・技術)(5年更新)2023年3月まで有効, https://www.jsee.or.jp/certificate/about - 2023年01月30日
教育士(工学・技術)(5年更新)2028年3月まで有効, https://www.jsee.or.jp/certificate/about
所属学協会
- 2010年 - 2020年01月
日本歯科医学教育学会(-2020/01/06) - 2010年 - 2020年01月
日本歯科理工学会(2010-2020/01/07) - 2000年10月 - 2020年01月
日本臨床バイオメカニクス学会(入会2000/10/01-2020/01/07) - 1999年06月 - 2020年01月
精密工学会(入会1999/06/01-2020/01/31) - 1995年09月 - 2020年01月
日本顎関節学会(入会1995/09/14-2020/01/06) - 1998年10月 - 2018年09月
日本顎変形症学会(入会1998/10/12-2018年9月) - 1996年04月 - 2015年03月
日本口腔科学会(入会1996/04/04-2015/03/31) - 1996年10月 - 2014年09月
日本口腔外科学会(入会1996/10/01-2014/09/03) - 2009年10月 - 2010年10月
昭和歯学会(入会2009/10/30-2010/10/30) - 2008年04月 - 現在
日本工学教育協会(入会2008/04/01-) - 2000年04月 - 現在
日本IFToMM(入会2000/04/01-) - 1999年09月 - 現在
日本機械学会(入会1999/09/20-) - 1997年07月 - 現在
計測自動制御学会(入会1997/07/24-) - 1996年07月 - 現在
IEEE(入会1996/07/16-) - 1992年03月 - 現在
バイオメカニズム学会(入会1992/03/09-) - 1991年05月 - 現在
日本ロボット学会(入会1991/05/22-) - 1991年05月 - 現在
日本咀嚼学会(入会1991/05/23-) - 日本咀嚼学会
- バイオメカニズム学会
- 日本顎関節学会
- 日本口腔科学会
- IEEE
- 日本口腔外科学会
- 計測自動制御学会
- 日本顎変形症学会
- 精密工学会
- 日本機械学会
- 日本IFToMM会議
- 日本臨床バイオメカニクス学会
- 日本ロボット学会
- 昭和歯学会
- Society of Biiomechanisms Japan
- IEEE
- Robotics Society of Japan(RSJ)
ID各種
ID各種
研究者番号:40308177
researchmap会員ID:5000018506
ORCID ID:https://orcid.org/0000-0002-3736-4962
J-Global ID:200901005247212159
研究分野
研究テーマ
- 2001年 - 現在
- 2003年 - 現在
DNAロボット DNA Robot
ロボット,DNA, - 2014年 - 現在
Vital sign by human simulator
Vital Sign, Human Simulator, Humanoid Robot - 2003年 - 現在
カイコハンドリングシステム Silkworm Handling Robot(農業生物資源研究所(平成28年4月1日に国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構(農研機構)に統合)との共同研究)
カイコ,ロボット - 2013年 - 現在
ヒトの首をモデルとした多関節機構 Robot based on Human Neck Mechanism
首部機構 - 2020年04月 - 2023年03月
ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築(科学研究費) - 2007年 - 2013年
群制御システム Swarm Control System(JAXA(2007-2009)・東海大学(2010-2013)との共同研究)
群知能 - 2014年 - 現在
経口的手術用リトラクターにおける低圧舌圧子 Surgical Retractor(東京医科大学耳鼻咽喉科との共同研究)
舌圧子, 内視鏡手術にロボットの機能を組み合わせて発展させた手術支援ロボットが開発されたことで、医師のサポートができ確実な手術を行えるようになった。しかし、手術の間長時間舌を押さえることで循環障害や機械的損傷による浮腫やしびれが問題となる。そのため本研究では、長時間舌を押さえても舌に負担の少ない開口器の開発を行う。 - 2004年 - 2013年
歯科患者ロボット Dental Patient Robot(昭和大学,早稲田大学との共同研究)
ロボット,歯科,シミュレーション - 2008年 - 2009年
歯科自動ライト Robot Light for Dental Hospital
歯科,ライト - 2001年 - 現在
手術用マスタマニピュレータ Master manipulator for surgery
ロボット,手術 Robot, Surgery - 2001年 - 現在
成長するヒューマノイドロボット Growing Humanoid Robot
ヒューマノイドロボット,成長,MATLAB - 2001年 - 現在
舌ロボット Tongue Robot
舌,ロボット Tongue, Robot - 2008年 - 現在
病院内ナビゲーションシステム Navigation System for Hospital
院内ナビゲーション
書籍等出版物
- 咀嚼の本2,ライフステージから考える咀嚼・栄養・健康
分担執筆
口腔保健協会, 2017年08月31日
9784896053395 - 日本機械学会編 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
髙信英明他(分担執筆), 共著
丸善, 2008年08月11日
9784888981743 - Medical Robotics
I-Tech Education and Publishing, 2008年
9783902613189 - 機械工学便覧,応用システム編γ9医療・福祉・バイオ機器
丸善, 2008年
9784888981743 - 人工知能学会編 人工知能学事典
髙信英明他(分担執筆), 共著
共立出版, 2005年12月10日
4320121074 - Encyclopedia of Artificial Intelligene
2005年
4320121074 - 顎関節症診断・治療マニュアル
大月佳代子,大西正俊,吉田雅之,高西淳夫,髙信英明,沖野晃久, 共著
永末書店, 2004年08月31日 - 人間型ロボットのはなし(SCIENCE AND TECHNOLOGY)
菅野重樹,高西淳夫,髙信英明,橋本周司,小林哲則,成田誠之助, 共著
日刊工業新聞社, 1999年06月30日
9784526043970 - 人間型ロボットのはなし
日刊工業新聞社, 1999年
4526043974
論文
- SARNet: A Novel Routing Protocol for Search and Rescue Flying Ad-Hoc Networks
Houssem Eddine Turki; Hideaki Takanobu
SICE2025, 2025年09月12日, [査読有り]
責任著者 - Communication Reliability of Consumer Wi-Fi Drones in Swarm Collaboration Research: A Case Study of the Parrot AR. Drone 2.0
Houssem Eddine Turki; Hideaki Takanobu; Kenta Nakadade; Shugo Kurakami
SICE2024, 2024年08月29日, [査読有り]
責任著者 - Abnormal Body Temperature Using a Human Simulator
Yuto Watahiki; Hideaki Takanobu; Hibiki Nagasawa; Noriaki Sakai; Seiji Nishino
SICE2024, 2024年08月28日, [査読有り]
責任著者 - Body Temperature Control of Sleeping Robot
Hideaki Takanobu; Toshifumi Nakajima; Noriaki Sakai; Seiji Nishino
SICE Annual Conference 2023, 2023年09月06日, [査読有り]
筆頭著者 - Reproduction of pulse rate changes under body temperature fluctuations of the human simulator
Yuya Nanji; Hideaki Takanobu; Kenji Suzuki; Shohei Kaneda
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月08日, [査読有り]
責任著者 - Humanoid Robot with Growth of Vision Function
Hideaki Takanobu; Ryohei Tozawa; Daigo Misaki; Kenji Suzuki
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月08日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - Swarm Model with Variable Parameters
Hideaki Takanobu; Keita Goto; Daigo Misaki; Kenji Suzuki
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE), 2021年09月08日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - Microfluidic devices for the generation of centimeter-long motor nerve organoids derived from iPSCs
Shohei Kaneda; Kohei Kurihara; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Seii Ohka
Micro & Nano Letter, 2020年06月11日, [査読有り] - Normal and Abnormal Pulse Mechanism in Human Simulator
Keita Goto,Hideaki Takanobu, Kenji Suzuki,Shohei Kaneda; Hirofumi Miura
58th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers 2019 (SICE2019), 2019年09月10日, [査読有り]
責任著者 - 3次元群知能シミュレーションの研究
大阿久曜,髙信英明,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 地上型群ロボットによる狭隘環境での群行動
小泉祐貴,髙信英明,大阿久曜,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - ヒトシミュレータにおける正常時と異常時の脈拍
後藤彗太,髙信英明,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 成長するヒューマノイドロボットの関節トルク変化機能の拡張
小西良芽,髙信英明,金川倫大,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 舌モデルを用いたリトラクタのシミュレーション
寺井太朗,髙信英明,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 空中型ロボットの画像認識を用いた群行動
戸澗侑太,髙信英明,大阿久曜,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - ヒューマノイドロボットにおける成長型皮膚感覚
西岡諒太,髙信英明,金川倫大,大阿久曜,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 低圧リトラクタにおける3次元形状比較
廣川裕貴,髙信英明,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - 体重可変型ヒューマノイドロボットによる成長年齢の拡大と増加比率再現
藤倉樹貴,髙信英明,金川倫大,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - ヒトシミュレータのための7自由度腕機構の開発
松本喬之,髙信英明,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文
工学院大学研究報告第125号, 2019年04月30日, [査読有り] - Rolling Over Motion of a Humanoid Robot Simulating Human Functional Change
Tomohiro Kanagawa; Hideaki Takanobu; Hiroaki Hanai; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura
57th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers 2018 (SICE2018), 2018年09月11日, [査読有り]
責任著者 - 地上型および空中型群移動ロボットによる群行動
大阿久曜,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第124号, 2018年05月31日, [査読有り] - ヒトの機能的成長における寝返り動作を目指したロボットの研究
金川倫大,髙信英明,花井宏彰,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第124号, 2018年05月31日, [査読有り] - 患者ロボットの研究-バイタルサイン機能における動作再現-
石井洵矢,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第123号, 2017年10月30日, [査読有り] - 地上型および空中型群ロボットの制御アルゴリズム
大阿久曜,髙信英明,伯耆田悟,藤森拓也,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第123号, 2017年10月30日, [査読有り] - Development of water surface mobile robot inspired by water striders
Kenji Suzuki; Richard Waki Ichinose; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
MICRO & NANO LETTERS, 2017年08月, [査読有り] - 低圧舌圧子の開発研究
下牧祐大,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 患者ロボットの研究-バイタルサイン相関性の再現-
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 患者ロボットの眼球動作に関する研究
石井洵矢,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 経口的手術用リトラクターの研究
北川皓,下牧祐大,五味誠次郎,元木亮太,森雪哉,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 成長するヒューマノイドロボットの研究-つかまり立ち動作の実現-
花井宏彰,松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 地上型群知能ロボットの速度可変機能
大阿久曜,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 空中型群知能ロボットの追従運動
藤森拓也,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第122号, 2017年04月30日, [査読有り] - 成長するヒューマノイドロボットの研究-ヒトの身体的成長のモデル化及びハードウェア的成長機構の開発-
花井宏彰,松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第123号, 2017年04月30日, [査読有り] - 低圧舌圧子の基礎研究
下牧祐大,北川皓,五味誠次郎,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,清水顕
工学院大学研究報告第121号, 2016年10月30日, [査読有り] - 歯科患者ロボットにおける呼気機能と口腔内温湿度
髙信英明,大久保則男,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,髙本陽一,高西淳夫
日本咀嚼学会雑誌, 2015年05月31日, [査読有り] - Biologically inspired water strider robot with microstructured hydrophobic legs
Junichi Iwabe; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
International Symposium on Aero-aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC2014), 2014年11月13日, [査読有り] - 歯科患者ロボット — 患者ロボットの状態変化
濱口 翔太; 髙信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 丹澤 豪; 宮本 賢一; 髙本 陽一; 高西 淳夫
自動制御連合講演会講演論文集, 2014年 - Water Strider Robot with Microfabricated Hydrophotic Legs
Masataka Tsukakoshi; Kenji Suzuki; Hirotaka Seki; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
2012 ASME-ISPS/JSME-IIP Joint International Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE2012), 2012年06月, [査読有り] - FUNDAMENTAL EXERCISES IN MECHANICAL SYSTEMS ENGINEERING USING ROBOT MANIPULATOR
Hideaki Takanobu
FLUID MEASUREMENTS AND INSTRUMENTATION CAVITATION AND MULTIPHASE FLOW ADVANCES IN FLUIDS ENGINEERING EDUCATION MICROFLUIDICS, VOL 2, 2012年, [査読有り] - Gust response analysis in the flight formation of unmanned air vehicles
Inada Y; Ohta K; Takanobu H
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012, ICAS 2012, 2012年, [査読有り] - Dependency of collective motion control of air vehicles on interaction parameters
Inada Y; Takanobu H
Theoretical and Applied Mechanics Japan, 2010年02月, [査読有り] - Water strider robot using surface tension force (investigation of forces acting on the legs and development of an amphibous robot)
Yoshimori Sakai; Hiroyuki Koike; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2010年, [査読有り] - Flight-formation control of air vehicles based on collective motion control of organisms
Inada Y; Takanobu H
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2010年, [査読有り] - Dynamical aspects of relationship between group-shape and mutual interaction in a collective motion of organisms
Yoshinobu Inada; Hideaki Takanobu; Masanao Futakami
COMPARATIVE BIOCHEMISTRY AND PHYSIOLOGY A-MOLECULAR & INTEGRATIVE PHYSIOLOGY, 2009年06月, [査読有り] - Study on water stricter robot utilizing surface tension forces
Kenji Suzuki; Hiroyuki Koike; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2009年, [査読有り] - Using the Waseda Bioinstrumentation System WB-1R to Analyze Surgeon’s Performance during Laparoscopy,– towards the development of a Global Performance Index –
Massimiliano Zecca; Filippo Cavallo; Minoru Saito; Nobutsuna Endo; Yu Mizoguchi; Stefano Sinigaglia; Kazuko Itoh; Hideaki Takanobu; Giuseppe Megali; Oliver Tonet; Paolo Dario; Andrea Pietrabissa; Atsuo Takanishi
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), 2007年10月29日, [査読有り] - 4336 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発(S69-2 医療ロボット(2),S69 医療ロボット)
高信 英明; 松村 秀太; 勝山 真樹子; 犬塚 拓実; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 岡本 淳; 藤江 正克; 伊関 洋
年次大会講演論文集, 2007年 - Waseda Bioinstrumentation system WB-2 - the new Inertial Measurement Unit for the new motion caption system
Massimiliano Zecca; Minoru Saito; Nobutsuna Endo; Yu Mizoguchi; Kazuko Itoh; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5, 2007年, [査読有り] - On the development of the bioinstrumentation system WB-1R for the evaluation of human-robot interaction - Head and hands motion capture systems
Massimiliano Zecca; Nobutsuna Endo; Kazuko Itoh; Kazutaka Imanishi; Minoru Saito; Nobuhiro Nanba; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
2007 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3, 2007年, [査読有り] - Development of a bioinstrumentation system in the interaction between a human and a robot
Kazuko Itoh; Hiroyasu Miwa; Yuko Nukariya; Massimiliano Zecca; Hideaki Takanobu'; Stefano Roccella; Maria Chiara Carrozza; Paolo Dario; Atsuo Takanishi
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12, 2006年, [査読有り] - Mechanical design of emotion expression humanoid robot WE-4RII
Kazuko Itoh; Hiroyasu Miwa; Massimiliano Zecca; Hideaki Takanobu; Stefano Roccella; Maria Chiara Carrozza; Paolo Dario; Atsuo Takanishi
ROMANSY 16: ROBOT DESIGN, DYNAMICS , AND CONTROL, 2006年, [査読有り] - Behavior Generation of Humanoid Robots Depending on Mood
Kazuko Itoh; Hiroyasu Miwa; Yuko Nukariya; Massimiliano Zecca; Hideaki Takanobu; Stefano Roccella; Maria Chiara Carrozza; Paolo Dario; Atsuo Takanishi
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9, 2006年, [査読有り] - Development of a Silkworm Handling Robot
Masanobu Ohura; Hideaki Takanobu; Hiroshi Ishihara; Tomonari Aizawa; Yasumasa Watanabe and Hirofumi Miura
2005 ASAE(The American Society of Agricultural Engineers) Annual Meeting, 2005年07月17日, [査読有り] - Application of neural network to humanoid robots - development of co-associative memory model
K Itoh; H Miwa; H Takanobu; A Takanishi
NEURAL NETWORKS, 2005年06月, [査読有り] - Development of a New Human-like Talking Robot for Human Vocal Mimicry
Kotaro Fukui; Kazufumi Nishikawa; Toshiharu Kuwae; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Masaaki Honda; Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2005, 2005年04月18日, [査読有り] - Modeling and analysis of elastic tongue mechanism of talking robot for acoustic simulation
Nishikawa K; Ogawara T; Takanobu H; Mochida T; Honda M; Takanishi A
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2005年, [査読有り] - Behavior model of humanoid robots based on operant conditioning
K Itoh; H Miwa; M Matsumoto; M Zecca; H Takanobu; S Roccella; MC Carrozza; P Dario; A Takanishi
2005 5TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS, 2005年, [査読有り] - Mechanical strain on the human skull in a humanoid robotic model
T Usui; K Maki; Y Toki; Y Shibasaki; H Takanobu; A Takanishi; AJ Miller
AMERICAN JOURNAL OF ORTHODONTICS AND DENTOFACIAL ORTHOPEDICS, 2004年10月, [査読有り] - Mechanical strain on the human skull in a humanoid robotic model
T Usui; K Maki; Y Toki; Y Shibasaki; H Takanobu; A Takanishi; AJ Miller
AMERICAN JOURNAL OF ORTHODONTICS AND DENTOFACIAL ORTHOPEDICS, 2004年10月, [査読有り] - Effective emotional expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII - Integration of humanoid robot hand RCH-1
Miwa H; Itoh K; Matsumoto M; Zecca M; Takanobu H; Roccella S; Carrozza M.C; Dario P; Takanishi A
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2004年, [査読有り] - 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入):第3報, 情動方程式・ロボットパーソナリティの導入
三輪 洋靖; 伊藤 加寿子; 高信 英明; 高西 淳夫
日本機械学会論文集 C編, 2004年, [査読有り] - Development of wearable heart rate counter
H Takanobu; S Saito; H Tsuboi; H Miura; K Naemura
ELEVENTH WORLD CONGRESS IN MECHANISM AND MACHINE SCIENCE, VOLS 1-5, PROCEEDINGS, 2004年, [査読有り] - Realization of an autonomous search for sound blowing parameters for an anthropomorphic flutist robot
S Isoda; M Maeda; Y Hiramatsu; Y Ogura; H Takanobu; A Takanishi; K Wakamatsu
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2003年, [査読有り] - Realization of Vowels and Consonant Sounds Using a Talking Robot (3rd Report, Development of a New Talking Robot for Human-Like Voices)
Nishikawa K; Hayashi K; Takanobu H; Mochida T; Honda M; Takanishi A
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2003年, [査読有り] - Measurement of mechanical strain on mandibular surface with mastication robot: Influence of muscle loading direction and magnitude
T. Usui; K. Maki; Y. Toki; Y. Shibasaki; H. Takanobu; A. Takanishi; D. Hatcher; A. Miller
Orthodontics and Craniofacial Research, 2003年, [査読有り] - 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第2報,聴覚・触覚・きゅう覚系の構築)
三輪 洋靖; 〓信 英明; 高西 淳夫
日本機械学会論文集 C編, 2003年, [査読有り] - Dental robotics and human model
HU Takanobu; A Takanishi
1ST INTERNATIONAL IEEE EMBS CONFERENCE ON NEURAL ENGINEERING 2003, CONFERENCE PROCEEDINGS, 2003年, [査読有り] - Realization of vowel sounds with a talking robot
Nishikawa K; Asama K; Hayashi K; Takanobu H; Takanishi A
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2002年, [査読有り] - Realization of consonant sounds and continuous sounds using a talking robot
Nishikawa K; Imai A; Ogawara T; Takanobu H; Mochida T; Takanishi A
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2002年, [査読有り] - Development of a new human-like head robot WE-4
H Miwa; T Okuchi; H Takanobu; A Takanishi
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2002年, [査読有り] - Development of a mastication robot and quantification of mastication efficiency
Takanobu H; Nakazawa M; Takanishi A
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C, 2002年, [査読有り] - 手術イベントレコーダの開発-手術関連情報の時系列統一と物品・薬品サポートのステージ化の検討-
苗村潔、白澤直人、杉浦円、久保田由美子、上遠野千佳、古寺紀子、高信英明、梅津光生、尾崎眞、伊関洋、高倉公朋
日本コンピュータ外科学会誌, 2001年12月30日, [査読有り] - Development of a Human-like Head Robot WE-4RV with Various Robot Personalities
Hiroyasu Miwa; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001), 2001年11月22日, [査読有り] - 開閉口訓練ロボットによる下顎運動障害の理学療法 : 現状と今後の展開 : Dental Roboticsの確立をめざして
大月 佳代子; 大西 正俊; 小澤 大作; 高信 英明; 高西 淳夫
TMJ : journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint : 日本顎関節学会雑誌, 2001年04月20日 - Remote treatment with mouth opening and closing training robot
H Takanobu; R Soyama; A Takanishi; K Ohtsuki; D Ozawa; M Ohnishi
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS, 2000年, [査読有り] - Anthropomorphic head-eye robot expressing emotions based on equations of emotion
Takanishi Atsuo; Sato Kensuke; Segawa Kunio; Takanobu Hideaki; Miwa Hiroyasu
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000年, [査読有り] - Development of an Anthropomorphic Head-Eye Robot WE-3RII with Autonomous Facial Expression Mechanism
Atsuo Takanishi; Hideaki Takanobu; Isao Kato; Tomohiko Umetsu
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA ’99), 1999年05月10日, [査読有り] - Humanoid Robots in Waseda University -Hadaly-2 and WABIAN-
Shuji Hashimoto; S.Narita; H.Kasahara; K.Shirai; T.Kobayashi; A.Takanishi; S.Sugano; J.Yamaguchi; H.Sawada; Hideaki Takanobu; K.Shibuya; T.Morita; T.Kurata; N.Onoe; K.Ouchi; T.Noguchi; Y.Niwa; S.Nagayama; H.Tabayashi; I.Matsui; M.Obata; H.Matsuzaki; A.Muragaki; T.Kobayashi; S.Haruyama; T.Okada; Y.Hidaki; Y.Taguchi; K.Hoashi; E.Morikawa; Y.Iwano; D.Araki; J.Suzuki; M.Yokoyama; I.Dawa; D.Nishino; S.Inoue; T.Hirano; E.Soga; S.Gen; T.Yanada; K.Kato; S.Sakamoto; Y.Ishii; S.Matsuno; Y.Yamamoto; K.Sato; T.Hagiwara; T.Ueda; N.Honda; K.Hashimoto; T.Hanamoto; T.Hanamoto; S.Kayaba; T.Kojima; H.Iwata; H.Kubodera; R.Matsuki; T.Nakajima; K.Nitto; D.Yamamoto; Y.Kamizaki; S.Nagaike; Y.Kuritake and S.Morita
International Advanced Robotics Program (IARP) 1st International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, 1998年10月26日, [査読有り] - Dental robotics-Development of a mouth opening and closing training apparatus using a computer-controlled robot
H. Takanobu; T. Yajima; A. Takanishi; K. Ohtsuki; M. Ohnishi
International Journal of Oral Maxillofacial Surgery(13th International Conference on Oral and Maxillofacial Surgery), 1997年10月20日, [査読有り] - Control of rapid closing motion of a robot jaw using nonlinear spring mechanism
H TAKANOBU; N KUCHIKI; A TAKANISHI
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 1, 1995年, [査読有り] - CONTROL OF A MASTICATION ROBOT FOR REDUCTION OF JAW JOINT FORCE FOCUSING ON MUSCULUS TEMPORALIS
H TAKANOBU; A TAKANISHI; KATO, I
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3, 1994年, [査読有り] - DESIGN OF A MASTICATION ROBOT MECHANISM USING A HUMAN SKULL MODEL
H TAKANOBU; A TAKANISHI; KATO, I
IROS 93 : PROCEEDINGS OF THE 1993 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOL 1-3, 1993年, [査読有り]
MISC
- 髙信研究室の研究
髙信英明
精密工学会誌, 2019年01月05日, [招待有り]
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jjspe/85/1/85_56/_article/-char/ja/
筆頭著者, 責任著者 - 咀嚼と人工知能
髙信英明
日本咀嚼学会雑誌, 2018年11月30日, [招待有り] - 工学院大学 機械システム工学科におけるPBL教育(機械システム基礎演習とメカトロニクス演習)
濱根洋人,見崎大悟,羽田靖史,桐山善守,高信英明,鈴木健司,大石久己
設計工学, 2018年10月, [招待有り] - 医療・福祉におけるフルードパワー技術の進展 患者ロボット ロボットでヒトを再現する
髙信英明
油空圧技術, 2016年07月01日, [招待有り]
筆頭著者, 責任著者 - 歯科患者ロボットの研究-歯科治療時のバイタル変化の再現-
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,宮本賢一,髙本陽一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
工学院大学研究報告第119号, 2015年10月30日, [査読有り] - 擬似成長するヒューマノイドロボットの研究-ヒトの身体的成長変化率をモデルとしたヒューマノイドロボットの研究-
松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第119号, 2015年10月30日, [査読有り] - 30am2-PN-22 アメンボを規範とした水面移動ロボットの開発
一瀬 リシャール和喜; 岩部 純一; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2015年07月30日, [査読有り] - 1P1-F08 多関節機構による歯科患者ロボットの研究
下牧 祐大; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 丹澤 豪; 宮本 賢一; 高本 陽一; 高西 淳夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年05月17日 - 1P1-F09 歯科患者ロボットのバイタルサイン再現研究
中島 俊史; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 丹澤 豪; 宮本 賢一; 高本 陽一; 高西 淳夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年05月17日 - 1P1-R01 トンボを規範とした飛翔ロボットの研究 : パッシブなフェザリング機構の搭載
鈴木 英之; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2015年05月17日 - 歯科患者ロボット : バイタル変化の再現
中島 俊史; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 間所 睦; 丹澤 豪; 宮本 賢一; 高本 陽一; 石井 佑典; 沖野 明久; 高西 淳夫
工学院大学研究報告, 2015年04月30日 - 歯科患者ロボット : 歯容体変化におけるバイタルの再現
濱口 翔太; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 間所 睦; 丹澤 豪; 高本 陽一; 宮本 賢一; 石井 佑典; 沖野 明久; 高西 淳夫
工学院大学研究報告, 2015年04月30日 - H-2-3 昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 : 液体の粘性を利用した壁面付着
小林 憲司; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2014年11月13日, [査読有り] - 歯科患者ロボット-歯科患者ロボットにおける状態変化-
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
工学院大学研究報告第117号, 2014年10月30日, [査読有り] - 歯科患者ロボット
髙信英明
油空圧技術, 2014年09月01日, [招待有り]
筆頭著者, 責任著者 - 2A1-W07 群知能ロボットの研究 : 全方向移動機能による群制御(複数ロボットの協調制御)
清水 雄太; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 稲田 喜信
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - 3A1-X06 チョウを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究 : 腹振り動作とリード・ラグ動作の評価(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
関口 聡; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - 3P1-D01 歯科患者ロボットの研究 : 歯科治療における容態変化の再現(医療ロボティクス・メカトロニクス(2))
濱口 翔太; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 丹澤 豪; 高本 陽一; 宮本 賢一; 高西 淳夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - 3A1-X05 トンボを規範としたはばたき飛翔ロボット : 翼形状が推進力に及ぼす影響(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス)
神保 敬志; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2014年05月24日 - 歯科治療用自動ライトの研究-OpenCVを利用した多自由度自動ライトの自動化-
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第116号, 2014年04月30日, [査読有り] - 群知能ロボットの開発と研究
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
工学院大学研究報告第116号, 2014年04月30日, [査読有り] - H-2-2 アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究 : 脚の撥水性が水面移動に及ぼす影響
岩部 純一; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2014年03月18日 - H-1-3 エレクトロウェッティングを利用した液滴輸送の研究 : 液体の種類が液滴輸送に及ぼす影響
柳澤 典男; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2014年03月18日 - Robot that simulates human
Hideaki Takanobu
Oto-Rhino-Laryngology Tokyo, 2014年01月01日, [査読有り]
http://orcid.org/0000-0002-3736-4962 - 歯科治療用自動ライトの研究-OpenCVを利用した多自由度自動ライトの自動化-
和泉信吾; 高信英明; 鈴木健司; 三浦宏文
工学院大学研究報告, 2014年 - 歯科患者ロボット-歯科患者ロボットにおける状態変化-
濱口翔太; 高信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 槇宏太郎; 宮崎芳和; 間所睦; 丹澤豪; 高本陽一; 宮本賢一; 石井佑典; 沖野晃久; 高西淳夫
工学院大学研究報告, 2014年 - 群知能ロボットの開発と研究
清水雄太; 高信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 稲田喜信
工学院大学研究報告, 2014年 - 人間シミュレータとしてのロボット研究
髙信英明
耳鼻咽喉科展望, 2013年10月15日, [招待有り]
https://www.jstage.jst.go.jp/article/orltokyo/56/5/56_314/_pdf/-char/ja - J112022 アメンボを規範とした水面移動ロボットの研究 : 撥水脚の製作と評価([J112-02]マイクロナノ理工学:nmからmmまでの表面制御とその応用(2))
岩部 純一; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan, 2013年09月08日 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性と安全性を考慮したマスタ系の製作-
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,藤江正克,伊関洋
工学院大学研究報告第114号, 2013年04月30日, [査読有り] - 成長するロボットの研究-ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
鈴木啓介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第114号, 2013年04月30日, [査読有り] - H-P-1 昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 : 液体の粘性を利用した壁面付着(ポスター発表)
小林 憲司; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2013年03月20日 - H-P-2 昆虫を規範としたはばたきロボットの研究 : 翅のはばたき位相差が飛翔性能と流体力に及ぼす影響(ポスター発表)
工藤 憲作; 鈴木 健司; 中村 晃洋; 伊藤 慎一郎; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2013年03月20日 - Study on Resonant-Driven Flapping-Wing Robot
Kensaku Kudo; Kenji Suzuki; Akihiro Nakamura; Shinichiro Ito; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms, 2013年 - 成長するロボットの研究-ヒトのパラメータ解析とシミュレーション-
鈴木啓介; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文
工学院大学研究報告第114号, 2013年 - Gust response analysis in the flight formation of unmanned air vehicles
Yoshinobu Inada; Kyohei Ohta; Hideaki Takanobu
28th Congress of the International Council of the Aeronautical Sciences 2012, ICAS 2012, 2012年12月01日 - Editorial: Special Issue on Medical Science and Engineering Cooperation
2012年10月20日, [招待有り]
https://www.fujipress.jp/jrm/rb/robot002400050717/
筆頭著者, 責任著者 - 1A1-S11 壁面歩行ロボットの研究 : 液体供給機構を持つ付着パッドの開発(バイオミメティクス・バイオメカトロニクス(1))
八木 翔吾; 尾上 知廣; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2012年05月27日 - 歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
工学院大学研究報告第112号, 2012年04月, [査読有り] - 群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,大塚尚丸,稲田喜信
工学院大学研究報告第112号, 2012年04月, [査読有り] - 成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
小島寛之,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,鈴木啓介
工学院大学研究報告第112号, 2012年04月, [査読有り] - Study on flapping-wing robot utilizing resonant drive
2012年
https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84865708896&origin=inward - 群知能ロボットの研究-局所相互作用による群行動-
飯田真澄; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 大塚尚丸; 稲田喜信
工学院大学研究報告第112号, 2012年 - 成長するロボットの研究-歩行アルゴリズムの作成-
小島寛之; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 鈴木啓介
工学院大学研究報告第112号, 2012年 - 歯科患者ロボット-安静時呼気機能の開発-
大久保 則男; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 間所 睦; 丹澤 豪; 高本 陽一; 宮本 賢一; 石井 佑典; 沖野 明久; 高西 淳夫
工学院大学研究報告, 2012年 - Space securing minimally invasive surgery-Development of master system considering maneuverability-
2012年 - 歯科患者ロボットを用いた危機管理実習
髙信英明
日本設計工学会誌, 2011年09月05日 - 1A2-O05 共振を利用した小型はばたき飛翔ロボットの研究(飛行ロボット・メカトロニクス)
工藤 憲作; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2011年05月26日 - 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
梶原誠,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,今井英範
工学院大学研究報告110号, 2011年04月30日, [査読有り] - P-1-13 超撥水表面を用いた水面移動ロボットの研究 : 表面微細構造と撥水性について(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
丸山 雄也; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2011年03月18日 - P-1-7 トンボを規範としたはばたき機構の研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
山下 瑛礼; 島田 裕司; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2011年03月18日 - P-1-5 気流センサを表面実装した昆虫規範型ロボットの研究(マイクロナノメカトロニクス,ポスター要旨講演)
野中 昂平; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2011年03月18日 - P-1-12 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送 : フレキシブルデバイスを用いた多自由度化(マイクロナノ理工学,ポスター要旨講演)
福田 聡; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2011年03月18日 - Fundamental exercises in mechanical systems engineering using robot manipulator
2011年
https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84881443748&origin=inward - 成長するロボットの研究-身体変化と歩行パターン-
梶原誠; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 今井英範
工学院大学研究報告110号, 2011年 - 歯科患者ロボットを用いた危機管理実習
髙信英明
日本設計工学会誌, 2011年 - Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of training simulator and force feedback master manipulator-
Hideaki Takanobu; Yosuke Akabane; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Haruka Kawamitsu; Kou Izawa; Jun Okamoto; Masakatsu G. Fujie; Hiroshi Iseki
Japan Society for Design Engineering (JSDE), The 2nd International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2010), 2010年11月17日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
赤羽 陽介; 高信 英明; 川滿 美佳; 井澤 幸; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 藤江 正克; 伊関 洋; 岡本 淳
工学院大学研究報告, 2010年10月30日 - MNM-P5-1 MEMSを用いた静電容量式力覚センサの研究(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
柏原 稔樹; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2010年10月12日 - MNM-4B-6 MEMS技術を利用した気流センサの研究 : 昆虫型ロボットヘの搭載(セッション 4B マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
野中 昂平; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2010年10月12日 - MNM-P5-5 アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究 : 付着パッドの特性評価(P5 マイクロ・ナノ技術によるロボティクス・メカトロニクスの新展開)
萩原 智也; 關 宏隆; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2010年10月12日 - Dental Patient Robot-Whole Body Motion and Automation of Practice-
Hideaki Takanobu; Norio Okubo; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Takashi Ishiguro; Kotaro Maki; Yoshikazu Miyazaki; Mutsumi Madokoro; Takeshi Tanzawa; Kenichi Miyamoto; Koichi Takatsuji; Yusuke Ishii; Akihisa Okino; Atsuo Takanishi
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010), 2010年10月05日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - Study on Robot that Grows up : Walking simulation and hardware
Takanobu Hideaki; Kajihara Makoto; Suzuki Kenji; Miura Hirofumi; Imai Hidenori
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010年10月05日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - Swarm Intelligent Robot-3D Swarm Motion by Airship and Mobile Robots-
2010年10月05日, [査読有り]
筆頭著者, 責任著者 - 患者ロボットのOSCE導入による新たなシミュレーション教育の確立
二木 克嘉; 丹澤 豪; 高信 英明; 高西 淳夫; 谷 千尋; 長谷川 篤司; 井上 美津子; 山本 松男; 宮崎 隆; 槇 宏太郎
日本シミュレーション外科学会会誌, 2010年10月 - Dependency of collective motion control of air vehicles on interaction parameters
Yoshinobu Inada; Hideaki Takanobu
Theoretical and Applied Mechanics Japan, 2010年09月23日 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
川滿 美佳; 高信 英明; 赤羽 陽介; 井澤 幸; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 藤江 正克; 伊関 洋; 岡本 淳
工学院大学研究報告, 2010年04月30日 - 歯科患者ロボット-患者ロボット自動化のための高機能インターフェイス-
石黒 貴士; 高信 英明; 大久保 則男; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 間所 睦; 丹澤 毅; 高西 淳夫; 沖野 晃久
工学院大学研究報告, 2010年04月30日 - 歯科臨床教育用患者ロボットの開発
間所睦,丹澤豪,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
日本歯科医学会誌, 2010年03月31日, [査読有り] - P-10 エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送(ポスター要旨講演)
福田 聡; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2010年03月16日 - Dragonfly-inspired flapping mechanism (fabrication of body and wing utilizing MEMS techniques)
2010年
https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=78349272049&origin=inward - 2A2-B28 群知能ロボットの研究 : 飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動
飯田 真澄; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 二上 将直; 遠藤 智博; 稲田 喜信
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2010年 - Dependency of Cllective Motion Control of Air Vehicles on Interaction Parameters
Yoshinobu Inada; Hideaki Takanobu
Theoretical and Applied Mechanics Japan, 2010年 - 地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
稲田喜信; 時田拓明; 二上将直; 堀江数馬; 飯田真澄; 遠藤智博; 髙信英明
宇宙航空研究開発機構研究開発報告, 2010年 - Flight-Formation Control of Air Vehicles Based on Collective Motion Control of Organisms
Yoshinobu Inada; Hideaki Takanobu
18th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace (IFAC 2010), 2010年01月01日 - Study on Robot that Grows up-Walking Simulation and Hardware-
Hideaki Takanobu; Makoto Kajihara; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Hidenori Imai
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010), 2010年 - Swarm Intelligent Robot-3D Swarm Motion by Airship and Mobile Robots-
Hideaki Takanobu; Masumi Iida; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Masanao Futakami; Tomohiro Endo; Yoshinobu Inada
International Conference on Advanced Mechatronics 2010(ICAM2010), 2010年 - Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of training simulator and foce feedback master manipulator-
Hideaki Takanobu; Yosuke Akabane; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Haruka Kawamitsu; Kou Izawa; Jun Okamoto; Masakatsu G. Fujie; Hiroshi Iseki
The 2nd International Conference on Design Engineering and Science(ICDES2010), 2010年 - Dental Patient Robot : Whole body motion and automation of practice
Takanobu Hideaki; Okubo Norio; Suzuki Kenji; Miura Hirofumi; Ishiguro Takashi; Maki Kotaro; Miyazaki Yoshikazu; Madokoro Mutsumi; Tanzawa Takeshi; Miyamoto Kenichi; Takatsuji Koichi; Ishii Yusuke; Okino Akihisa; Takanishi Atsuo
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, 2010年 - 歯科患者ロボット : 歯科病院における矯正治療シミュレーション
大久保 則男; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 石黒 貴士; 槇 宏太郎; 宮崎 芳和; 間所 睦; 丹澤 豪; 宮本 賢一; 高辻 浩一; 石井 佑典; 沖野 晃久; 高西 淳夫
日本咀嚼学会雑誌 : 咀嚼と健康 = Journal of Japanese Society for Masticatory Science and Health Promotion, 2009年11月30日 - M7-2 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(M7 ナノ・マイクロシステム)
坂井 恵盛; 小池 裕之; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2009年10月15日 - Insect-Inspired Wall-Climbing Robots Utilizing Surface Tension Forces
2009年06月18日, [査読有り] - Electrowetting-Based Actuation of Liquid Droplets for Micro Transportation Systems
2009年06月18日, [査読有り] - 1A2-J14 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 接触認識機能の提案
高信 英明; 川満 美佳; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 松村 秀太; 岡本 淳; 藤江 正克; 伊関 洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日 - 2A1-M02 歯科患者ロボット : 歯科教育におけるロボティクス応用
高信 英明; 石黒 貴士; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高橋 文彦; 田中 祐一; 間所 睦; 丹澤 豪; 宮崎 芳和; 愼 宏太郎; 沖野 晃久; 高西 淳夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日 - 2P1-L09 壁面歩行ロボットの研究 : 表面張力とファンデルワールス力による付着機構
福田 孝裕; 野中 昂平; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日 - 1A1-K08 コオロギを規範とした移動ロボットの研究 : 小型連続跳躍ロボットの開発
森越 康貴; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2009年05月25日 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性を考慮したマスタ系の開発-
松村秀太; 髙信英明; 川滿美佳; 赤羽陽介; 鈴木健司; 三浦宏文; 藤江正克; 岡本 淳; 伊関 洋
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - ロボットの群知能の研究-相互通信による群移動制御-
時田拓明,髙信英明,二上将直,堀江数馬,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステムの研究-屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
宮崎貴之; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 丹澤 豪; 宮崎芳和; 槇 宏太郎
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - 成長するロボットの研究-シミュレーションによる乳児期の動作-
横田景史,髙信英明,今井英範,坂東拓也,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - 舌型多自由度ロボットの研究-ロボットモデルの構築-
板橋拓未,髙信英明,山尾考弘,鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - 歯科治療実習用患者ロボット-痛み表情の表出-
高橋文彦; 髙信英明; 石黒貴士; 田中祐一; 鈴木健司; 三浦宏文; 槇 宏太郎; 間所 睦; 丹澤 豪
工学院大学研究報告第106号, 2009年04月, [査読有り] - 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
鈴木健司,小池裕之,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会論文集C編, 2009年03月, [査読有り] - トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究
山下瑛礼; 島田 裕司; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議 第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム講演論文集, 2009, 2009年 - Approachies to Realize Collective Motion Control of Micro Air Vehicles
2009年 - 歯科患者ロボット : 治療時における不意の動作
石黒 貴士; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高橋 文彦; 間所 睦; 丹澤 豪; 宮崎 芳和; 槇 宏太郎; 沖野 晃久; 高西 淳夫
日本咀嚼学会雑誌 : 咀嚼と健康 = Journal of Japanese Society for Masticatory Science and Health Promotion, 2008年11月30日 - 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
沖野 晃久; 高信 英明; 高西 淳夫; 大月 佳代子; 大西 正俊
日本咀嚼学会雑誌 : 咀嚼と健康 = Journal of Japanese Society for Masticatory Science and Health Promotion, 2008年11月30日 - Analytical study of collective motion of organisms focusing on the link between local and global properties in a group
Y. Inada; M. Futakami; M. Iida; T. Endo; H. Takanobu
nnual Main Meeting of the Society for Experimental Biology (SEB Meeting Marseille 2008), 2008年07月06日, [査読有り] - 低侵襲脳外科手術における術野確保-冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-
髙信英明,勝山真樹子,松村秀太,鈴木健司,三浦宏文,伊関洋,岡本淳,藤江正克
工学院大学研究報告第104号, 2008年04月, [査読有り] - 群知能に関する研究
髙信英明,鈴木健司,千葉祐子,三浦宏文
工学院大学研究報告 第104号, 2008年04月, [査読有り] - P-83 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者動作の再現(研削・研磨,第51回日本歯科理工学会学術講演会)
高橋 文彦; 高信 英明; 槇 宏太郎; 高西 淳夫
歯科材料・器械, 2008年03月31日 - 2307 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
梶原 周; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2008年03月17日 - 2306 メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
根元 秀輔; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2008年03月17日 - 2308 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究(要旨講演,一般セッション:マイクロナノ理工学)
小池 裕之; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集, 2008年03月17日 - カイコハンドリングロボットの研究 -ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発-
髙信英明; 時田拓明; 宮崎貴之; 鈴木健司,三浦宏文
工学院大学研究報告第103号, 2007年10月, [査読有り] - 低侵襲脳外科手術における術野確保 -多自由度マニピュレータ制御マスタ-
髙信英明; 松村秀太; 勝山真樹子; 鈴木健司; 三浦宏文; 藤江正克; 岡本淳; 伊関洋
工学院大学研究報告第103号, 2007年10月, [査読有り] - 1P1-O05 表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究(MEMSとナノテクノロジー)
根元 秀輔; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年05月11日 - 1P1-O06 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究(MEMSとナノテクノロジー)
小池 裕之; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年05月11日 - 1A1-O09 On the development of the Waseda Bioinstrumentation WB-2 : Development of the gyro module
Zecca M.; Itoh K.; Mizoguchi Y.; Endo N.; Saito M.; Takanobu H.; Takanishi A.
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2007年05月11日 - Space Securing in Minimally Invasive Surgery –Examination of Operation System for Multi-DOF Manipulator-
Hideaki Takanobu; Makiko Katsuyama; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Jun Okamoto; Masakatsu Fujie; Hiroshi Iseki
4th IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2007), 2007年05月08日, [査読有り] - 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
間所睦,宮崎芳和,槇宏太郎,髙信英明,高西淳夫
日本歯科医学教育学会雑誌, 2007年04月, [査読有り] - Self-Assembly and Magnetic Actuation of Three Dimensional Micro Hinged Mechanisms
Hideaki Yamada; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Hideaki Takanobu
IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines(電気学会論文誌 センサ・マイクロマシン準部門誌), 2007年 - 歯科臨床教育用患者ロボットの開発による教育・評価システム
間所睦; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 髙信英明; 高西淳夫
日本歯科医学教育学会雑誌, 2007年 - Self-assembly and magnetic actuation of three dimensional micro hinged mechanisms (特集 センサ・マイクロマシン作製における自己組織化)
Yamada Hideaki; Suzuki Kenji; Miura Hirofumi; Takanobu Hideaki
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌), 2007年 - 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
岡本 淳; 原 知宙; 高村 寧; 勝山 真樹子; 高信 英明; 伊関 洋; 藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2006年12月30日 - 顎運動治療用の小型・軽量ロボットの開発
沖野 晃久; 高西 淳夫; 大西 正俊; 高信 英明; 大月 佳代子; 臼田 雄一; 斉藤 悠
日本咀嚼学会雑誌 : 咀嚼と健康 = Journal of Japanese Society for Masticatory Science and Health Promotion, 2006年11月30日 - 歯科臨床教育用ロボットを用いたシミュレーション教育
間所 睦; 宮崎 芳和; 高信 英明; 沖野 晃久; 高西 淳夫; 槇 宏太郎; 水野 剛
日本シミュレーション外科学会会誌 = Journal of the Japan Society for Simulation Surgery, 2006年11月01日 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討-
髙信英明; 勝山真紀子; 高村寧; 鈴木健司; 三浦宏文; 藤江正克; 伊関洋; 岡本淳; 原知宙
工学院大学研究報告第101号, 2006年10月, [査読有り] - ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける生理指標計測システムの開発―頭部および手部運動計測システムの製作―
遠藤信綱; 伊藤加寿子; 今西一剛; 齊藤稔; 難波伸広; 三輪洋靖; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006年09月14日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902228413378128 - ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築―自己組織化マップを用いたコード化モデルの導入―
伊藤加寿子; 今西一剛; 難波伸広; 齊藤稔; ZECCA Massimiliano; 三輪洋靖; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2006年09月14日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902291779017725 - 3B1-01 歯科治療実習用患者ロボットの開発(福祉ロボット)
尾又 章斗; 高信 英明; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 間所 睦; 宮崎 芳和; 槇 宏太郎; 沖野 晃久
福祉工学シンポジウム講演論文集, 2006年09月10日 - 2E3-01 ヒトの成長をモデルとしたロボットの研究(歩行解析とモデル化・Robotics)
仲野 辰也; 高信 英明; 山口 裕大; 鈴木 健司; 三浦 宏文
福祉工学シンポジウム講演論文集, 2006年09月10日 - 2A1-01 低侵襲脳外科手術における空間確保 : 直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究(CAS・デバイス)
勝山真樹子; 高信英明; 高村寧; 三浦宏文; 鈴木健司; 伊関洋; 岡本淳; 原知宙; 藤江正克
福祉工学シンポジウム講演論文集, 2006年09月10日 - Self-Assembly of Three Dimensional Micromechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimde
2006年06月21日, [査読有り] - Behavior Generation of Humanoid Robots Depending in Mood
9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2006, 2006年03月07日, [査読有り] - 2P1-A15 ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおけるロボット評価システムの開発
伊藤 加寿子; 高西 淳夫; 三輪 洋靖; 忽滑谷 裕子; 齊藤 稔; ZECCA Massimiliano; 高信 英明; Roccella Stefano; Carrozza Maria Chiara; Dario Paolo
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2006年 - Self-Assembly of Three Dimensional Micromechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimde
Hideaki Yamada; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Hideaki Takanobu
ASME/JSME Joint Conference on Micromechatronics for Information and Precision Equipment (MIPE 2006), 2006年 - Study on Insect-Model-Based Adhesive Robot on Vertical Wall
Y. Fujigaki; T. Aizawa; K.Suzuki; H. Takanobu; H. Miura
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, 2006年 - Self Assembly of Three Dimensional Micro Mechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimide
Hideaki Yamada; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, 2006年 - Study on Micromotor Using Surface Tension of Liquid Droplets
Amane Kajiwara; Kenji Suzuki; Hirofumi Miura; Hideaki Takanobu
Proceedings of The 23rd Sensor Symposium on Sensors, Micromachines and Applied Systems, 2006年 - Study on Insect-Model-Based Adhesive Robot on Vertical Wall
2006年 - Self Assembly of Three Dimensional Micro Mechanisms Using Thermal Shrinkage of Polyimide
2006年 - Study on Micromotor Using Surface Tension of Liquid Droplets
2006年 - Dental patient robot
2006年 - ワークスペースマニピュレータの開発 : 直感的操作方法の検討
原 知宙; 岡本 淳; 高村 寧; 高信 英明; 伊関 洋; 藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2005年12月30日 - ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築―相互結合したカオスニューラルネットワークを用いた相互連想記憶の導入―
伊藤加寿子; 三輪洋靖; 忽滑谷裕子; 斉藤稔; 武田大樹; 今西一剛; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2005年09月15日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902234728573352 - Water Strider’s Muscle Arrangement-based Robot
Hideaki Takanobu; Keisuke Kidaira; Hitomi Takeda
IEEE IROS2005, 2005年08月, [査読有り] - 2P1-N-116 歯科治療実習用患者ロボットの開発 : 患者ロボットの提案と試作(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
沖野 晃久; 水野 剛; 高信 英明; 高西 淳夫; 間所 睦; 宮崎 芳和; 槇 宏太郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2005年06月09日 - Development of an Anthropomorphic Talking Robot and the Mimicking Speech Control
2005年05月16日, [査読有り] - Mechanical Vocal Cord Model Mimicking Human Biological Structure
2005年05月, [査読有り] - 2409 ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ機構の研究(J22-2 材料特性計測とマイクロ機構,J22 マイクロメカトロニクス,2005年度年次大会)
山田 秀謙; 鈴木 健司; 三浦 宏文; 高信 英明
年次大会講演論文集, 2005年 - Mechanical Vocal Cord Model Mimicking Human Biological Structure
Eiji Shintaku; Kotaro Fukui; Kazufumi Nishikawa; Shunsuke Ikeo; Kentaro Takada; Masaaki Honda; Atsuo Takanishi; Hideaki Takanobu
The 149th Meeting of the Acoustical Society of America, 2005年 - Development of an Anthropomorphic Talking Robot and the Mimicking Speech Control
Kotaro Fukui; Kazufumi Nishikawa; Toshiharu Kuwae; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Masaaki Honda; Atsuo Takanishi
The 149th Meeting of the Acoustical Society of America, 2005年 - 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
山本 明広; 高信 英明; 高村 寧; 伊関 洋; 岡本 淳; 藤江 正克
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS, 2004年12月30日 - Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5)
2004年12月, [査読有り] - Hyper Performances of Robotics and Mechatronics
2004年12月 - Various Emotional Expressions with Emotion Expression humanoid Robot WE-4RII
2004年11月18日, [査読有り] - Tongue robot using tendon driven mechanism
2004年10月03日, [査読有り] - Wearable Heart Rate Counter
2004年10月, [査読有り] - Mimicry of human speech sounds using an anthropomorphic talking robot by auditory feedback
Kazufumi Nishikawa; Toshiharu Kuwae; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Masaaki Honda; Atsuo Takanishi
IEEE IROS2004, 2004年09月28日, [査読有り] - Research on Silkworm Handling Robot
2004年09月28日, [査読有り] - 情動表出ヒューマノイドロボットWE‐4RIIの開発―ヒューマノイドロボットハンドRCH‐1の統合―
AIZUDDIN M; 三輪洋靖; 伊藤加寿子; 松本宗道; ZECCA M; ROCCELLA S; CARROZZA M C; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2004年09月15日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902201375160878 - ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築―意識・行動モデルの導入―
三輪洋靖; 伊藤加寿子; 松本宗道; 今西一剛; ZECCA M; ROCCELLA S; CARROZZA M C; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2004年09月15日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902262057367802 - ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築 ―カオスニューラルネットワークを用いた相互連想の導入―
伊藤加寿子; 三輪洋靖; 忽滑谷裕子; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2004年09月15日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902282017767566 - OpenMRI下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度および操作性向上に関する研究
長嶋義昭; 廣瀬佐智雄; 鈴川浩一; 苗村潔; 高信英明; 村垣善浩; 伊関洋; 梅津光生; 高倉公朋
日本コンピュータ外科学会誌, 2004年06月30日, [査読有り]
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jscas1999/6/1/6_1_5/_pdf - 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータ(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
高信 英明; 高村 寧; 山本 明広; 伊関 洋; 岡本 淳; 藤江 正克
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集, 2004年06月18日 - Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R
2004年06月14日, [査読有り] - Development of Mental Model for Humanoid Robots
2004年06月14日, [査読有り] - Development of a New Anthropomorphic Flutist Robot WF-4
2004年04月26日, [査読有り]
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-3042533958&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=d6ca49cdce3daacddb99c6c4efea33e1&sot=autdocs&sdt=autdocs&sl=17&s=AU-ID%287004100585%29&relpos=50&citeCnt=16&searchTerm= - Multi-DOF Flexible Robot base on Tongue
2004年04月26日, [査読有り] - 425 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
高信英明; 山本明広; 石原裕; 吉沢直之; 三浦宏文; 伊関洋; 岡本淳; 藤江正克
バイオエンジニアリング講演会講演論文集, 2004年01月21日 - Mechanical Design and Motion Control of Emotion Expression Humanoid Robot WE-4R
Kazuko Itoh; Hiroyasu Miwa; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, 2004年 - Development of Mental Model for Humanoid Robots
Hiroyasu Miwa; Kazuko Itoh; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, 2004年 - Research on Silkworm Handling Robot
Hideaki Takanobu; Hiroshi Ishihara; Tomonari Aizawa; Yasumasa Watanabe; Hirofumi Miura; Masanobu Ohura
IEEE IROS2004, 2004年 - Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII
Hiroyasu Miwa; Kazuko Itoh; Munemichi Matsumoto; Massimiliano Zecca; Hideaki Takanobu; Stefano Rocccella; Maria Chiara Carrozza; Paolo Dario; Atsuo Takanishi
IEEE IROS2004, 2004年 - Wearable Heart Rate Counter
Hideaki Takanobu; Satoshi Saito; Hideki Tsuboi; Hirofumi Miura; Kiyoshi Naemura
Journal of Robotics and Mechatronics, 2004年 - Tongue robot using tendon driven mechanism
Hideaki Takanobu; Tadayoshi Tandai; Toshiya Kawamura; Hirofumi Miura
ICAM (International Conference on Advanced Mechatronics), 2004年 - 人間との情緒的コミュニケーションを目的とした人間形頭部ロボットの開発(第3報,情動方程式・ロボットパーソナリティの導入):第3報, 情動方程式・ロボットパーソナリティの導入
三輪 洋靖; 伊藤 加寿子; 高信 英明; 高西 淳夫
日本機械学会論文集 C編, 2004年 - Various Emotional Expressions with Emotion Expression humanoid Robot WE-4RII
Kazuko Itoh; Hiroyasu Miwa; Munemichi Matsumoto; Massimiliano Zecca; Hideaki Takanobu; Stefano Roccella; Maria Chiara Carrozza; Paolo Dario; Atsuo Takanishi
Proceeding of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, 2004年 - A Clinical Jaw Movement Training Robot for Mouth Opening/Closing and Lateral Movement Training
Akihisa Okino; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi; Masayuki Yoshida
Journal of Robotics and Mechatronics, 2004年 - Stiffness Analysis and Experimental Validation for the 6-Dof Jaw Opening-Closing Training Parallel Robot WY-5 (Waseda Yamanashi 5)
Giuseppe Carbone; Hideaki Takanobu; Marco Ceccarelli; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi; Akihisa Okino
Journal of Robotics and Mechatronics, 2004年 - Hyper Performancs of Robotics and Mechatronics
Hideaki Takanobu
Journal of Robotics and Mechatronics, 2004年 - Mimicry of human speech sounds using an anthropomorphic talking robot by auditory feedback
2004年 - Effective Emotional Expressions with Emotion Expression Humanoid Robot WE-4RII
2004年 - A Clinical Jaw Movement Training Robot for Mouth Opening/Closing and Lateral Movement Training
2004年 - Speech Production using a Mechanical Talking Robot based on Human Speech Organs
2003年12月07日, [査読有り] - 人間との円滑なコミュニケーションを目的としたヒューマノイドロボットの心理モデルの構築
三輪洋靖; 伊藤加寿子; 高信英明; 高西淳夫
人工知能学会AIチャレンジ研究会, 2003年11月13日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902280274383954 - 8C12 開閉口障害者用顎間牽引治療ロボットの開発
沖野 晃久; 藤井 優; 那須 俊英; 井上 貴博; 高信 英明; 高西 淳夫; 大月 佳代子; 大西 正俊
福祉工学シンポジウム講演論文集, 2003年11月07日 - 開閉口訓練ロボット(Waseda-Yamanashiシリーズロボット)による側方運動訓練と操作装置の改良
沖野晃久,井上貴博,那須俊英,髙信英明,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
日本臨床バイオメカニクス学会誌, 2003年11月01日, [査読有り] - Speech Production Humanoid Robot to Reproduce Human Vocal Movement
2003年10月01日, [査読有り] - ヒューマノイドの心理志向型9自由度ロボットアームの開発と制御
三輪洋靖; 伊藤加寿子; 伊藤大介; 忽滑谷裕子; 池田直人; 松本宗道; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2003年09月20日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902232241577422 - ヒューマノイドロボットの心理モデルの構築-欲求モデルによる自発的行動の生成-
三輪洋靖; 伊藤加寿子; 伊藤大介; 忽滑谷裕子; 池田直人; 松本宗道; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM), 2003年09月20日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902278394382582 - 多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現
西川 員史; 林 宏樹; 桑江 俊治; 棚橋 邦浩; 高信 英明; 持田 岳美; 誉田 雅彰; 高西 淳夫
日本音響学会研究発表会講演論文集, 2003年03月18日 - 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現-第3報より人間に近い発声を目指した新型発話ロボットの開発
西川員史; 林宏樹; 髙信英明; 持田岳美; 誉田雅彰; 高西淳夫
日本機械学会論文集 (C編), 2003年 - Speech Production Humanoid Robot to Reproduce Human Vocal Movement
Kazufumi Nishikawa; Kouki Hayashi; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Masaaki Honda; Atsuo Takanishi
Third IEEE International Conference on Humanoid Robots, 2003年 - Speech Production using a Mechanical Talking Robot based on Human Speech Organs
Kazufumi Nishikawa; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Atsuo Takanishi
6th International Seminar on Speech Production, 2003年 - Development of Human-like Head Robot for Modeling Human Mind and Emotional Human-Robot Interaction
2002年12月11日, [査読有り] - 学会報告:第7回ロボティクスシンポジア
髙信英明
バイオメカニズム学会誌, 2002年08月01日 - 統合型デンタルロボットシステムの研究
高信 英明; 高西 淳夫; 小澤 大作; 大月 佳代子; 大西 正俊; 沖野 晃久
日本咀嚼学会雑誌 : 咀嚼と健康 = Journal of Japanese Society for Masticatory Science and Health Promotion, 2002年03月30日 - Dental Robotics and Clinical Treatment : Development of the Mouth Opening and Closing Training Robot, Waseda Yamanashi (WY) Series
OHTSUKI Kayoko; OHNISHI Masatoshi; TAKANISHI Atsuo; TAKANOBU Hideaki
Dentistry in Japan, 2002年03月01日 - 食物物性計測・評価ロボット(テクスチュロボット)の開発
髙信英明,正田耕一郎,高西淳夫,柳沢幸江
日本咀嚼学会雑誌, 2002年02月, [査読有り]
https://ci.nii.ac.jp/naid/130004304475 - 子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発
西川員史; 小河原隆行; 今井彰浩; 髙信英明; 持田岳美; 高西淳夫
情報処理学会研究報告, 2002年 - Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
S. HASHIMOTO; S. NARITA; H. KASAHARA; K. SHIRAI; T. KOBAYASHI; A. TAKANISHI; S. SUGANO; J. YAMAGUCHI; H. SAWADA; H. TAKANOBU; K. SHIBUYA; T. MORITA; T. KURATA; N. ONOE; K. OUCHI; T. NOGUCHI; Y. NIWA; S. NAGAYAMA; H. TABAYASHI; I. MATSUI; M. OBATA; H. MATSUZAKI; A. MURASUGI; T. KOBAYASHI; S. HARUYAMA; T. OKADA; Y. HIDAKI; Y. TAGUCHI; K. HOASHI; E. MORIKAWA; Y. IWANO; D. ARAKI; J. SUZUKI; M. YOKOYAMA; I. DAWA; D. NISHINO; S. INOUE; T. HIRANO; E. SOGA; S. GEN; T. YANADA; K. KATO; S. SAKAMOTO; Y. ISHII; S. MATSUO; Y. YAMAMOTO; K. SATO; T. HAGIWARA; T. UEDA; N. HONDA; K. HASHIMOTO; T. HANAMOTO; S. KAYABA; T. KOJIMA; H. IWATA; H. KUBODERA; R. MATSUKI; T. NAKAJIMA; K. NITTO; D. YAMAMOTO; Y. KAMIZAKI; S. NAGAIKE; Y. KUNITAKE AND; S. MORITA
Autonomous Robots, 2002年01月, [査読有り] - 咀嚼機械の試作とそれを用いた咀嚼効率の定量化
髙信英明; 中澤正幸; 高西淳夫
日本機械学会論文集(C編), 2002年 - Development of a New Human like Head Robot WE
Hiroyasu Miwa; Tetsuya Okuchi; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
IEEE IROS2002, 2002年 - Development of Human-like Head Robot for Modeling Human Mind and Emotional Human-Robot Interaction
Atsuo Takanishi; Hiroyasu Miwa; Hideaki Takanobu
3rd International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, 2002年 - Human-like Head Robot WE-3RV for Emotional Human-Robot Interaction
2002年 - Development of a New Human like Head Robot WE
2002年 - Development of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds
2001年11月22日, [査読有り] - Patient and Doctor Robot for Dental Humanoid Researches
2001年11月22日, [査読有り] - 開閉口障害への開閉口訓練ロボットによる理学療法-その開発と遠隔医療
大月佳代子,大西正俊,高西淳夫,髙信英明
Dental Diamond, 2001年11月, [招待有り] - Experimental Study on Robot Personality for Humanoid Head Robot
Hiroyasu Miwa; Atsuo Takanishi; Hideaki Takanobu
IEEE IROS2001, 2001年10月29日, [査読有り] - 顎関節鏡視下手術と術後の理学療法 : 開閉口訓練ロボット Waseda Yamanashi (WY)シリーズを用いた新たな治療法
大月 佳代子; 大西 正俊; 高信 英明; 高西 淳夫
関節鏡, 2001年10月15日 - 国際会議報告:第32回ロボティクスに関する国際シンポジウム (ISR2001)
髙信英明
日本ロボット学会誌, 2001年10月 - Speech Production of Natural Vowels and Consonant Sounds using a Mechanical Talking Robot
2001年09月21日, [査読有り] - ヒューマノイドロボットにおけるロボットパーソナリティの導入
三輪洋靖; 伊藤大介; 大口哲矢; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001年09月18日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902123612720653 - 多彩な感情表出が可能な人間形頭部ロボットWE‐3RVの開発
三輪洋靖; 伊藤大介; 大口哲矢; 高信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2001年09月18日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902176905786612 - 人間形頭部ロボットを用いたロボットパーソナリティに関する研究
三輪洋靖; 高信英明; 高西淳夫
日本感性工学会大会予稿集, 2001年09月12日
http://jglobal.jst.go.jp/public/200902162980728929 - Anthropomorphic Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds
2001年09月, [査読有り] - Dental Robotics for Remote Training between Tokyo and Yamanashi 120 km
2001年05月27日, [査読有り] - Mechanical Design of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds
Kazufumi Nishikawa; Kouichirou Asama; Kouki Hayashi; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
IEEE ICRA2001, 2001年05月21日, [査読有り] - Remote Treatment between Tokyo and Yamanashi with 6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot
2001年04月19日, [査読有り] - A Clinical Mouth Opening and Closing Training Robot using a 6-DOF Parallel Mechanism
2001年04月19日, [査読有り] - Remote Treatment between Tokyo and Yamanashi with 6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi; Akihisa Okino
32nd International Symposium on Robotics (ISR2001), 2001年 - A Clinical Mouth Opening and Closing Training Robot using a 6-DOF Parallel Mechanism
Akihisa Okino; Hideaki Takanobu; Takeo Maruyama; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
32nd International Symposium on Robotics (ISR2001), 2001年 - Dental Robotics for Remote Training between Tokyo and Yamanashi 120 km
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
2001 International Workshop on Bio-Robotics and Teleoperation (IWBRT2001), 2001年 - Anthropomorphic Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds
Kazufumi Nishikawa; Akihiko Imai; Takayuki Ogawara; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Atsuo Takanishi
Proceedings of the CREST Workshop on Speech Motor Control and Modeling, 2001年 - Speech Production of Natural Vowels and Consonant Sounds using a Mechanical Talking Robot
Kazufumi Nishikawa; Akihiko Imai; Takayuki Ogawara; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Atsuo Takanishi
IMEKO/SICE/IEEE The First International Symposium on Measurement, Analysis and Modeling of Human Functions (ISHF2001), 2001年 - Development of a Talking Robot for Natural Vowels and Consonant Sounds
Kazufumi Nishikawa; Akihiro Imai; Takayuki Ogawara; Hideaki Takanobu; Takemi Mochida; Atsuo Takanishi
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001), 2001年 - Patient and Doctor Robot for Dental Humanoid Researches
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi; Akihisa Okino
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001), 2001年 - Experimental Study on Robot Personality for Humanoid Head Robot
2001年 - Experimental Study on Robot Personality for Humanoid Head Robot
2001年 - Development of a Talking Robot
2000年10月31日, [査読有り] - Universal Dental Robot -6-DOF Mouth Opening and Closing Training Robot WY-5-
Hideaki Takanobu; Takeo Maruyama; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (Ro.Man.Sy.2000), 2000年07月03日, [査読有り] - Development of a Talking Robot
Kazufumi Nishikawa; Kouichirou Asama; Kouki Hayashi; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
5th Seminar on Speech Production: Models and Data & CREST Workshop on Models of Speech Production: Motor Planning and Articulatory Modeling, 2000年05月, [査読有り] - An Anthropomorphic Head-Eye Robot expressing Emotions based on Equations of Emotion
2000年04月24日, [査読有り] - 設計支援・システム構築のためのモデリングツール
髙信英明
日本ロボット学会誌, 2000年04月 - 設計支援・システム構築のためのモデリングツール
髙信英明
日本ロボット学会誌, 2000年 - Mouth Opening and Closing Training with 6-DOF Parallel Robot
Hideaki Takanobu; Takeo Maruyama; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), 2000年 - An Anthropomorphic Head-Eye Robot expressing Emotions based on Equations of Emotion
Atsuo Takanishi; Kensuke Sato; Kunio Segawa; Hideaki Takanobu; Hiroyasu Miwa
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2000), 2000年 - ロボット
髙信英明; 高西淳夫
人工知能学会誌, 2000年 - Waseda-SSSA Joint Research for Human and Humanoid Robot Interaction
Hideaki Takanobu; Hirokazu Tabayashi; Seinosuke Narita; Atsuo Takanishi; Eugenio Guglielmelli; Paolo Dario
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2000), 2000年 - Development of a Talking Robot
2000年 - Robotic Training for Mouth Opening and Closing Disorders
1999年10月25日, [査読有り] - Clinical Training with Mouth Opening and Closing Training Robot WY-3
1999年10月17日, [査読有り] - Three Degrees of Freedom Mouth Opening and Closing Training Robot
1999年10月12日, [査読有り] - Development of Humanoid Robot Heads for Natural Human-Robot Communication
1999年10月, [査読有り] - Robotic Training for Mouth Opening and Closing Disorders
Hideaki Takanobu; Masayuki Nakazawa; Takeo Maruyama; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
ICAR'99, 1999年 - Clinical Training with Mouth Opening and Closing Training Robot WY-3
Hideaki Takanobu; Masayuki Nakazawa; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS ’99), 1999年 - Three Degrees of Freedom Mouth Opening and Closing Training Robot
Hideaki Takanobu; Takeyuki Yajima; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
IEEE Systems, Man, and Cybernetics Conference (SMC'99), 1999年 - Development of Humanoid Robot Heads for Natural Human-Robot Communication
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi; Testushi Hirano; Isao Kato; Kensuke Sato; Tomohiko Umetsu
Second International Symposium on Humanoid Robots (HURO '99), 1999年 - 下顎運動障害症例の理学療法 : 開閉口訓練ロボット (Waseda Yamanashi-4) の開発
大月 佳代子; 大西 正俊; 小澤 大作; 高信 英明; 高西 淳夫
TMJ : journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint : 日本顎関節学会雑誌, 1999年 - Mouth Opening and Closing Training Robot WY-1
1998年09月, [査読有り] - Dental Robotics-Mouth Opening and Closing Training Robot-
1998年07月06日, [査読有り] - Development of a Bipedal Humanoid Robot: WABIAN
1998年05月16日, [査読有り] - Development of a Bipedal Humanoid Robot: WABIAN
Shuji Hashimoto; Seinosuke Narita; Tetsunori Kobayashi; Atsuo Takanishi; Jin-ichi Yamaguchi; Paolo Dario; Hideaki Takanobu
1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation Video Proceedings, 1998年 - Dental Robotics-Mouth Opening and Closing Training Robot-
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators (Ro.Man.Sy.’98), 1998年 - Mouth Opening and Closing Training Robot WY-1
Hideaki Takanobu; Takeyuki Yajima; Atsuo Takanishi; Kayoko Ohtsuki; Masatoshi Ohnishi
IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN ’98), 1998年 - Development of a mastication robot using viscoelastic mechanism
TAKANOBU H.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), 1997年09月07日, [査読有り] - デンタルロボティクス技術を応用した開閉口訓練ロボットの開発と治療への適用
髙信英明; 矢島武幸; 高西淳夫; 大月佳代子; 大西正俊
日本顎関節学会雑誌, 1997年 - デンタルロボティクス技術を応用した開関口訓練口ボットの開発と治療への適用
高信 英明; 矢島 武幸; 高西 淳夫; 大月 佳代子; 大西 正俊
TMJ : journal of Japanese Society for Temporomandibular Joint : 日本顎関節学会雑誌, 1997年 - Biomechanical Aspect of a Mastication Robot
1996年07月01日, [査読有り] - Biomechanical Aspect of a Mastication Robot
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
Ro.Man.Sy.'96, 1996年 - 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討-開口力の測定-
大月佳代子,大西正俊,辻政秀,渡井幸雄,高西淳夫,髙信英明
日本顎関節学会雑誌, 1995年12月, [査読有り] - Control of Rapid Closing Jaw Motion of a Robot Jaw Using Nonlinear Spring Mechanism
1995年08月05日, [査読有り] - 咀嚼ロボットの応用による開閉口訓練装置の開発についての検討-開口力の測定-
大月佳代子; 大西正俊; 辻政秀; 渡井幸雄; 高西淳夫; 髙信英明
日本顎関節学会雑誌, 1995年
講演・口頭発表等
- ヒトシミュレータの眼球機構開発と眼球運動障害の再現
洪サム、見崎大悟、髙信英明
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022, 2022年06月03日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - ヒトシミュレータにおける体温変動条件下の脈拍数変化
南治 祐哉; 髙信 英明; 後藤 彗太; 金田 祥平; 鈴木 健司; 三浦 宏文
日本機械学会関東支部第26期総会・講演会, 2020年03月16日, 日本機械学会関東支部 - 同心球モデルによる3次元群知能
後藤彗太,髙信英明; 大阿久曜; 鈴木健司; 金田祥平,三浦宏文
International Jc-IFToMM Symposium,日本IFToMM会議シンポジウム, 2019年10月26日, 日本IFToMM会議 - 経口的手術用リトラクターにおける低圧舌圧子
髙信英明,清水顕,鈴木健司,金田祥平,三浦宏文,見崎大悟,寺井太朗,廣川裕貴,植木靖也,木原匠海
2019年度精密工学会春季大会, 2019年03月15日, 精密工学会 - EWODを利用した微小物体の把持・分離・輸送に関する研究
三隅 秀樹; 白石 成; 鈴木 健司; 髙信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第9回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2018年10月30日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - 成長するヒューマノイドロボットと寝返り動作
金川倫大,髙信英明; 花井宏彰; 鈴木健司; 三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2018年06月01日, 日本IFToMM会議 - 地上型および空中型自動制御移動ロボットの群行動
大阿久曜,髙信英明,伯耆田悟,鈴木健司,三浦宏文
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月10日, 計測自動制御学会,システム情報制御学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会,電気学会 - ヒトの身体的変化を再現するヒューマノイドロボットの開発
金川倫大,髙信英明,花井宏彰,鈴木健司,三浦宏文
第60回自動制御連合講演会, 2017年11月10日, 計測自動制御学会,システム情報制御学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会,電気学会 - EWODを利用した液滴排出制御デバイスの開発
白石 成; 鈴木 健司; 髙信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - EWODを利用した液滴生成デバイスの開発
許 夢璇; 白石 成; 鈴木 健司; 高信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究 -液滴供給機構パッドの開発-
鈴木 凜陽; 鈴木 健司; 髙信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - 自己組織化単分子膜を用いた撥水性表面の創成
阿久津 祥一; 鈴木 健司; 髙信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - EWODを利用したマイクロマニピュレーションの研究~表面特性が把持・分離に及ぼす影響~
三隅 秀樹; 白石 成; 鈴木 健司; 髙信 英明; 三浦 宏文
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - トンボを規範としたはばたき型飛翔ロボットの研究
川崎 大我; 三浦 宏文; 鈴木 健司; 髙信 英明
日本機械学会第8回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2017年10月31日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - 成長するヒューマノイドロボットの研究
花井宏彰,髙信英明,松澤貴侑,鈴木健司,三浦宏文
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月11日, 日本ロボット学会 - 地上型および空中型ロボットによる群制御
大阿久曜,髙信英明,伯耆田悟,鈴木健司,三浦宏文
第35回日本ロボット学会学術講演会, 2017年09月11日, 日本ロボット学会 - 成長するヒューマノイドロボット-人の身体的成長変化のモデル化と身長・体重の可変機構-
花井宏彰,髙信英明,松澤貴侑,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2017年06月09日, 日本IFToMM会議 - 患者ロボットにおけるバイタルサイン表出
石井洵矢,髙信英明,中島俊史,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2017年06月09日, 日本IFToMM会議 - 群行動ロボットの速度可変機能
大阿久曜,髙信英明,伯耆田悟,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2017年06月09日, 日本IFToMM会議 - 経口的手術用リトラクターの研究
北川皓,髙信英明,下牧祐大,鈴木健司,三浦宏文,清水顕
日本IFToMM会議シンポジウム, 2017年06月09日, 日本IFToMM会議 - 患者ロボットにおけるバイタルサイン表出再現
石井洵矢,髙信英明,中島俊史,鈴木健司,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017年05月10日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - ヒューマノイドロボットによる成長モデルの研究
花井宏彰,髙信英明,松澤貴侑,鈴木健司,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017年05月10日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 群知能ロボットの研究 地上型群知能ロボットの速度可変領域構築
大阿久曜,髙信英明,伯耆田悟,鈴木健司,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017年05月10日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - Development of transporting and discharging EWOD devices
Akira Shiraishi; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 2016年12月16日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - Development of water surface mobile robot inspired by water striders-Optimization of water repellant legs-
Richard Waki Ichinose; Kenji Suzuki; Hideaki Takanobu; Hirofumi Miura
International Symposium on Micro-Nano Science and Technology 2016, 2016年12月16日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - 成長するヒューマノイドロボット
花井宏彰,松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月09日, 日本ロボット学会 - 3次元群行動の研究
伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 日本ロボット学会 - 低圧舌圧子に関する基礎研究
下牧祐大,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,鈴木顕
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 日本ロボット学会 - 患者ロボットにおける眼球動作
石井洵矢,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第34回日本ロボット学会学術講演会, 2016年09月07日, 日本ロボット学会 - ヒューマノイドロボットによる立ち上がり動作の3次元動作解析
花井宏彰,松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム(第22回), 2016年07月30日, 日本IFToMM会議 - 患者ロボットの眼球動作
石井洵矢,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム(第22回), 2016年07月30日, 日本IFToMM会議 - アメンボを規範とした水面移動ロボットの開発
一瀬リシャール和喜,岩部純一,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016年06月08日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - チョウを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究-はばたき角可変機構の搭載-
宮原弘樹,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016年06月08日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - アリを規範とした壁面歩行ロボットの研究-付着パッドの付着力評価-
鈴木凜陽,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2016年06月08日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 微細加工による撥水性表面の創成
阿久津祥一,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会IIP2016, 2016年03月14日, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門 - アリを規範とした壁面移動ロボットの研究
高橋尚貴,小林憲司,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会IIP情報・知能・精密機器部門講演会, 2016年03月14日, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門 - 成長するヒューマノイドロボット
松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015年12月16日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 多関節機構を用いたロボットの頸椎
下牧 祐大,髙信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015年12月14日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - ヒトシミュレータによるバイタルサイン表出機能
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015年12月14日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 3次元群行動の研究
伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015), 2015年12月14日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - EWODを利用した微量液滴の生成と排出の研究
白石成,柳澤典男,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2015年10月28日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - アメンボを規範とした水面移動ロボット開発
一瀬リシャール和喜,岩部純一,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2015年10月28日, 日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門 - システム工学から見た咀嚼
髙信英明
日本咀嚼学会第26回学術大会シンポジウム, 2015年09月28日, 日本咀嚼学会, [招待有り] - 群知能ロボット
髙信英明
国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構(JAXA)主催~太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ~課題設定ワークショップ, 2015年09月16日, 国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構(JAXA)宇宙探査イノベーションハブ - 複数の飛行船を用いた群行動の研究
伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月05日, 日本ロボット学会 - 成長するヒューマノイドロボット
松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月05日, 日本ロボット学会 - 多関節機構を用いた患者ロボットの頚椎
下牧祐大,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月03日, 日本ロボット学会 - 患者ロボットによるバイタルサイン再現
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015年09月03日, 日本ロボット学会 - 飛行船を用いた群行動の研究
伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第21回日本IFToMM会議シンポジウム, 2015年07月18日, 日本IFToMM会議 - 歯科患者ロボットの研究-多関節機構を用いた動作-
下牧祐大,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,高本陽一,高西淳夫
第21回日本IFToMM会議シンポジウム, 2015年07月18日, 日本IFToMM会議 - 歯科患者ロボットのバイタルサイン再現
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,高本陽一,高西淳夫
第21回日本IFToMM会議シンポジウム, 2015年07月18日, 日本IFToMM会議 - 疑似成長するヒューマノイドロボットの研究
松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
第21回日本IFToMM会議シンポジウム, 2015年07月18日, 日本IFToMM会議 - 歯科患者ロボットのバイタルサイン再現研究
中島俊史,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,髙本陽一,高西淳夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 多関節機構による歯科患者ロボットの研究
下牧祐大,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,髙本陽一,高西淳夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - トンボを規範とした飛翔ロボットの研究
鈴木英之,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 昆虫を規範とした小型歩行・跳躍ロボットの研究
栗原裕幸,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 擬似成長するヒューマノイドロボットの研究
松澤貴侑,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 複数の飛行船を用いた群行動の研究
伯耆田悟,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015, 2015年05月17日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 歯科患者ロボットの研究
中島 俊史,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文,槇 宏太郎,宮崎 芳和,丹澤 豪,宮本 賢一,髙本 陽一,高西 淳夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 患者ロボットの状態変化
濱口 翔太,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文,槇 宏太郎,宮崎 芳和,丹澤 豪,宮本 賢一,髙本 陽一,高西 淳夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 歯科患者ロボットの研究
下牧 祐大,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文,槇 宏太郎,宮崎 芳和,丹澤 豪,宮本 賢一,髙本 陽一,高西 淳夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月17日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 飛行船を用いた群行動の研究
伯耆田 悟,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文,稲田 喜信
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月15日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - シミュレーションを用いた群知能行動の評価研究
清水 雄太,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文,稲田 喜信
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月15日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 擬似成長するヒューマノイドロボット
松澤 貴侑,高信 英明,鈴木 健司,三浦 宏文
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014年12月15日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 群知能に関する基礎研究
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
計測自動制御学会,日本機械学会,システム制御情報学会,電気学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会 第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日 - 歯科患者ロボット-患者ロボットの状態変化-
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,髙本陽一,高西淳夫
計測自動制御学会,日本機械学会,システム制御情報学会,電気学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会 第57回自動制御連合講演会, 2014年11月10日 - 患者ロボットによる容体変化
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,髙本陽一,高西淳夫
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月06日, 日本ロボット学会 - 群知能に関する基礎研究
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014年09月04日, 日本ロボット学会 - 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月25日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - トンボを規範としたはばたき飛翔ロボット-翼形状が推進力に及ぼす影響-
神保敬志,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月25日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - チョウを規範としたはばたき飛翔ロボットの研究-腹振り動作とリード・ラグ動作の評価-
関口聡,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月25日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 歯科患者ロボットの研究-歯科治療における容態変化の再現-
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,髙本陽一,宮本賢一,高西淳夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, 2014年05月25日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 歯科患者ロボットにおける状態変化
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,宮本賢一,高本陽一,高西淳夫
第20回日本IFToMM会議シンポジウム, 2014年05月24日, 日本IFToMM会議 - 群知能ロボットに関する基礎研究
第20回日本IFToMM会議シンポジウム, 2014年 - 歯科患者ロボットにおける状態変化
第20回日本IFToMM会議シンポジウム, 2014年 - 群知能ロボットの研究
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年09月06日, 日本ロボット学会 - 歯科治療用自動ライトの研究
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,丹澤豪
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年09月04日, 日本ロボット学会 - 歯科患者ロボットの研究
髙信英明,濱口翔太,鈴木健司,三浦宏文,槇宏太郎,宮崎芳和,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,高西淳夫
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013年09月04日, 日本ロボット学会 - 歯科患者ロボット-患者の状態異常時における手の再現-
濱口翔太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,大久保則男,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,宮本賢一,高辻浩一,石井裕典,沖野晃久,高西淳夫
第19回日本IFToMM会議シンポジウム, 2013年06月15日, 日本IFToMM会議 - 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-
清水雄太,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第19回日本IFToMM会議シンポジウム, 2013年06月15日, 日本IFToMM会議 - 昆虫を規範としたはばたきロボットの研究 : 翅のはばたき位相差が飛翔性能と流体力に及ぼす影響
工藤憲作,鈴木健司,中村晃洋,伊藤慎一郎,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会, 2013年03月21日, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門 - 昆虫を規範とした壁面移動ロボットの研究 : 液体の粘性を利用した壁面付着
小林憲司,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会, 2013年03月21日, 日本機械学会情報・知能・精密機器部門 - 歯科患者ロボット-患者の状態異常時における手の再現-
第19回日本IFToMM会議シンポジウム, 2013年 - 群知能ロボットの研究-全方向移動機能による群制御-
第19回日本IFToMM会議シンポジウム, 2013年 - 昆虫規範型ロボットのはばたき位相差が飛翔特性に及ぼす影響
工藤憲作,鈴木健司,中村晃洋,伊藤慎一郎,髙信英明,三浦宏文
第1回 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム, 2012年12月21日, 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりシンポジウム実行委員会 - 群知能ロボットの研究-飛行船と地上移動ロボットを用いた3D群行動-
髙信英明,飯田真澄,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
日本航空宇宙学会第50回飛行機シンポジウム, 2012年11月05日, 日本航空宇宙学会 - 飛翔体の群制御シミュレーションと実機への応用の試み
稲田喜信,高橋良輔,鈴木記章,濱崎優輔,髙信英明
日本航空宇宙学会第50回飛行機シンポジウム, 2012年11月05日, 日本航空宇宙学会 - 成長するロボット
鈴木啓介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,土田崇弘
第30回日本ロボット学会学術講演会, 2012年09月20日, 日本ロボット学会 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-操作性を考慮したマスタ・マニピュレータの製作-
和泉信吾,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,藤江正克,伊関洋
日本IFToMM会議シンポジウム, 2012年05月12日, 日本IFToMM会議 - 成長するロボットの研究-人体の寸法・体重と歩行の疑似再現-
鈴木啓介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2012年05月12日, 日本IFToMM会議 - 成長するロボットの研究-人体の寸法・体重と歩行の疑似再現-
日本IFToMM会議シンポジウム, 2012年 - Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of Master Manipulator System Considering Maneuverbirity-
18th Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, 2012年 - 群知能ロボットの研究
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,大塚尚丸,稲田喜信
第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年09月08日, 日本ロボット学会 - 歯科患者ロボット
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,森谷拓郎,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,高本陽一,宮本賢一,高辻浩一,石井祐典,沖野晃久
第29回日本ロボット学会学術講演会, 2011年09月07日, 日本ロボット学会 - Fundamental Exercises in Mechanical Systems Engineering using Robot Manipulator
Hideaki Takanobu
ASME-JSME-KSME Joint Fluids Engineering Conference 2011 (AJK2011-FED), 2011年07月27日 - ヒトを知るためのロボット研究
髙信英明
第一回医薬工3 大学包括連携推進シンポジウム「医学薬学工学の連携で広がる新しい世界」, 2011年07月09日, [招待有り] - Fundamental Exercises in Mechanical Systems Engineering using Robot Manipulator
ASME-JSME-KSME Joint Fluids Engineering Conference 2011 (AJK2011-FED), 2011年 - 飛行船と地上移動型群ロボットによる連携制御について
稲田喜信,飯田真澄,大塚尚丸,藤塚志朗,髙信英明
日本航空宇宙学会第48回飛行機シンポジウム, 2010年11月30日, 日本航空宇宙学会、日本航空技術協会、JAXA - 歯科患者ロボット-全身動作と脚部の再現-
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,石黒貴士,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,宮本賢一,高辻浩一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
日本IFToMM会議シンポジウム, 2010年11月06日, 日本IFToMM会議 - 群知能ロボットの研究-飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動-
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,二上将直,遠藤智博,稲田喜信
日本IFToMM会議シンポジウム, 2010年11月06日, 日本IFToMM会議 - カーボンナノファイバー充填複合材料の電気的性質におよぼすマトリックス材料の影響
梶田宇,田中佳典,西谷要介,髙信英明,関口勇,北野武
日本複合材料学会 第35回複合材料シンポジウム, 2010年10月13日, 日本複合材料学会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-訓練用シミュレータの開発-
赤羽陽介,髙信英明,川滿美佳,井澤幸,鈴木健司,三浦宏文,藤江正克,; 岡本淳,伊関洋
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月24日, 日本ロボット学会 - 歯科患者ロボット-治療時における全身動作-
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,石黒貴士,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,宮本賢一,髙辻浩一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月24日, 日本ロボット学会 - 成長するロボットの研究-各年齢の歩行パターン-
梶原誠,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,今井英範
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月24日, 日本ロボット学会 - 群知能ロボットの研究 -飛行船と地上移動ロボットによる群行動の拡張-
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,二上将直,遠藤智博,稲田喜信
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2010年09月24日, 日本ロボット学会 - 機械システム工学科1年生必修科目「機械システム基礎演習」の取り組み
髙信英明
日本工学教育協会 工学・工業教育研究講演会, 2010年08月20日, 日本工学教育協会 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-訓練用シミュレータと力覚提示マスタの開発-
赤羽陽介,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,川滿美佳,井澤幸,岡本淳,藤江正克,伊関洋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月16日, 日本機械学会 - 液滴の表面張力を利用した搬送装置の研究 ―搬送デバイスの構造の簡略化―
片山博紀; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月16日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 歯科患者ロボット -全身動作と実習の自動化-
髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,石黒貴士,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,; 丹澤豪,宮本賢一,高辻浩一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月16日, 日本機械学会 - 群知能ロボットの研究 -飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
飯田真澄,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,二上将直,遠藤智博,稲田喜信
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月16日, 日本機械学会 - 成長するロボット-身体的変化と歩行パターン-
髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,今井英範
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月15日, 日本機械学会 - 昆虫の反射を規範とした六脚歩行制御の研究
佐々木聡; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年06月15日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - エレクトロウェッティングを利用した液滴の3次元輸送
福田聡; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集(IIP2010), 2010年03月17日, 日本機械学会IIP部門 - 歯科患者ロボット -全身動作と実習の自動化-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年 - 群知能ロボットの研究 -飛行船と地上移動ロボットによる3D群行動-
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2010, 2010年 - 歯科患者ロボット-全身動作と脚部の再現-
日本IFToMM会議シンポジウム, 2010年 - 群知能ロボットの研究-飛行船ロボットと地上移動ロボットによる群行動-
日本IFToMM会議シンポジウム, 2010年 - Study on robot that grows up-Body change and gait pattern -
JSME Robotics and Mechatronics Conference 2010, 2010年 - Space Securing in Minimally Invasive Surgery-Development of training simulator and foce feedback master manipulator-
JSME Robotics and Mechatronics Conference 2010, 2010年 - "Fundamental Exercises in Mechanical Systems Engineering” as a required subject for the students of department of mechanical systems engineering
2010年 - 歯科臨床教育用患者ロボットの開発-第二報-ヒューマノイドロボットを応用した歯科偶発症シミュレーション教育
丹澤豪,間所睦,槇宏太郎,長谷川篤司,髙信英明,高西淳夫
第29回昭和歯学会例会, 2009年12月05日, 昭和歯学会 - 飛翔体の群制御-数値モデルの検証に向けた試み-
髙信英明,稲田喜信,二上将直,飯田真澄,遠藤智博
日本航空宇宙学会第47回飛行機シンポジウム, 2009年11月04日, 日本航空宇宙学会、日本航空技術協会、JAXA - エレクトロウェッティングを利用した液滴による搬送システムの研究
村山達哉; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議 第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2009年10月15日, 日本機械学会 - トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究(MEMS 技術を用いた翅の利用)
山下瑛礼; 島田裕司; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議 第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2009年10月15日, 日本機械学会 - 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
坂井恵盛; 小池裕之; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会マイクロ・ナノ工学専門会議 第1回マイクロ・ナノ工学シンポジウム, 2009年10月15日, 日本機械学会 - 歯科患者ロボット -歯科病院における矯正治療シミュレーション-
大久保則男,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,石黒貴士,槇宏太郎,宮崎芳和,間所睦,丹澤豪,宮本賢一,高辻浩一,石井佑典,沖野晃久,高西淳夫
第20回日本咀嚼学会学術大会, 2009年10月03日, 日本咀嚼学会 - 成長するロボットの研究
今井英範,髙信英明,横田景史,鈴木健司; 三浦宏文
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月16日, 日本ロボット学会 - 表面張力を利用した液滴の三次元輸送に関する研究
福田聡; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会2009年度年次大会, 2009年09月15日, 日本機械学会 - 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
二上将直,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月15日, 日本ロボット学会 - 歯科患者ロボット―歯科治療における体調変化の再現―
石黒貴士,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,高橋文彦,間所睦,丹澤豪,宮崎芳和,槇宏太郎,沖野晃久,高西淳夫
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年09月15日, 日本ロボット学会 - MEMS技術を利用した気流センサの研究
野中昂平; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会2009年度年次大会, 2009年09月14日, 日本機械学会 - ロボットを用いた機械システム教育
髙信英明
日本工学教育協会 工学・工業教育研究講演会, 2009年08月07日, 日本工学教育協会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保 ―操作性を考慮したマスタ系の開発―
赤羽陽介; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 川満美佳; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
日本IFToMM会議シンポジウム, 2009年07月11日, 日本IFToMM会議 - 飛翔体の群制御における相互作用パラメータ依存性について
稲田喜信; 時田拓明; 二上将直; 堀江数馬; 髙信英明
日本学術会議 第58回理論応用力学講演会, 2009年06月09日, 日本学術会議「機械工学委員会,土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」 - 壁面歩行ロボットの研究―表面張力とファンデルワールス力による付着機構―
福田孝裕; 野中昂平; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月26日, 日本機械学会 - 成長するロボットの研究―身体的変化とロボット運動パターン―
今井英範,髙信英明,横田景史,鈴木健司; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月26日, 日本機械学会 - 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
二上将直,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,稲田喜信
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月26日, 日本機械学会 - 昆虫の神経系を規範とした歩行制御
坂井恵盛; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - コオロギを規範とした移動ロボットの研究―小型連続跳躍ロボットの開発―
森越康貴; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - 昆虫規範型羽ばたき飛翔ロボットの研究
山下瑛礼; 阿部直樹; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - 低侵襲脳外科手術における術野確保―様々な形状制御が可能なマスタの開発―
髙信英明; 赤羽陽介; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 川満美佳; 岡本 淳; 藤江正克; 伊関 洋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保―接触認識機能の提案―
髙信英明; 川滿美佳; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - 歯科患者ロボット―歯科教育におけるロボティクス応用―
石黒貴士; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 高橋文彦; 田中祐一; 間所睦; 丹澤豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 高西淳夫
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年05月25日, 日本機械学会 - 小型飛翔体の群制御へ向けた試み
稲田喜信; 時田拓明; 二上将直; 堀江数馬; 髙信英明
自動車技術会2009年春季大会, 2009年05月20日 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-力覚提示マスタ・マニピュレータの評価-
川滿美佳,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,松村秀太,岡本 淳,藤江正克,伊関 洋
平成21年電気学会全国大会, 2009年03月19日, 電気学会 - 歯科患者ロボット-治療時における反応動作-
石黒貴士,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,高橋文彦,間所睦,丹澤豪,宮崎芳和,槇宏太郎,沖野晃久,高西淳夫
平成21年電気学会全国大会, 2009年03月19日, 電気学会 - 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究 (折り紙構造による機構の一体化)
小池裕之; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第14回ロボティクスシンポジア, 2009年03月16日, (共同主催)日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - トンボを規範とした羽ばたきロボットの研究 (MEMS技術を利用した翅の利用)
島田裕司; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第14回ロボティクスシンポジア, 2009年03月16日, (共同主催)日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 歯科患者ロボット-治療時における反応動作-
平成21年電気学会全国大会, 2009年 - 歯科患者ロボット―歯科教育におけるロボティクス応用―
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年 - 成長するロボットの研究―身体的変化とロボット運動パターン―
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年 - 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2009年 - ロボットを用いた機械システム教育
工学・工業教育研究講演会, 2009年 - 群知能ロボットの研究-マルチセンサ融合型群知能-
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年 - 歯科患者ロボット―歯科治療における体調変化の再現―
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年 - 成長するロボットの研究
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009年 - 歯科患者ロボット -歯科病院における矯正治療シミュレーション-
第20回日本咀嚼学会学術大会, 2009年 - 病院内におけるパーソナルナビゲーションシステム-屋内インフラを利用した屋内測位システムの開発-
宮崎貴之; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 丹沢豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月06日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-力覚提示マスタ・マニピュレータ-
川滿美佳; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 松村秀太; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月06日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 歯科患者ロボット-不意の動作の再現-
石黒貴士; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 高橋文彦; 田中祐一; 間所睦; 丹澤豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 高西淳夫
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年12月06日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 生物型群制御にもとづく小型飛翔体の編隊飛行制御について
稲田喜信,時田拓明; 二上将直; 堀江数馬,髙信英明
日本航空宇宙学会 第46回飛行機シンポジウム, 2008年10月22日 - 招待講演:人間を理解するためのロボット
髙信英明
第19回日本咀嚼学会学術大会シンポジウム:「快適な食事環境を目指した高齢者食の課題」, 2008年09月28日, 日本咀嚼学会 - 歯科患者ロボット-治療時における不意の動作-
石黒貴士,髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 高橋文彦; 間所睦; 丹澤豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 高西淳夫
第19回日本咀嚼学会学術大会, 2008年09月27日, 日本咀嚼学会 - 顎運動治療ロボットによる臨床治験の報告
沖野晃久,髙信英明,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
第19回日本咀嚼学会学術大会, 2008年09月27日, 日本咀嚼学会 - 生物型の群制御における個体間の相互作用と群全体のマクロな性質の関係について
稲田喜信,時田拓明; 二上将直; 堀江数馬,髙信英明
エアロ・アクアバイオメカニズム学会 第22回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会, 2008年09月22日 - DNA 型多自由度ロボットの研究
板橋拓未; 髙信英明; 本多研二郎; 長谷川亮; 三浦宏文; 鈴木健司
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月11日, 日本ロボット学会 - ロボットの群知能の研究—凝集・分散実験—
時田拓明; 髙信英明; 二上将直; 鈴木健司; 三浦宏文; 稲田喜信
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月11日, 日本ロボット学会 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発-センサの追加と払いのけ動作の実現-
高橋文彦; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 尾又章斗; 石黒貴士; 丹澤豪; 間所睦; 槇宏太郎; 高西淳夫
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月09日, 日本ロボット学会 - 低侵襲脳外科手術における術野確保
松村秀太; 髙信英明; 勝山真樹子; 鈴木健司; 三浦宏文; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月09日, 日本ロボット学会 - 成長するロボットの研究-身長変化の実現とハイハイ動作シミュレーション-
横田景史,髙信英明,今井英範,鈴木健司; 三浦宏文
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年09月09日, 日本ロボット学会 - MEMS技術を応用した水面移動ロボット
鈴木健司; 小池裕之; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 (8), 2008年08月06日, 日本機械学会 - エレクトロウェッティングを用いた微小物体の搬送
本間裕章; 鈴木健司; 村山達哉; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 (8), 2008年08月04日, 日本機械学会 - 基礎教育としてのロボットアーム競技
髙信英明
日本工学教育協会 工学・工業教育研究講演会, 2008年08月01日, 日本工学教育協会 - 表面張力を利用した液滴分離の研究
村山達哉; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
日本IFToMM会議第14回シンポジウム, 2008年07月12日, 日本IFToMM会議 - 成長するロボットの研究-身長・体重・体形変形機構の設計-
今井英範,髙信英明,横田景史,鈴木健司; 三浦宏文
日本IFToMM会議第14回シンポジウム, 2008年07月12日, 日本IFToMM会議 - 群知能ロボットの研究-集積型移動機構の開発-
二上将直,髙信英明,稲田喜信,時田拓明,鈴木健司,三浦宏文
日本IFToMM会議 第14回シンポジウム, 2008年07月12日, 日本IFToMM会議 - 歯科患者ロボット―治療時における腕動作―
石黒貴士; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 尾又章斗; 高橋文彦; 間所睦; 丹澤豪; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 高西淳夫
日本IFToMM会議第14回シンポジウム, 2008年07月12日, 日本IFToMM会議 - 生物の群運動を規範とした小型飛翔体の群制御シミュレーション
稲田喜信,時田拓明; 二上将直; 髙信英明
日本航空宇宙学会,宇宙航空研究開発機構,日本流体力学会 第40回流体力学講演会/航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム2008, 2008年06月12日, 日本航空宇宙学会,日本流体力学会,宇宙航空研究開発機構 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発―患者動作の再現―
高橋文彦,髙信英明,槇宏太郎,高西淳夫
第51回日本歯科理工学会学術講演会, 2008年04月27日, 日本歯科理工学会 - メニスカス力を利用した壁面歩行ロボットの研究
根元秀輔; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会[No.08-3] IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会, 2008年03月17日, 日本機械学会 - 液滴の表面張力を利用した微小物体の多自由度アクチュエーションに関する研究
梶原周; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会[No.08-3] IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会, 2008年03月17日, 日本機械学会 - 振動を利用した水面移動ロボットに関する研究
小池裕之; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会[No.08-3] IIP2008情報・知能・精密機器部門講演会, 2008年03月17日, 日本機械学会 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発―患者動作の再現―
第51回日本歯科理工学会学術講演会, 2008年 - 成長するロボットの研究-身長・体重・体形変形機構の設計-
日本IFToMM会議第14回シンポジウム, 2008年 - 群知能ロボットの研究-集積型移動機構の開発-
日本IFToMM会議 第14回シンポジウム, 2008年 - 歯科患者ロボット―治療時における腕動作―
日本IFToMM会議第14回シンポジウム, 2008年 - 基礎教育としてのロボットアーム競技
工学・工業教育研究講演会, 2008年 - 成長するロボットの研究—身長変化の実現とハイハイ動作シミュレーション-
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2008年 - 歯科患者ロボット-不意の動作の再現-
第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2008年 - Development of a Patient Robot for Dentistry Training -Addition of sensor and achievement of brushing off operation-
RSJ2008, 2008年 - 擬似成長するロボットの研究
横田景史,髙信英明,能登聡,松崎岳人; 仲野辰也,鈴木健司; 三浦宏文
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年12月22日, 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 - ロボットの群知能の研究
時田拓明,髙信英明,鈴木健司,千葉祐子,古堅洋輔,三浦宏文
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年12月20日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 低侵襲脳外科手術における術野確保-冗長自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-
勝山真樹子; 髙信英明; 松村秀太; 鈴木健司; 三浦宏文; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年12月20日, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - Invited Lecture: Life Simulation by Robots
Hideaki Takanobu
口腔衛生学会, 2007年10月04日, 口腔衛生学会 - トンボを規範とした飛翔ロボットの研究
島田裕司; 本間裕章; 鈴木健司; 髙信英明; 三浦宏文
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - コオロギ型跳躍ロボットの研究
鈴木健司; 森越康貴; 明賀秀行; 本多太郎; 髙信英明; 三浦宏文
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - カイコハンドリングロボットの研究 -ステレオ画像処理とFMAを用いたハンドリングロボットの開発-
宮崎貴之; 髙信英明; 時田拓明; 鈴木健司; 三浦宏文; 大浦正伸
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - 多自由度ロボットの研究 -基本ユニットの無線化-
板橋拓未; 髙信英明; 本多研二郎; 三浦宏文; 鈴木健司
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - 歯科治療用患者ロボットの開発 -口腔内動作と患者反応の再現-
高橋文彦; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 間所睦; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 水野剛
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - ヒューマノイドロボットと人間とのインタラクションにおける人間計測システムの開発 小型姿勢センサモジュールを用いた上半身運動計測システム
溝口裕,伊藤加寿子,斎藤稔,遠藤信綱,Zecca Massimiliano,髙信英明,; 高西淳夫
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年09月13日, 日本ロボット学会 - マイクロ加工表面を有する水面移動ロボットの研究
鈴木健司; 小池裕之; 野谷耕太; 髙信英明; 三浦宏文
日本機械学会2007年度年次大会, 2007年09月09日, 日本機械学会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保 -多自由度マニピュレータ制御用マスタの開発-
髙信英明; 松村秀太; 勝山真樹子; 犬塚拓実; 鈴木健司; 三浦宏文; 岡本淳; 藤江正克; 伊関洋
日本機械学会2007年度年次大会, 2007年09月09日, 日本機械学会 - 表面張力を利用した壁面歩行ロボットの研究
根元秀輔; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月10日 - 表面張力を利用した水面移動ロボットの研究
小池裕之; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2007, 2007年05月10日 - 液滴の表面張力を利用した微小物体のアクチュエーションに関する研究
梶原周; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会(IIP2007), 2007年03月19日, 日本機械学会 - MEMS技術を応用したアメンボロボット
野谷耕太; 髙信英明; 鈴木健司 小池裕之; 三浦宏文
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第12回ロボティクスシンポジア, 2007年03月15日, (共同主催)日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 低侵襲脳外科手術における空間確保 ―操作性を重視したマスタ・マニピュレータの開発―
日本機械学会2007年度年次大会, 2007年 - 歯科治療用患者ロボットの開発 -口腔内動作と患者反応の再現-
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007年 - Life Simulation by Robots
口腔衛生学会, 2007年 - 低侵襲脳外科手術における術野確保
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年 - 擬似成長するロボットの研究
第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2007年 - Life Simulation by Robots
Japanese Society for Dental Health, 2007年 - 歯科用患者ロボット-感覚器系と駆動系の開発-
高橋文彦,髙信英明,鈴木健司,三浦宏文,間所睦,宮崎芳和,槇宏太郎,高西淳夫,水野剛,尾又章斗,横田景史
第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会, 2006年11月18日, 顎顔面バイオメカニクス学会 - 顎運動治療用の小型・軽量ロボットの開発
沖野晃久,高西淳夫,大西正俊,髙信英明,大月佳代子,臼田雄一,斉藤悠
第17回日本咀嚼学会学術大会, 2006年10月29日, 日本咀嚼学会 - 低侵襲手術用空間確保マニピュレータの開発 : システム概要と in vitro 実験
岡本淳,原知宙,高村寧,勝山真樹子,髙信英明,伊関洋,藤江 正克
第15回日本コンピュータ外科学会大会, 2006年10月27日, 日本コンピュータ外科学会 - 液滴の表面張力を利用したマイクロモータの研究
梶原 周,鈴木健司,三浦宏文,髙信英明
電気学会センサ・マイクロマシン準部門 第23 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2006年10月05日, 電気学会 - 昆虫規範型壁面付着ロボットの研究
藤垣吉章,相澤知成,鈴木健司,髙信英明,三浦宏文
電気学会センサ・マイクロマシン準部門 第23 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2006年10月05日, 電気学会 - ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ機構の自動組み立てプ,ロセスの開発
山田秀謙,鈴木健司,三浦宏文,髙信英明
電気学会センサ・マイクロマシン準部門 第23 回センサ・マイクロマシンと応用システムシンポジウム, 2006年10月05日, 電気学会 - 成長するロボットの研究
仲野辰也,髙信英明,山口裕大,鈴木健司,三浦宏文
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月16日, (社)日本ロボット学会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタマニピュレータの検討-
勝山真樹子; 髙信英明; 高村寧; 三浦宏文; 鈴木健司; 岡本淳; 原知宙; 藤江正克; 伊関洋
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月14日, 日本ロボット学会 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発
尾又章斗; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 間所睦; 宮崎芳和; 槇宏太郎; 沖野晃久; 水野剛
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月14日, 日本ロボット学会 - DNA型多自由度柔軟ロボット
本多研二郎; 髙信英明; 村山浩貴; 鈴木健司; 三浦宏文
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月14日, 日本ロボット学会 - コオロギ型跳躍ロボットの研究
明賀秀行; 鈴木健司; 吉澤宏和; 髙信英明; 三浦宏文
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月14日, 日本ロボット学会 - 成長するロボットの研究
仲野辰也; 髙信英明; 山口裕太; 鈴木健司; 三浦宏文
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年09月14日, 日本ロボット学会 - 低侵襲脳外科手術における空間確保-直感的操作感をもつマスタ・マニピュレータの研究-
勝山真樹子; 髙信英明; 高村寧; 三浦宏文; 鈴木健司; 伊関洋; 岡本淳; 原知宙; 藤江正克
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2006, 2006年09月11日, 日本機械学会バイオエンジニアリング部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,機素潤滑部門,機械力学・計測制御部門 - 人の成長をモデルとしたロボットの研究
仲野辰也,髙信英明,山口裕大,鈴木健司,三浦宏文
日本機械学会 福祉工学シンポジウム2006, 2006年09月11日, 日本機械学会バイオエンジニアリング部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,機素潤滑部門,機械力学・計測制御部門 - ロボットアームを用いた機械系1年生向け基礎教育
髙信英明
日本工学教育協会 工学・工業教育研究講演会, 2006年07月28日, 日本工学教育協会 - 歯科患者用ロボット
柳屋秀幸; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文; 高西淳夫; 間所睦; 槇宏太郎
日本機械学会関東学生会第45回卒業研究発表講演会, 2006年03月10日, 日本機械学会関東学生会 - ロボットアームを用いた機械系1年生向け基礎教育
工学・工業教育研究講演会, 2006年 - 人の成長をモデルとしたロボットの研究
福祉工学シンポジウム2006, 2006年 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発
福祉工学シンポジウム2006, 2006年 - ワークスペースマニピュレータの開発-直感的操作方法の検討-
原知宙,岡本淳,高村寧,髙信英明,伊関洋,藤江 正克
第14回日本コンピュータ外科学会大会・第15回コンピュータ支援画像診断学会大会, 2005年11月19日, 日本コンピュータ外科学会,コンピュータ支援画像診断学会 - 複数のロボットによるキャッチボールを用いたコミュニケーション
土川陽平; 髙信英明; 鈴木英晃; 鈴木健司; 三浦宏文
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月15日, 日本ロボット学会 - アメンボを規範とした水面移動ロボット
野谷耕太; 髙信英明; 青山四郎; 鈴木健司; 三浦宏文
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月15日, 日本ロボット学会 - ローラースケートを用いたロボットの滑走移動
大塚友哉; 髙信英明; 鈴木健司; 三浦宏文
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年09月15日, 日本ロボット学会 - ポリイミドの熱収縮を用いた3次元マイクロ機構の研究
山田秀謙; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明
日本機械学会2005年度年次大会講演論文集(7), 2005年09月, 日本機械学会 - 生理学的構造を模擬した人間形発話ロボットによる音声生成
福井孝太郎; 池尾俊輔; 西川員史; 新宅英滋; 高田健太郎; 髙信英明; 誉田雅彰; 高西淳夫
日本音響学会2005年秋季研究発表会, 2005年09月 - 振動法による薄膜のヤング率測定
藤垣吉章; 鈴木健司; 三浦宏文; 髙信英明; 栗田昌幸
日本IFToMM会議シンポジウム(第11回), 2005年06月17日, 日本IFToMM会議 - 歯科治療実習用患者ロボットの開発 患者ロボットの提案と試作
沖野晃久,水野剛,髙信英明,高西淳夫,間所睦,宮崎芳和,槇宏太郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2005, 2005年06月09日, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - カイコハンドリングロボット開発のための幼虫引き剥がし力測定
大浦正伸,髙信英明,石原裕,渡辺恭成,相沢知成
日本蚕糸学会大会 蚕糸・昆虫機能学術講演会, 2005年04月03日, 日本蚕糸学会 - 昆虫型ロボットの機構と制御
髙信英明
第16回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会, 2005年03月18日, エアロ・アクアバイオメカニズム研究会 - 多自由度脳ヘラ型マニピュレータ用マスタマニピュレータ
山本明広,髙信英明,高村寧,伊関洋,岡本淳,藤江正克
第13回日本コンピュータ外科学会大会/第14回コンピュータ支援画像診断学会大会, 2004年12月10日, 日本コンピュータ外科学会,コンピュータ支援画像診断学会 - 聴覚フィードバックによる発話ロボットの発話動作制御
福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰; 高西淳夫
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会, 2004年12月, 計測自動制御学会SI部門 - 聴覚フィードバック系を有する人間形発話ロボットの開発
福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
人工知能学会研究会, 2004年12月, 人工知能学会 - 頸部血流計測ロボットシステムの開発
棚橋邦浩,長楽公平,藤田愛,沖野晃久,菅原基晃,仁木清美,原田烈光,高信英明,高西淳夫
第18回日本ME学会秋季大会, 2004年11月, 日本ME学会 - 人間に近い声帯・声道接続条件を有する新型人間型発話ロボットの開発
福井孝太郎,西川員史,桑江俊治,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年09月, 日本ロボット学会 - 音響特徴量による発話ロボットの聞きまね発話制御
西川員史,桑江俊治,福井孝太郎,秋山隆行,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
第22回日本ロボット学会学術講演会, 2004年09月, 日本ロボット学会 - 5自由度ロボットアームを用いた基礎演習
髙信英明
日本工学教育協会 工学・工業教育研究講演会, 2004年07月30日, 日本工学教育協会 - カイコハンドリングロボットの研究
髙信英明,相澤知成,渡邉恭成,石原裕,大浦正伸
日本IFToMM会議第10回シンポジウム, 2004年06月25日, 日本IFToMM会議 - アメンボの内部構造を規範としたロボットの研究
髙信英明,小平圭佑,竹田ひとみ
日本IFToMM会議第10回シンポジウム, 2004年06月25日, 日本IFToMM会議 - コオロギを規範とした跳躍ロボットの研究
髙信英明,内田千春,野浦康司
日本IFToMM会議第10回シンポジウム, 2004年06月25日, 日本IFToMM会議 - 多自由度柔軟ロボット
髙信英明,河村俊哉,丹代忠芳,齋藤聡,小島豊
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2004年06月18日, 日本ロボット学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - 低侵襲脳外科手術用マスタ・マニピュレータ
髙信英明,高村寧,山本明広,伊関洋,岡本淳,藤江正克
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2004年06月18日, 日本ロボット学会ロボティクス・メカトロニクス部門 - DNA型多自由度柔軟機械の研究
髙信英明,齋藤聡,三浦宏文
日本機械学会関東支部第10期総会講演会, 2004年03月04日, 日本機械学会関東支部 - カイコハンドリングロボットの研究
髙信英明,石原裕,相澤知成,渡邉恭成,三浦宏文,大浦正伸
日本機械学会 第16回バイオエンジニアリング講演会, 2004年01月22日, 日本機械学会バイオエンジニアリング部門 - Basic Excercese uging 5-DOF Robot Arm
2004年 - Master manipulator for multi-dof brain retract manipulator
2004年 - 魚群を規範とした小型移動ロボットによる群知能の研究
髙信英明,愛甲哲弘,後藤寛勝,水越陽一,三浦宏文
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2003年12月21日, 計測自動制御学会 - OpenMRI下脳外科手術におけるナビゲーションシステムの精度及び操作性向上に関する研究
長島義昭; 廣瀬佐智雄; 鈴川浩一; 苗村潔; 高信英明; 村垣善浩; 伊関洋; 梅津光生; 高倉公朋
第12回日本コンピュータ外科学会大会, 2003年12月13日, 日本コンピュータ外科学会 - 人間の発話器官を模擬した発話ロボットによる音声生成
西川員史,小河原隆行,池尾俊輔,藤田愛,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI部門)講演会, 2003年12月, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 - 開閉口障害者用顎間牽引治療ロボットの開発
沖野晃久,藤井優,那須俊英,井上貴博,髙信英明,高西淳夫,大月佳代子,大西正俊
日本機械学会 第3回福祉工学シンポジウム, 2003年11月08日, 日本機械学会 - 小型移動ロボットによる群知能の研究
髙信英明,愛甲哲弘,後藤寛勝,水越陽一,三浦宏文
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月21日, 社団法人 日本ロボット学会 - 人間に近い声帯・声道形状変更機構による新型発話ロボットの音声生成
西川員史,小河原隆行,池尾俊輔,藤田愛,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
日本音響学会2003年秋季研究発表会, 2003年09月, 日本音響学会 - 発話ロボットの柔軟舌形状モデル化および音響シミュレータの開発
西川員史,小河原隆行,池尾俊介,藤田愛,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月, 日本ロボット学会 - 人間に近い声帯・声道形状変更機構を有する新型発話ロボットの開発
西川員史,小河原隆行,池尾俊輔,藤田愛,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2003年09月, 日本ロボット学会 - 舌型ロボットの研究
丹代忠芳,田中克哉,齊藤聡,髙信英明; 三浦宏文
日本IFToMM会議 第9回シンポジウム, 2003年06月27日, 日本IFToMM会議 - 脳外科手術用マスタ・マニピュレータの研究
石原裕,山本明広,吉沢直之,髙信英明; 三浦宏文,伊関洋,藤江正克,岡本淳
日本IFToMM会議 第9回シンポジウム, 2003年06月27日, 日本IFToMM会議 - ゴンズイの行動を規範とした小型移動ロボットによる群知能の研究
髙信英明,愛甲哲弘,後藤寛勝,水越陽一,三浦宏文
日本機械学会関東学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会, 2003年03月14日, 日本機械学会関東学生会 - 多様な声道形状を持つ新型発話ロボットによる音声生成の実現
西川員史,林宏樹,桑江俊治,棚橋邦浩,髙信英明,持田岳美,誉田雅彰,高西淳夫
日本音響学会2003年春季研究発表会, 2003年03月, 日本音響学会 - 魚群を規範とした小型移動ロボットによる群知能の研究
システムインテグレーション部門講演会, 2003年 - Group Intelligence Using Striped Catfish based Mobile Robots
2003年 - Group Intelligence using School of fish based Mobile Robots
Japanese Council of IFToMM, 2003年 - Mass Intelligence with Mobile Robots
THE 21TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN, 2003年 - Mass Intelligence using School of fish based Mobile Robots
SICE System Integration Division Annual Conference, 2003年 - 人間に近い発声を目的とした新型発話ロボットの開発
西川員史; 林宏樹; 桑江俊治; 棚橋邦浩; 持田岳美; 誉田雅彰; 髙信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - コオロギを規範とする6脚歩行ロボットの開発
髙信英明,塩澤重章,大橋洋一,針替庸江,松居高行,三浦宏文
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - 新しい人間形頭部ロボットWE-4の開発-小型眼球・眼瞼および眉機構の開発および情報表出能力の向上-
松本宗道,三輪洋靖,大口哲矢,岡部康弘,伊藤大介,伊藤加寿子,髙信英明,高西淳夫
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - ヒューマノイドロボット用心理モデルの構築-学習システム・気分ベクトル・2次情動方程式の導入-
三輪洋靖,大口哲矢,松本宗道,岡部康弘,伊藤大介,伊藤加寿子,髙信英明; 高西淳夫
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - アメンボの水面移動動作解析
髙信英明,山中順,増田憲一,矢野嘉昭,川下正広,三浦宏文
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - ウェアラブル心拍計の開発と試作
髙信英明,齋藤聡,坪井央樹,三浦宏文,苗村潔
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - 顎運動障害患者用開閉口訓練ロボットによる側方運動訓練
那須俊英,秋月徹,沖野晃久,壺井宏明,髙信英明,高西淳夫,中野佳央,大月佳代子,大西正俊
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - 昆虫の歩行解析および歩行シミュレータの開発
髙信英明,川下正広,野崎恵美,湯本将之,三浦宏文
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年10月12日, 日本ロボット学会 - 多様な舌形状変更機構を用いた新型発話ロボットの開発
西川員史,林宏樹,桑江俊治,棚橋邦浩,持田岳美,誉田雅彰,髙信英明,高西淳夫
第23回バイオメカニズム学会学術講演会, 2002年10月, バイオメカニズム学会 - Mastication and Robot
Atsuo Takanishi; Hideaki Takanobu
1st International Congress on Mastication and Health, 2002年09月15日, Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion - Evaluation of Biomedical Effect of Mastication by Using Humanoid Robotic Model
Koutarou Maki; Toshiro Usui; Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
1st International Congress on Mastication and Health, 2002年09月15日, Japanese Society for Mastication Science and Health Promotion - 知能移動ロボットを用いた集団行動に関する研究
椋野祐介,土井伸吾,三上洋範,髙信英明,三浦宏文
日本IFToMM会議シンポジウム, 2002年06月28日, 日本IFToMM会議 - 開閉口訓練ロボットによる側方訓練の実現
那須俊英,秋月徹,壺井宏明,高西淳夫,沖野晃久,髙信英明,大西正俊,大月佳代子
日本IFToMM会議シンポジウム, 2002年06月28日, 日本IFToMM会議 - ウェアラブル心拍計の開発と試作
齊藤聡,髙信英明,坪井央樹,三浦宏文,苗村潔
日本IFToMM会議シンポジウム, 2002年06月28日, 日本IFToMM会議 - 五十音すべての発声が可能な新型発話ロボットの開発
西川員史,林宏樹,桑江俊治,棚橋邦浩,髙信英明,持田岳美,高西淳夫
科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業(CREST)「脳を創る」第3回公開シンポジウム, 2002年05月, 科学技術振興事業団 - 子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発
西川員史,小河原隆行,今井彰浩,髙信英明,持田岳美,高西淳夫
情報処理学会研究報告, 2002年01月21日 - 人間に近い発声を目的とした新形発話ロボットの開発
日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会, 2002年 - Dental Humanoid Robots
Hideaki Takanobu
Italy-Japan 2001 Workshop, HUMANOIDS A Techno-Ontological Approach (Supported by the Italian Embassy in Tokyo, by the Italian Ministry of Education, University and Research and by the Italian Ministry of Foreign Affairs), 2001年11月21日 - 母音および子音発声を目的とした人間形発話ロボットの開発
西川員史,今井彰浩,小河原隆行,髙信英明,持田岳美,高西淳夫
日本音響学会2001年秋季研究発表会, 2001年10月, 日本音響学会 - 人間形発話ロボットによる母音および子音発声の実現
西川員史,今井彰浩,小河原隆行,髙信英明,持田岳美,高西淳夫
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月, 日本ロボット学会 - 開閉口訓練ロボットWaseda Yamanashiシリーズによる下顎運動障害の理学療法と遠隔治療-デンタルロボティクスへの展開-
大月佳代子,小澤大作,大西正俊,髙信英明,高西淳夫
日本歯科人間工学会/日本人間工学会 口と健康部会 第17回研究発表大会, 2001年09月01日, 日本歯科人間工学会/日本人間工学会 - 3次元フレキシブルアクチュエータのロボットへの応用
井出寿治,塩澤重章,八木慎太郎,柳沢隆志,髙信英明,三浦宏文
第19回日本ロボット学会学術講演会, 2001年09月, 日本ロボット学会 - 人間形発話ロボットの開発による母音および子音発声の実現
西川員史,小河原隆行,今井彰浩,髙信英明,高西淳夫
第7回日本IFToMM会議シンポジウム, 2001年06月22日, 日本IFToMM会議 - 人間形発話ロボットによる子音発声の実現
西川員史,今井彰浩,小河原隆行,高西淳夫,髙信英明
科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業(CREST)「脳を創る」第2回公開シンポジウム, 2001年06月05日, 科学技術振興事業団 - Dental Robotics for Mouth Opening and Closing Therapy
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
Tutorials and Workshops Notes 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001) “Robotic and Automation Tools for Specific Human Assistance Tasks,” pp. 53-62, 2001年05月22日, IEEE - Dental Robotics for Mouth Opening and Closing Therapy
Tutorials and Workshops Notes 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001)“Robotic and Automation Tools for Specific Human Assistance Tasks,” pp. 53-62, 2001年 - Dental Humanoid Robots
Italy-Japan 2001 Workshop Humanoids a techno-onthological approach, 2001年 - 人間形発話ロボットの開発-母音発声の実現-
林宏樹,浅間弘一郎,西川員史,髙信英明,高西淳夫
第21回バイオメカニズム学会学術講演会, 2000年11月, バイオメカニズム学会 - 人間形発話ロボットの開発
西川員史,浅間弘一郎,林宏樹,髙信英明,高西淳夫
科学技術振興事業団(JST)戦略的基礎研究推進事業(CREST)「脳を創る」第1回シンポジウム, 2000年04月, 科学技術振興事業団 - 開閉口訓練ロボットによる顎運動障害症例の治療
大月佳代子,小澤大作,大西正俊,髙信英明*,高西淳夫
日本顎口腔機能学会 第20回学術大会, 2000年01月29日 - 人間形発話ロボットの開発-母音発声の実現-
第21回バイオメカニズム学会学術講演会, 2000年 - 6自由度パラレルメカニズム型開閉口訓練ロボットの開発
髙信英明,丸山健男,高西淳夫,大月佳代子,小澤大作,大西正俊
日本口腔外科学会関東地方会, 1999年11月06日 - 開閉口訓練ロボットWaseda Yamanashi-5(WY-5)の開発
小澤大作,大月佳代子,大西正俊,髙信英明,高西淳夫
第4回日本頭蓋下顎障害学会学術大会, 1999年09月19日 - 位置および力情報の提示機能を有する開閉口訓練ロボット
髙信英明,高西淳夫,大月佳代子,小澤大作,中野佳央,大西正俊
日本口腔外科学会関東地方会, 1998年06月20日 - Japan-Italy Joint Research in Interactions between Humans and Remote Environments
Hideaki Takanobu; Hirokazu Tabayashi; Eugenio Guglielmell; Seinosuke Narita; Atsuo Takanishi; Paolo Dario
RSJ1997, 1997年09月12日, RSJ - 咀嚼ロボットの開発-咬合力フィードバックの導入-
髙信英明,高西淳夫
第6回日本咀嚼学会大会, 1995年09月01日, 日本咀嚼学会 - 咀嚼ロボットにおける急激な閉口運動の抑制を目指した非線形アクチュエータ
髙信英明,高西淳夫
日本ロボット学会 第5回ロボットシンポジウム, 1995年05月11日, 日本ロボット学会 - 実習型メカトロニクス学習支援システムの開発
高西淳夫,髙信英明,松浦久夫,土屋広晃
日本機械学会 第72期通常総会講演会, 1995年03月29日, 日本機械学会 - 咀嚼ロボットの開発-非線形ばね機構を用いた顎運動制御-
髙信英明,朽木憲一,杉戸崇彦,鈴木顕太郎,高西淳夫,加藤一郎
第12回日本ロボット学会学術講演会, 1994年11月20日, 日本ロボット学会 - 咀嚼ロボットの開発~食物特性に対する適応咀嚼の実現~
高西淳夫,田名瀬崇,髙信英明,平林昌之,加藤一郎
第9回日本ロボット学会学術講演会, 1991年11月27日, 日本ロボット学会
Works(作品等)
- 招待講演:群知能ロボット(国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構(JAXA)主催~太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ~課題設定ワークショップ)
Hideaki Takanobu
2015年09月 - 2015年09月, その他 - シンポジウム:システム工学から見た咀嚼(第26回日本咀嚼学会学術大会シンポジウム:「咀嚼(食べること)を多方面から考える」)
Hideaki Takanobu
2015年09月 - 2015年09月, その他 - (招待講演)人間シミュレータとしてのロボット研究
2012年11月 - 2012年11月 - 特別講演:人間シミュレータとしてのロボット研究(第14回耳鼻咽喉科手術支援システム・ナビ研究会)
講演要旨「耳鼻咽喉科展望、Vol. 56; No. 5; pp. 86-87; 2013年10月」
2012年11月 - 2012年11月, その他 - シンポジウム:人間を理解するためのロボット(第19回日本咀嚼学会学術大会シンポジウム:「快適な食事環境を目指した高齢者食の課題」)
Hideaki Takanobu
2008年09月 - 2008年09月, その他 - Symposium Talk: Life Simulation by Robot (56th General Meeting of the Japanese Society for Dental Health)
2007年10月 - 2007年10月, その他 - 群知能ロボット
2007年 - 現在 - Swarm Intelligent Robot
2007年 - 現在 - 招待講演:昆虫型ロボットの機構と制御(第16回エアロ・アクアバイオメカニズム研究会)
Hideaki Takanobu
2005年03月 - 2005年03月, その他 - Invited Talk: Dental Humanoid Robots (Italy-Japan 2001 Workshop: ‘HUMANOIDS: A Techno-Ontological Approach’ )
2001年11月 - 2001年11月, その他 - Tutorial and Workshop Talk: Dental Robotics for Mouth Opening and Closing Therapy (IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2001), Tutorials and Workshop)
Hideaki Takanobu; Atsuo Takanishi
2001年05月 - 2001年05月, その他
産業財産権
- 特許第4503366号, 特開2006-006589, 特願2004-187392, 超音波診断システム並びにそのロボット制御装置及びロボット制御プログラム(特願2004-187392,特開2006-006589,特許第4503366号)
高西 淳夫,▲高▼信 英明,棚橋 邦浩,長楽 公平 - 特許第4268680号, 特開2005-087656, 特願2003-329207, 顎治療装置(特願2003-329207,特開2005-087656,特許第4268680号)
高西 淳夫,大西 正俊,大月 佳代子,▲高▼信 英明; ,沖野 晃久,井上 貴博,藤井 優,平間 圭介 - 特許第4247819号, 特開2004-233585, 特願2003-021154, 医療用シミュレータ(特願2003-021154,特開2004-233585,特許第4247819号)
高西 淳夫,▲高▼信 英明,▲槙▼ 宏太郎,山田 庄司,沖野 晃久 - 特許第4191818号, 特開2000-033104, 特願平10-203926, 顎運動装置(特願平10-203926,特開2000-033104,特許第4191818号)
大西 正俊,大月 佳代子,高西 淳夫,▲高▼信 英明,沖野 晃久 - 特開2008-090066, 特願2006-271970, 微小物体のハンドリング装置およびそのハンドリング方法、ならびに輸送装置およびその輸送方法(特願2006-271970,特開2008-090066)
鈴木 健司,三浦 宏文,▲たか▼信 英明,梶原 周 - 特開2008-067836, 特願2006-247970, 顎運動装置(特願2006-247970,特開2008-067836)
高西 淳夫,大西 正俊,▲高▼信 英明,大月 佳代子,沖野 晃久,臼田 雄一,斉藤 悠 - 特許第3959736号, 特開2003-263181, 特願2002-066118, 発声装置(特願2002-066118,特開2003-263181,特許第3959736号)
高西 淳夫,高信 英明,西川 員史,林 宏樹,桑江 俊治,棚橋 邦浩 - 特許第3766499号, 特開平10-232601, 特願平09-034033, 顎運動装置(特願平09-034033,特開平10-232601,特許第3766499号)
高 西 淳 夫,▲高▼信 英 明,沖 野 晃 久, - 特開2005-031158, 特願2003-193186, 舌体形状をモデル化する方法及びその装置、並びにそのモデル化する方法を用いた音響シミュレーション方法及びその装置(特願2003-193186,特開2005-031158)
高西 淳夫,誉田 雅彰,▲たか▼信 英明,西川 員史,小河原 隆行,桑江 俊治 - 特開2004-333655, 特願2003-126705, 発声装置及びこれに用いられる声帯駆動機構、口唇駆動機構、舌駆動機構(特願2003-126705,特開2004-333655)
高西 淳夫,誉田 雅彰,高信 英明,西川 員史,小河原 隆行,池尾 俊輔,藤田 愛 - 特開2003-265869, 特願2002-067540, ロボットの目・眉機構(特願2002-067540,特開2003-265869)
高西 淳夫,高信 英明,三輪 洋靖,大口 哲矢,岡部 康弘,松本 宗道 - 特開2002-311974, 特願2001-114480, 発声装置(特願2001-114480,特開2002-311974)
高西 淳夫,高信 英明,西川 員史,今井 彰浩,小河原 隆行 - 特開2001-282264, 特願2000-099288, 機械的発声装置(特願2000-099288,特開2001-282264)
高西 淳夫,浅間 弘一郎,林 宏樹,高信 英明 - 特開2001-029364, 特願平11-208234, 顎運動装置(特願平11-208234,特開2001-029364)
高西 淳夫,高信 英明,丸山 健男,大西 正俊,大月 佳代子,柳沢 幸江 - 顎運動装置
- 顎運動装置
- 機械的発声装置
- 顎運動装置
- 発声装置
- ロボットの目・眉機構
- 発声装置
受賞
- 2019年10月
日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) - 2017年11月
日本機械学会マイクロ・ナノ工学部門, 一般社団法人 日本機械学会 マイクロ・ナノ工学部門 優秀講演論文表彰(共同受賞)
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2016年12月
日本機械学会2015年度(平成27年度)第7回マイクロ・ナノ工学シンポジウム,若手優秀講演表彰(共同演者) - 2016年07月
日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) - 2011年11月
学校法人工学院大学 学園創立124周年記念表彰 - 2011年04月
日本機械学会賞(論文)
水面移動ロボット, 国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 2010年11月
日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) - 2010年
日本IFToMM会議優秀講演Finalist
日本国 - 2009年07月
日本IFToMM会議優秀講演Finalist(共同演者) - 2009年
日本IFToMM会議優秀講演Finalist
日本国 - 2008年09月
歯科治療実習用患者ロボットの開発-患者動作の再現-
第51回日本歯科理工学会学術講演会発表優秀賞(共同演者)
http://www.jsdmd.jp/award/file/special_list.pdf,第51回学術講演会,P-83 - 2008年06月
工学院大学 機械系学科 教育貢献賞 - 2008年
日本歯科理工学会学術講演会優秀賞
日本国 - 2007年11月
日本コンピュータ外科学会論文賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2005年06月
2004年度人工知能学会研究会優秀賞 - 2005年02月
2004年度計測自動制御学会学術奨励賞(共同演者)
国内学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2005年
人工知能学会SIG-Challenge-0420-8研究会優秀賞
日本国 - 2004年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞
日本国 - 2004年10月
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2004年10月
国際学会・会議・シンポジウム等の賞 - 2004年01月
日本ロボット学会第19回研究奨励賞(共同演者) - 2004年
ICAM2004 Best Paper in a Field of Mechatronics Technology - 2004年
- 2003年01月
日本ロボット学会第18回研究奨励賞(共同演者) - 2002年12月
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 - 2002年
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
日本国 - 2000年10月
日本矯正歯科学会大会優秀発表賞
日本国 - 2000年09月
第11回日本咀嚼学会学術大会優秀ポスター賞
国内学会・会議・シンポジウム等の賞, 日本国 - 1996年07月
日本顎関節学会学術奨励賞(論文連名者)
国内学会・会議・シンポジウム等の賞
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 2008年 - 現在
歯科自動ライト - 2008年 - 現在
病院内ナビゲーションシステム - 2008年 - 現在
Robot Light for Dental Hospital - 2008年 - 現在
Navigation System for Hospital - 2007年 - 現在
群知能ロボット - 2007年 - 現在
Swarm Intelligent Robot - 2004年 - 現在
歯科患者ロボット - 2004年 - 現在
Dental Patient Robot - 2003年 - 現在
DNAロボット - 2003年 - 現在
DNA Robot - 2001年 - 現在
成長するヒューマノイドロボット - 2001年 - 現在
脳外科手術用マスタマニピュレータ - 2001年 - 現在
舌ロボット - 2001年 - 現在
Humanoid Robot that Grows up - 2001年 - 現在
Master manipulator for brain surgery - 2001年 - 現在
Tongue Robot - 生物規範型ロボットシステム
担当経験のある科目
教科書・教材
社会貢献活動
- 2020年12月19日 - 2020年12月19日
ロボット学
講師, さんぽう, モギライブ, web - 2020年11月18日 - 2020年11月18日
Human Simulator
講師, Southwestern University, Southwestern University - 2019年08月28日 - 2019年08月28日
講演・見学受入:北京航空航天大学と蘇州大学の学生9名
工学院大学, 工学院大学 - 2019年01月11日 - 2019年01月11日
講演・見学受入:Massimiliano Zecca教授(英国Loughborough University)の講演と研究室見学
工学院大学, 工学院大学 - 2016年07月11日 - 2016年07月11日
TV放映:患者ロボット,日本テレビ
情報提供 - 2015年09月27日 - 2015年09月27日
講演:日本咀嚼学会第26回学術大会シンポジウムにおいてシンポジスト講演
パネリスト - 2015年09月16日 - 2015年09月16日
講演:国立研究開発法人 宇宙航空研究開発機構(JAXA)主催~太陽系フロンティア開拓による人類の生存圏・活動領域拡大に向けたオープンイノベーションハブ~課題設定ワークショップで講演
情報提供 - 2012年12月12日 - 2012年12月12日
講演:公益財団法人東京都中小企業振興公社 産学連携研究会で講演
講師 - 2012年01月 - 2012年12月
京王電鉄 ドア横ポスター
その他 - 2011年09月22日 - 2011年09月22日
雑誌掲載:自然にまなぶ!ネイチャー・テクノロジー「File 044魚や鳥の群行動」
取材協力, 学研パブリッシング, 自然にまなぶ!ネイチャー・テクノロジー, pp.64-67 - 2011年07月09日 - 2011年07月09日
第一回医薬工3 大学包括連携推進シンポジウム「医学薬学工学の連携で広がる新しい世界」で講演「ヒトを知るためのロボット研究」
講師 - 2010年08月06日 - 2010年08月06日
東京都中央区民カレッジで講演
講師 - 2010年07月01日 - 2010年07月01日
雑誌掲載:ロボコンマガジン2010.7「歯科教材用患者シミュレータを開発、導入へ」
取材協力 - 2010年04月11日 - 2010年04月11日
新聞掲載:讀賣新聞「虫歯治療 患者ロボで練習」
取材協力 - 2010年03月26日 - 2010年03月26日
新聞掲載:日本経済新聞「痛みなどリアルに反応 歯治療訓練ロボ」 - 2010年03月26日 - 2010年03月26日
新聞掲載:日経産業新聞「歯科治療実習向け せき込む患者ロボ」
取材協力 - 2010年03月 - 2010年03月
新聞掲載:日刊工業新聞「医師の”腕前”を評価 医療用訓練ロボット 現実に近い環境で練習 技術向上へ失敗の経験も 教育のバラつき解消 共通基準作成に利用へ」
取材協力 - 2008年09月28日 - 2008年09月28日
日本咀嚼学会第19回学術大会シンポジウムにおいて講演
講師 - 2008年09月20日 - 2008年09月20日
雑誌掲載:週刊東洋経済「学生に自信が生まれるロボットという教材」
取材協力 - 2007年11月18日 - 2007年11月18日
国立科学博物館『昆虫記』刊行100年記念日仏共同企画「ファーブルにまなぶ」でロボット展示・ワークショップ
講師
学術貢献活動
他機関の委員歴
- 2024年08月 - 2024年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2024) Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2023年08月 - 2023年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023) Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2021年03月 - 2023年
Organizing Committee - 2021年01月 - 2022年12月
Home Page委員会副委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-) - 2021年01月 - 2022年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2021年01月 - 2022年12月
HP委員会副委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2020年06月 - 2022年05月
編集・出版委員会委員, 日本工学教育協会 - 2022年03月 - 2022年03月
日本機械学会 関東支部第28期総会・講演会 実行委員会 委員, 日本機械学会 - 2022年03月 - 2022年03月
International Technical Committee - 2020年08月 - 2022年03月
組織委員会監事, 国際計測連合第23回世界大会(計測自動制御学会(SICE)主催) - 2021年08月 - 2021年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2021) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2021年03月 - 2021年03月
Technical Committee - 2020年04月 - 2021年03月
査読委員, 看護理工学会 査読委員 - 2020年04月 - 2021年03月
ICDES2020 International Scientific Committee, International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) - 2020年04月 - 2021年03月
ICDES2020 Reviewer, International Conference on Design Engineering and Science (ICDES2020) - 2020年01月 - 2020年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2019年01月 - 2020年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2020年09月 - 2020年09月
Organizing Committee - 2020年09月 - 2020年09月
Award Committee - 2018年11月 - 2020年09月
Local Organizing Committee - 2018年06月 - 2020年05月
編集・出版委員会委員, 日本工学教育協会 - 2019年04月 - 2020年03月
2019年度学会誌論文賞選考小委員会委員, 日本ロボット学会 - 2019年04月 - 2020年03月
日本IFToMM会議実行委員, 日本IFToMM(入会2000/04/01-現在) - 2019年04月 - 2020年03月
査読委員, 看護理工学会 査読委員 - 2019年08月 - 2019年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2019) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2019年03月 - 2019年03月
精密工学会2019年度春季大会学術講演会BP賞審査員, 精密工学会 - 2018年04月 - 2019年03月
査読委員, 看護理工学会 査読委員 - 2015年03月 - 2019年03月
代議員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2017年01月 - 2019年01月
代議員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2017年01月 - 2018年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2017年04月 - 2018年03月
査読委員, 看護理工学会 査読委員 - 2016年09月 - 2017年03月
プログラム委員, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第22回ロボティクスシンポジア プログラム委員 - 2015年04月 - 2017年03月
査読委員, 看護理工学会 査読委員 - 2016年03月 - 2017年02月
財務委員会オブザーバ, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2015年02月 - 2017年02月
監事, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年01月 - 2017年01月
代議員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2017年 - 現在
Technical Committee for Robotics and Mechatronics - 2015年01月 - 2016年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2016年03月 - 2016年03月
プログラム委員, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第21回ロボティクスシンポジア プログラム委員 - 2015年03月 - 2016年02月
フェロー選考委員会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2014年02月 - 2015年02月
財務委員長, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年03月 - 2015年02月
支部協議会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年03月 - 2015年02月
会員・広報委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年02月 - 2015年02月
常務理事, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年02月 - 2015年02月
総務委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年01月 - 2014年12月
HP委員会副委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2013年01月 - 2014年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2013年01月 - 2014年12月
理事, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2013年01月 - 2014年12月
代議員, 計測自動制御学会 - 2014年08月 - 2014年09月
Support Member - 2014年08月 - 2014年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2014) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2014年06月 - 2014年06月
International Program Committee - 2012年04月 - 2014年03月
事業部会,学術交流委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2003年04月 - 2014年03月
編集委員, 日本生活支援工学会 編集委員 - 2013年02月 - 2014年02月
学会連合推進委員会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年02月 - 2014年02月
事業推進協議会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2013年02月 - 2014年02月
財務副委員長, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2012年06月 - 2013年05月
企画編集委員会委員, 日本設計工学会 企画編集委員会委員 - 2012年04月 - 2013年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2013年02月 - 現在
理事, 計測自動制御学会 - 2013年03月 - 2013年
AC(Annual Conference)委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2011年01月 - 2012年12月
HP委員会副委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2011年01月 - 2012年12月
理事、評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2012年08月 - 2012年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2011年06月 - 2012年05月
企画編集委員, 日本設計工学会 企画編集委員会委員 - 2011年11月 - 2012年03月
プログラム委員, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第17回ロボティクスシンポジア プログラム委員 - 2011年04月 - 2012年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2011年12月 - 2012年02月
2011年度論文賞選考委員, 日本設計工学会 2011年度論文賞選考委員会委員 - 2011年12月 - 2011年12月
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2011年04月 - 2011年09月
実行委員, 第29回日本ロボット学会学術講演会 - 2011年04月 - 2011年09月
プログラム委員, 第29回日本ロボット学会学術講演会 - 2011年08月 - 2011年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2011) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2011年04月 - 現在
理事, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2011年04月 - 現在
理事, 日本咀嚼学会 - 2010年11月 - 2011年03月
プログラム委員, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門,日本ロボット学会,計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第16回ロボティクスシンポジア プログラム委員 - 2010年04月 - 2011年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2010年04月 - 2011年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2010年04月 - 2011年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2009年01月 - 2010年12月
HP委員会副委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2009年01月 - 2010年12月
評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2010年10月 - 2010年10月
JSME-RMD先端メカトロニクス国際会議2010(ICAM2010)プログラム委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2010年10月 - 2010年10月
Program Committee - 2010年08月 - 2010年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2010) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2009年04月 - 2010年03月
校閲委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2008年04月 - 2010年03月
事業部会,学術交流委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2009年03月 - 2010年02月
学会賞委員会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2009年08月 - 2009年08月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2007年02月 - 2009年02月
論文集委員会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2007年01月 - 2008年12月
システムインテグレーション部門運営委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2008年09月 - 2008年09月
第19回学術大会 準備委員長, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2008年08月 - 2008年08月
機械工学便覧,企画・編集委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2008年07月 - 2008年07月
Jc-IFToMM, 日本IFToMM(入会2000/04/01-現在) - 2008年07月 - 2008年07月
Program Committee Member - 2007年04月 - 2008年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2007年12月 - 2007年12月
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2007) International Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2006年02月 - 2007年12月
評議員, 日本咀嚼学会(入会1991/05/23-現在) - 2007年10月 - 2007年11月
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2007(IROS 2007) Technical Program Committee, IEEE/RSJ - 2007年09月 - 2007年09月
座長RSJ2007, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2006年04月 - 2007年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2005年04月 - 2007年03月
評議員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2006年10月 - 2006年10月
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006(IROS 2006) Technical Program Committee, IEEE/RSJ - 2006年06月 - 2006年06月
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2006) Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2006年05月 - 2006年05月
ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2006財務委員長, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2005年04月 - 2006年03月
事業部会 学術交流委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2005年04月 - 2006年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員長, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2005年04月 - 2006年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2005年04月 - 2006年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2004年05月 - 2006年03月
事業部会 事業企画委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2004年12月 - 2005年12月
第23回学術講演会プログラム委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2004年01月 - 2005年12月
システムインテグレーション部門幹事, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2002年03月 - 2005年12月
システムインテグレーション部門運営委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2005年04月 - 2005年09月
第19回論文賞選考委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2004年04月 - 2005年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会副委員長, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2004年04月 - 2005年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2004年04月 - 2005年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年04月 - 2005年03月
理事, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2003年04月 - 2005年03月
理事, 日本ロボット学会 - 2004年06月 - 2004年12月
大会運営委員, 第13回日本コンピュータ外科学会 大会運営委員 - 2004年09月 - 2004年09月
福祉工学シンポジウム2004プログラム委員長, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2004年03月 - 2004年03月
アドバイザリーコミッティー, JR東日本「駅」をフィールドとした大学との共同研究の実施について アドバイザリーコミッティー - 2004年03月 - 2004年03月
関東支部第10期総会講演会オーガナイザ, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2004年03月 - 2004年03月
関東支部第10期総会講演会座長, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年04月 - 2004年03月
事業部会 事業企画委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2003年04月 - 2004年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年04月 - 2004年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門欧文誌委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年04月 - 2004年03月
トピックス委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年04月 - 2004年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2002年04月 - 2004年03月
評議員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2002年03月 - 2004年02月
会誌編集委員会委員, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2003年01月 - 2003年12月
システムインテグレーション部門幹事補佐, 計測自動制御学会(入会1997/07/24-現在) - 2003年11月 - 2003年11月
福祉工学シンポジウム2003実行委員会幹事, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2003年07月 - 2003年07月
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2003 (AIM2003) Technical Program Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2003年04月 - 2003年07月
第8回実用化技術賞選定委員会委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2003年04月 - 現在
日本IFToMM会議実行委員, 日本IFToMM(入会2000/04/01-現在) - 2002年04月 - 2003年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門幹事, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2002年04月 - 2003年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会幹事, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2002年04月 - 2003年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門企画表彰委員会幹事, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2002年10月 - 2002年10月
日本ロボット学会学術講演会(RSJ2002)座長(3L3), 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2001年04月 - 2002年03月
事業部会 事業企画委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 2001年04月 - 2002年03月
ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員, 日本機械学会(入会1999/09/20-現在) - 2001年11月 - 2001年11月
2001 Workshop, HUMANOIDS A Techno-Ontological Approach (Supported by the Italian Embassy in Tokyo, by the Italian Ministry of Education, University and Research and by the Italian Ministry of Foreign Affairs), Italy-Japan Scientific Committee, Italy-Japan - 2001年11月 - 2001年11月
2001 Workshop, HUMANOIDS A Techno-Ontological Approach (Supported by the Italian Embassy in Tokyo, by the Italian Ministry of Education, University and Research and by the Italian Ministry of Foreign Affairs), Local Organizing Committee, Italy-Japan - 2001年11月 - 2001年11月
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001) Technical Reviewer, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2001年11月 - 2001年11月
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001) Organizing Committee, IEEE(入会1996/07/16-現在) - 2001年04月 - 2001年07月
第16回研究奨励賞選考委員会委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2001年04月 - 2001年07月
第15回論文賞選考委員会委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 2000年04月 - 2001年03月
事業部会 事業企画委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在) - 1999年04月 - 2001年03月
会誌編集委員, 日本ロボット学会(入会1991/05/22-現在) - 1999年04月 - 2000年03月
事業部会 事業企画委員会委員, 精密工学会(入会1999/06/01-現在)

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